Как уменьшить скорость моторчика 5 вольт

Вообщем нужно уменьшить обороты моторчика из китайской игрушки для самоделки,подскажите каким образом можно уменьшить?по принципу реобаста я правильно понял?Или можно уменьшить проще
P.S моторчик будет питатся от батарейки сотового телефона 3.6v 900mAh 3.8Wh

25.01.2013, 17:17
Helpmaster

Регистрация: 08.03.2016
Сообщений: 0
George Smith
Регистрация: 27.11.2010
Адрес: Большеземельская тундра, Чукча я однако . 🙂
Сообщений: 28,167
Записей в дневнике: 5
Сказал(а) спасибо: 400
Поблагодарили 273 раз(а) в 85 сообщениях
Репутация: 81007
Сообщение от NeroWard

У таких движков большие обороты, если уменьшать значительно обороты через регулятор, будет большая потеря мощности на валу. Если использовать в качестве регулятора ШИ-модулятор, примитивный тот же мультивибратор на транзисторах. Микросхемы не получится питание маленькое .

Регулятор скорости.

Ребят,интересует схемка регулятора скорости вращения коллекторного электродвигателя.А именно моторчика от дворников на 12\24 вольт.Желательно чтобы попроще,но чтоб и крутящий момент сильно не падал.Буду признателен.
Если подобная тема есть,прошу перенести.

Посл. ред. 06 Февр. 12, 22:07 от Stu-pin

Alex2x Кандидат наук DЕ 325 64

Отв.1 06 Февр. 12, 23:53

Ребят,интересует схемка регулятора скорости вращения коллекторного электродвигателя.А именно моторчика от дворников на 12\24 вольт.Желательно чтобы попроще,но чтоб и крутящий момент сильно не падал.Буду признателен.
Если подобная тема есть,прошу перенести.
Stu-pin, 06 Февр. 12, 22:04

Вот попробуй.
Похожая схемка применяется на СО сварке для протяжки сварочной проволоки.

Посл. ред. 06 Февр. 12, 23:58 от Alex2x

ванечка Научный сотрудник в деревне 1.1K 342
Отв.2 08 Марта 12, 18:43

прошу помощи. похожий вопрос.
моторчик 12в постоянка (коллекторный? с щетками в общем). пиковый ток до 14 А. работа под нагрузкой потребляет от 3 до 5 А, выше врятли будет.
во вяком случает сейчас от блока питания больше не берет.
на всякий случай с запасом схемку ШИМ регулятора до 10 ампер. не шибко сложную и с не дефицитными-дорогими компонентами.
обязательно с печаткой (под перенос утюгом) ибо по схемам сам сделать не смогу.

up.
вот нашел. но по какой лучше сделать? подскажите други.

Посл. ред. 08 Марта 12, 19:27 от ванечка

Zapal Модератор Амурская область 6.4K 4.3K

Отв.3 08 Марта 12, 20:57

Собирай второй вариант. только обязательно нужно поставить быстродействующий защитный диод — паралельно транзистору.
например КД213А или КД2997А — по избежание пробоя транзистора.
у обеих схем основной недостаток — нет обратной связи по частоте вращения.
поэтому — частота вращения будет плавать под нагрузкой в некоторых пределах.

Даже эсли поставишь транзистор со «встроенным диодом» — все равно ставь внешний, более быстрый.
Поскольку встроенный диод — это паразитный элемент схемы, издержки технологии производства.
и такие диоды весьма медленные.

Посл. ред. 08 Марта 12, 20:59 от Zapal

Tataff Студент Москва 28 3
Отв.4 08 Марта 12, 22:35

Ребят,интересует схемка регулятора скорости вращения коллекторного электродвигателя.А именно моторчика от дворников на 12\24 вольт.Желательно чтобы попроще,но чтоб и крутящий момент сильно не падал.Буду признателен.
Если подобная тема есть,прошу перенести. Stu-pin, 06 Февр. 12, 22:04

Полно прекрасных готовых регуляторов (микросхемы), которые выделывают — чё душеньки угодно. Подключил (без всяких «схем») — и вперед, к примеру:
http://www.semicon.toshiba.co.jp/. heet_070613.pdf

ванечка Научный сотрудник в деревне 1.1K 342
Отв.5 08 Марта 12, 23:22, через 47 мин

Zapal правильно я тебя понял?
на схемке нарисовал расположение и полярность. красненьким обвел.

