Как остановить скетч ардуино

Arduino.ru

Помигав диодами решил сделать что-то «посерьёзнее». Страшно понравилось гонять туда-сюда символы через монитор порта)) В голову пришло сделать набиратель пароля на компе. Мысль такова: при подключении Ардуино на порт USB она определяется как клавиатура и автоматом набирает пароль и «нажимает» ENTER.

Был написан скетч:

Keyboard.begin();
Keyboard.println(«QWERTY»);

Плата (Ардуино Leonardo, кстати) приняла прошивку и тут случилось НО! После подключения она с периодичностью 0,5сек начинает бомбить в эфир пароль QWERTY и нажимать ENTER. Всё как положено, но как эту плату потом перепрограммировать? Как только её подключишь, она в скетче везде вставляет QWERTY))))

Сделал так:
1. В конце скетча ставим знаки комментария /* */
всё написанное там не имеет отношение к программе и не компилируется.
2. Пишем нужный скетч или просто скетч очистки, например такой:
void setup() <>
Разумеется, после написания проверяем его, чтобы он был без ошибок.
3. После этого ставим курсор между знаками комментария из п.1 /* курсор */

4. После этого подключаем плату. Она в автомате начинает работать, но на скетч это не имеет никакого влияния, ибо все её посылки оказываются закомментированы.

5. Спокойно запускаем загрузку и радуемся)).

Пишу это, дабы вы оценили мой фатальный размах и тупизм(( Может кому новичкам пригодится. Такое возможно только на платах Ардуино с эмулятором USB. На нано такое не получится.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Как остановить выполнение кода?

Всем привет!
Для отладки нужно, чтобы ардуино останавливал выполнение скетча полностью. Есть ли какой-то путь для решения этой проблемы кроме delay с бешеным интервалом?

Сам спросил, сам же и отвечу. Вдруг кому-нибудь пригодится.

Надо загнать ардуино в пустой цикл:

ардуино для остановки не предназначен

если уж нужно игнорировать какой то код — то код выделяется в отдельную функцию/процедуру и перед её выполнением ставится условие на проверку флага =) флаг — глобальная переменная, которая для игнорирования кода должна быть выставлена в false

а цикл while(1) — это попытка загрузить ардуину пустым циклом.
в далёких 90х после таких команд компьютер зависал наглухо =)

как остановить цикл arduino

Это не опубликовано на Arduino.cc, но вы можете фактически выйти из цикла с простым выходом (0); Это будет компилироваться практически на любой плате, которая находится в вашем списке доски. Я использую IDE 1.0.6. Я протестировал это с помощью Uno, Mega, Micro Pro и даже Adafruit Trinket

void loop() < // All of your code here /* Note you should clean up any of your I/O here as on exit, all 'ON'outputs remain HIGH */ // Exit the loop exit(0); //The 0 is required to prevent compile error. >

Я использую это в проектах, где я провожу кнопку в выключатель сброса. В основном, ваш цикл работает до выхода (0); а затем просто сохраняется в последнем состоянии. Я создал несколько роботов для своих детей, и каждый раз при нажатии кнопки (сброса) код начинается с начала функции loop().

Поделиться 08 января 2015 в 04:23

Ардуино конкретно не предоставляет абсолютно никакого способа выйти из их функции loop , как показано кодом, который на самом деле запускает его:

setup(); for (;;)

Кроме того, на микроконтроллере нет ничего, к чему можно выйти в первую очередь. Самое близкое, что вы можете сделать, это просто остановить процессор. Это остановит обработку до тех пор, пока она не будет сброшена.

Поделиться 15 апреля 2014 в 23:41

Если вы хотите сгенерировать сигнал с помощью ввода кнопки, вы можете сделать следующее

int speakerOut = A0; int buttonPin = 13; void setup() < pinMode(speakerOut, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); >int a = 0; void loop() < if(digitalRead(buttonPin) == LOW) < a ++; Serial.println(a); analogWrite(speakerOut, NULL); if(a >50 && a < 300) < analogWrite(speakerOut, 200); >if(a if(a >= 300 && a > > 

Поделиться 16 апреля 2014 в 00:55

Три варианта, которые приходят на ум:

1-й) Завершить void loop() с while(1) . или в равной степени. while(true)

void loop() < //the code you want to run once here, //e.g., If (blah == blah). etc. while(1) //last line of main loop >

Этот вариант запускает ваш код один раз, а затем переносит Ard в бесконечный «невидимый» цикл. Возможно, это не самый приятный способ, но насколько это возможно, он выполняет свою работу.
Ard продолжит отрисовывать ток, пока он крутится в бесконечном кругу. возможно, можно было бы настроить функцию таймера, которая заставляет Ard спать после стольких секунд, минут и т.д., цикла. просто мысль. там есть, возможно, различные библиотеки сна. см., например, Monk, Программирование Arduino: Следующие шаги, стр., 85-100 для дальнейшего обсуждения подобного.

2-й) Создайте функцию «stop main loop» с условной структурой управления, которая делает ее начальный тест неудачным при втором проходе.
Это часто требует объявления глобальной переменной и переключения значения переменной с помощью функции «stop main loop» при завершении. Например,

boolean stop_it = false; //global variable void setup() < Serial.begin(9600); //blah. >boolean stop_main_loop() < //fancy stop main loop function if(stop_it == false)< //which it will be the first time through Serial.println("This should print once."); //then do some more blah. you can locate all the // code you want to run once here. eventually end by //toggling the "stop_it" variable . >stop_it = true; //. like this return stop_it; //then send this newly updated "stop_it" value // outside the function > void loop < stop_it = stop_main_loop(); //and finally catch that updated //value and store it in the global stop_it //variable, effectively //halting the loop . >

Благодаря этому, это может быть не особенно красиво, но это также работает.
Это перебрасывает Ard в другой бесконечный «невидимый» цикл, но на этот раз это случай повторной проверки условия if(stop_it == false) в stop_main_loop() , которая, конечно, не может быть передана каждый раз после первого прохождения.

3-й) Можно снова использовать глобальную переменную, но использовать простую структуру if (test == blah)<> вместо фантастической функции «stop main loop».

boolean start = true; //global variable void setup() < Serial.begin(9600); >void loop() < if(start == true)< //which it will be the first time through Serial.println("This should print once."); //the code you want to run once here, //e.g., more If (blah == blah). etc. >start = false; //toggle value of global "start" variable //Next time around, the if test is sure to fail. > 

Возможно, есть другие способы «остановить» этот неуклюжий бесконечный основной цикл, но эти три, а также уже упомянутые, должны заставить вас начать.

Поделиться 23 июня 2014 в 06:00

Это отключит прерывания и поместит процессор в спящий режим (постоянный до сброса/переключения мощности):

cli(); sleep_enable(); sleep_cpu(); 

Поделиться 02 мая 2016 в 22:52

просто используйте эту строку для выхода из функции:

return; 

Циклы в