Tataff ну да. и в чипдип-е вроде есть TA7291P и стоит недорого.
но куда там вертелку притулить чтоб обороты тудой-сюдой менять непонятно.

спаять то спаяю. и платку протравлю. не проблема. только в электронике дуб дубом.
как в детском саде можешь объяснить? с картинками. куда там чего припаять.
чтоб я пришел в лабаз радио и сказал, насыпте мне в пакетик вот такие детальки.

Zapal Модератор Амурская область 6.4K 4.3K

Отв.6 09 Марта 12, 00:37

Zapal правильно я тебя понял?на схемке нарисовал расположение и полярность. красненьким обвел. ванечка, 08 Марта 12, 23:22

в принципе правильно. только перевернуть диод — надо наоборот. так сказать — вверх тормашками. )) полярность поменять.
иначе цепь замкнется через него — вместо транзистора, и мотор будет крутится непрерывно.

Посл. ред. 09 Марта 12, 00:54 от Zapal

ванечка Научный сотрудник в деревне 1.1K 342
Отв.7 09 Марта 12, 01:15, через 38 мин

Zapal спасибо дружищще.
а то блок питания здоровенный, лабораторный сейчас. хочу покомпактней что то.

кстати там в магазине вроде VT1 в разных корпусах есть. может небольшой радиатор есть смысл поставить?

Посл. ред. 09 Марта 12, 01:17 от ванечка

Zapal Модератор Амурская область 6.4K 4.3K

Отв.8 09 Марта 12, 05:50
можно подстраховаться. со спичечный коробок размером поставить.
ванечка Научный сотрудник в деревне 1.1K 342
Отв.9 13 Марта 12, 00:54
рассыпуху купил. платку протравил.
теперь время бы найти платку подчистить продырявить и спаять все
Stu-pin Кандидат наук Гуслицы, Барышово, МО, Раменское 409 56
Отв.10 15 Марта 12, 21:25

Alex2x, Zapal, мне сказали бывалые в прошлом радиолюбители что точка в выделенном месте схемы не нужна,т.к стабилитрон д3 будет стабилизировать напряжение и никакой регулировки скорости не будет.Сам в электронике чайник почти,собрать могу,как работает могу с трудом понять.Что скажете по этому вопросу?

Zapal Модератор Амурская область 6.4K 4.3K

Отв.11 15 Марта 12, 21:36, через 11 мин

они правы. тут явная ошибка. транзистор будет всегда открыт. твои спецы — молодцы!!
я этого момента при беглом взгляде — совершенно не обратил внимание.
но, исправить ситуацию легко. я бы сделал так.
ИМХО. Стабилитрон явно избыточен — но и его присутствие не будет мешать работе, если он будет на напряжение около 10-12 вольт.
напряжение открытия полевого транзистора — около 5-7 вольт.
ну, пусть будет — в некотором роде подстраховка.

Посл. ред. 15 Марта 12, 21:40 от Zapal

Zapal Модератор Амурская область 6.4K 4.3K

Отв.12 15 Марта 12, 21:43, через 7 мин

ЗЫ. Еще момент. Резистор R8 — на 470 Ом, я бы заменил на классическое сопротивление в 22 — 50 Ом.
и убрал стабилитрон — за ненадобностью.
Честно скажу — я не знаю почему выбраны такие номиналы резисторов..
но на всех схемах импульсного оборудования, в затворах полевиков стоят такие номиналы.

Посл. ред. 15 Марта 12, 21:46 от Zapal

Stu-pin Кандидат наук Гуслицы, Барышово, МО, Раменское 409 56
Отв.13 15 Марта 12, 21:46, через 3 мин

как я понял схемаванечки и последняя почти идентичны,тока здесь стабилизация по нагрузке присутствует.Вот как бы печатную платку ванечки под неё подогнать?

Stu-pin Кандидат наук Гуслицы, Барышово, МО, Раменское 409 56
Отв.14 21 Марта 12, 20:22

Zapal, не подскажешь,можно ли (если можно,то как) в схему ванечки добавить обратную связь для стабилизации оборотов под нагрузкой?Или мою(в смысле нашу общую разумеется) разместить на его платке возможно?Они вроде похожи,но нарисована микросхемка по разному — никак не разберусь,как в лабиринте.

Посл. ред. 21 Марта 12, 20:23 от Stu-pin

Zapal Модератор Амурская область 6.4K 4.3K

Отв.15 21 Марта 12, 21:22, через 60 мин

думаю что простыми способами нельзя.
эти схемы сделаны под активную нагрузку. типа лампочек накаливания.
у электродвигателей — совсем другие потребности.
хотя в принципе можно завести схему тахогенератора — позволяющую сделать обороты стабильными — но это будет не просто.
и если честно — я даже как то и не особо задумывался.

ванечка Научный сотрудник в деревне 1.1K 342
Отв.16 21 Марта 12, 23:44

Stu-pin я довольно долго искал схемку чтоб простенько и с обратной связью. увы чудес не бывает.
в смысле, может и простые схемы, но не для чайников.
тут Zapal совершенно прав говоря

думаю что простыми способами нельзя

кстати, то что я собрал многие используют для регулировок оборотов двигателя печки в авто
почему собственно и решил ее делать. опять же, для такого чайника в электронике как я, довольно несложно сделать.
как вариант, можно кит (конструктор) подходящий купить.

wenq Бакалавр Черногорск 72 14
Отв.17 27 Марта 12, 09:01

Не совсем но можно использовать LM2575-76 минимум деталей,для больших токов нужно использовать внешний транзистор

Stu-pin Кандидат наук Гуслицы, Барышово, МО, Раменское 409 56
Отв.18 19 Июня 12, 22:05

Совершенно нет времени за радиодеталями съездить.Попросил мужика знакомого собрать регулятор по-быстрому,из того что у него есть.Сказал про ШИМ ему,а он отбрехался мол нафиг он не нужен.Собрал мне макет на тиристоре КУ221а.Сегодня попробовал -работает.Моторчик от дворников уверенно регулируется,под нагрузкой пока не гонял.Подскажите минусы,если они есть,в сравнении с ШИМом тиристорного регулятора.
З.Ы.Вбил в яндексе «тиристорный регулятор»,по одной из ссылок встретил там коллегу. Zapal ,приятно удивился.

По просьбе коллег схемку накидал.Если что не так прошу гуру электроники подсказать и поправить,мог ошибиться в марке транзистора с пятном.Собирал не сам.Не разобрал номинала переменного резистора.На днях на макетку перенесу.А так работает нормально.Ну и фото собственно.
З.Ы.2:Извиняюсь за корявость,от руки рисовать совершенно не умею,как и писать. ::)
З.Ы.3:В выходные попрошу автора изделия схемку с номиналами накатать.Если получиться выложу.

Посл. ред. 21 Июня 12, 18:29 от Stu-pin

Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Всем добрый день
Есть идея, есть минимум познаний, поэтому остро нуждаюсь в помощи чтобы хотя бы не устроить пожар
Что есть: двигатель FF-030PK (номинальное напряжение 2,5-6 В), 6 светодиодов, голосовой модуль (динамик 0,25 Вт).

Соб-но чего хочется: жамкаем на кнопку, после чего включается голосовой модуль, загораются диоды, мотор заводится.
До чего удалось догуглится: диоды будут в цепи по 2, после каждой цепи резистор.

Интересует как можно уменьшить кол-во оборотов мотора. Для этого питание должно подаваться сначала на, предположим, диоды, а затем на двигатель? И надо ли каким-то образом обезопашивать (обезопасивать) этот двигатель? На одном из форумов писали что-то про возникающую искру у таких двигателей, а у меня этот двигатель внутри куклы хочет быть

Maykill
Сообщений: 73538
Зарегистрирован: Вт дек 20, 2011 12:46:51
Откуда: Петроград
Сайт

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:16:34

боюсь, с вашими познаниями- лучше купить кетайскую игрушку и допилить до нужности

mickbell
Сообщений: 13127
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:25:45

Есть идея, есть минимум познаний, поэтому остро нуждаюсь в помощи чтобы хотя бы не устроить пожар

Судя по всему, это — обычный коллекторный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов.
Теория утверждает: чтобы регулировать обороты такого двигателя, правильнее всего менять на нём напряжение — например, регулируемым стабилизатором напряжения вроде LM317. Напряжение можно снижать и последовательным включением резистора, но при таком включении механическая характеристика станет мягкая: обороты будут заметно снижаться при увеличении нагрузки на валу.
Ваша идея снижать напряжение светодиодами не подойдёт, и вот почему. Их пришлось бы включать последовательно с двигателем, а это значит, что ток через светодиоды и через двигатель будет один и тот же. Это не получится: ток, нормальный для светодиодов, крайне мал для двигателя, а ток, нормальный для двигателя, спалит к собакам светодиоды.
Что вам делать? Стабилизатор на LM317 оставим на потом, а пока купите штук пять-десять диодов 1N4007, они недорогие, и включите их, начиная с одной штуки, последовательно с двигателем; далее увеличивайте количество диодов (тоже последовательно), пока не получите нужное снижение оборотов. А там посмотрим.
Пожара можете не бояться: энергия той искры не достаточна, чтобы запалить игрушку, да и находится эта искра внутри корпуса, куда никакая вата, или что там, не попадёт.

Maykill
Сообщений: 73538
Зарегистрирован: Вт дек 20, 2011 12:46:51
Откуда: Петроград
Сайт

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:32:52

в характеристиках моторчика указано, что обороты мало зависят от напряжения. вот в чём загвоздка

кстати,вроде применяется в СД приводах в механизме лотка.
вместе с шестерёнками, понижающими обороты

musor
Сообщений: 39199
Зарегистрирован: Сб сен 13, 2014 16:27:32
Откуда: СпиртоГонск созвездия Омега
Сайт

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:45:25

вобщето всех игрушках из кетая такие моторы работали с понижающим редуктром ка минимум 1/50 . 1/300 без редкутора мотор крутит быстро но имет никакой момент останавлвается легким прикосновением
много видел деморозоф сант драконоф и прочей детскай щняги. механика типовая редуктор дале 1 и2-3 кривошипаи проволочные тяги
насчет питания обычно питани 2или 3 батарейки 3-4,5в этого едва хватает диодам белым и синим мотор обычно притается напрямую через ключ(енсли без реверса) или мостовую схему если нужен реверс

mickbell
Сообщений: 13127
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:51:58

в характеристиках моторчика указано, что обороты мало зависят от напряжения. вот в чём загвоздка

Там встроенный стабилизатор, что ли? Ну тогда только механически, или вскрывать движок и смотреть, что у него внутри.
Откуда у вас информация о постоянной скорости?

или мостовую схему если нужен реверс
Он ещё и реверсивный? Если никакой электроники внутри — то это понятно, ну а если есть?
Последний раз редактировалось mickbell Пн дек 17, 2018 16:57:15, всего редактировалось 1 раз.

Maykill
Сообщений: 73538
Зарегистрирован: Вт дек 20, 2011 12:46:51
Откуда: Петроград
Сайт

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:55:37

Электродвигатель FF-030PK
Номинальное напряжение 2,5-6 В. Обороты 4100-11700 об/мин. Применяется в CD/MD плеерах / видеокамерах, игрушках,
https://vmasshtabe.ru/electrooborudovan . 030pk.html

АлександрЛ
Сообщений: 38924
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:57:05

Соб-но чего хочется: жамкаем на кнопку, после чего включается голосовой модуль, загораются диоды, мотор заводится.
. а у меня этот двигатель внутри куклы хочет быть

И ЗАЧЕМ? Просто «пожужжать» или что- то двигать?

Там встроенный стабилизатор, что ли? Ну тогда только механически, или вскрывать движок и смотреть, что у него внутри.
Откуда у вас информация о постоянной скорости?
Если никакой электроники внутри — то это понятно, ну а если есть?

Какая нафиг, электроника? В ПРОСТЕЙШЕМ китайском моторчике от детских игрушек?

Последний раз редактировалось АлександрЛ Пн дек 17, 2018 17:00:57, всего редактировалось 1 раз.

mickbell
Сообщений: 13127
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 16:58:12

Электродвигатель FF-030PK
Номинальное напряжение 2,5-6 В. Обороты 4100-11700 об/мин.
Во! Обычный коллекторный, можно регулировать напряжением.

musor
Сообщений: 39199
Зарегистрирован: Сб сен 13, 2014 16:27:32
Откуда: СпиртоГонск созвездия Омега
Сайт

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 17:13:00

не ставит там никто стабилизаторы цена мотора горстка за юань неужели не разу не встречали это дермо -3 паза 3 пластинки колетора 2 полюсаиз магнитикой или реже колцо намагниченое по диаметру

Добавлено after 13 minutes 39 seconds:
оп опередили .

АлександрЛ
Сообщений: 38924
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 17:29:50

Обычный коллекторный, можно регулировать напряжением.

только на оборотах ниже 1000 об/минуту- он, кроме самого себя вряд ли сможет что- нибудь «крутить», тут без редуктора не обойтись..

Проще сразу мотор с редуктором купить-

https://www.chipdip.ru/product/gear-red . 2-6v-60rpm

https://www.chipdip.ru/product/mg-6-120
https://www.chipdip.ru/product/mg-6-48
Все три моторчика можно изыскать на Али..
Если нет времени ждать с Али- топаете в магазин игрушек, и там находите что- нибудь подходящее.. — рублей за 100~300 вполне можно найти какую- нибудь игрушку с подходящим редуктором..

mickbell
Сообщений: 13127
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: Как можно уменьшить кол-во оборотов мотора?

Пн дек 17, 2018 17:32:19

Управление коллекторным двигателем постоянного тока методом ШИМ

Для подачи питания на обмотки ротора коллекторного двигателя постоянного тока используется встроенный коммутатор, получивший наименование коллектор. Конструктивный элемент состоит из медных пластин, изолированных друг от друга с помощью диэлектрика. По пластинам скользят графитовые щетки, попеременно подавая электрическое напряжение на разные обмотки ротора. В результате образуется переменное магнитное поле, взаимодействующее с постоянным полем статора. Так электрическая энергия преобразуется в механическую и вал двигателя начинает вращаться. На производстве и в быту применяется мотор-редуктор — система, состоящая из электродвигателя и редуктора. В качестве примера можно привести схему движения щеток лобового стекла автомобиля. Вращение ротора передается на цилиндрические колеса с косыми зубьями, которые приводят дворники в рабочее положение.

Регулирование оборотов двигателя постоянного тока методом ШИМ

Главные характеристики электродвигателя — мощность, скорость вращения и крутящий момент (иногда еще выделяют момент инерции ротора). От этих величин зависит, сможет ли электропривод справиться с возложенными на него задачами. В большинстве электрических сетей используется переменный ток, который перед подачей на щетки электромотора нужно сделать постоянным. Для этого используют выпрямители, в их схеме нередко предусмотрена возможность добавления дополнительных сегментов для регулировки напряжения. Основной недостаток выпрямителя заключается в том, что при его работе происходит существенная потеря мощности, а значит, снижается КПД и часть электроэнергии уходит в никуда.

Для того, чтобы управление двигателем постоянного тока было эффективным, применяют широтно-импульсную модуляцию, сокращенно ШИМ. Принцип действия ШИМ можно объяснить на простом примере: если взять электрический мотор малой мощности и запитать его от батарейки, вал двигателя будет вращаться с максимальной скоростью, но если попеременно замыкать и размыкать контакты, идущие к источнику питания, частота вращения ротора изменится, какое-то время он будет двигаться по инерции. На щетки коллектора подается полное напряжение, а ШИМ позволяет установить точное время подачи. Способ дает возможность управлять вращением вала с применением цифровых микроконтроллеров.

Изменение скорости вращения ротора

Регулятор оборотов коллекторного двигателя подает на щетки импульсы. Например, максимальное напряжение электромотора 12 Вольт, а нам нужно, чтобы он работал в половину своей силы. Как реализовать это на практике, используя широтно-импульсную модуляцию? Для этого нужно рассмотреть понятие импульса — всплеска напряжения. Если таких всплесков в течение 1 секунды случается 10, то говорят о том, что частота импульсов составляет 10 Герц. То есть, за секунду на щетки электродвигателя 10 раз подается полное напряжение. Для начала нужно определить период следования импульсов T по формуле:

где F — это частота. В нашем случае частота равна 10 Гц, тогда:

то есть, напряжение поднимается от 0 Вольт до 12 и снова опускается до 0 за 0,1 секунды.

Еще одной важной характеристикой импульса является скважность S — это отношение периода следования к продолжительности импульса, не имеющее единиц измерения. Параметр определяется по формуле:

где t — длина импульса. В нашем случае длина импульса составит половину от периода следования импульса, ведь нам нужен мотор, работающий вполсилы. Тогда получим:

Теперь вычислим, сколько процентов от максимального числа оборотов мы получим с нашими показателями, для этого найдем коэффициент заполнения D, выражаемый в процентах и вычисляемый по формуле:

где S — полученная ранее скважность. Выполняем подсчет:

Если в течение секунды на обмотку электродвигателя мы 10 раз подадим напряжение, которое будет длиться 0,05 секунды, то получим скорость вращения, соответствующую 6 Вольтам напряжения. В нашем случае периоды подачи и отсутствия напряжения равны, но если нужно получить повышенное количество оборотов ротора, длину импульса t нужно увеличивать. Например, необходимо получить 75% от максимальной скорости вращения вала, тогда длина импульса t должна быть равна:

то есть 75% времени периода следования импульсов нужно подавать ток.

Теперь вычислим коэффициент заполнения:

Это наглядный пример. В реальности после завершения подачи тока на щетки, вал электродвигателя продолжает двигаться по инерции, поэтому если угловая скорость ротора растет и не успевает уменьшиться в течение паузы, регулирование потеряет свою эффективность.

Способы торможения двигателя

Если используется мотор-редуктор, или электродвигатель с нагрузкой на вал, обеспечивающей быстрое торможение, то в принципиальной схеме ШИМ достаточно предусмотреть ключ и один диод. Во время работы ключ подает импульс на коллектор, отчего происходит разгон ротора, после прекращения подачи питания, вал затормаживается самостоятельно, благодаря статической нагрузке. При этом существует 2 основных режима работы:

Режим непрерывного тока. Ток в якоре хотя и уменьшается во время паузы, но все же продолжает протекать в прежнем направлении.
Режим прерывистого тока. Ток в якоре течет только во время действия импульса, на паузе напряжение равняется нулю.

На двигателях, которые работают без статической нагрузки, необходимо применять электрическое торможение. Для этого в принципиальную схему включают сопротивление. Во время паузы, ключ присоединяет якорь мотора к сопротивлению, для запуска процесса динамического торможения.

Виды преобразователей

Широтно-импульсные преобразователи, осуществляющие управление двигателем постоянного тока, состоят из силовой части, схемы управления и подразделяются на следующие виды:

Тиристорные. Дополняются схемами с параллельной и последовательной искусственной коммутацией.
С запираемыми тиристорами. Схема работы мало отличима от транзисторных.
Транзисторные. Характеризуются низкой инерционностью и минимальным внутренним сопротивлением.

Широтно-импульсный регулятор оборотов коллекторного двигателя позволяет гибко настраивать скорость вращения ротора с минимальным показателем рассеивания мощности.

Как уменьшить скорость моторчика 5 вольт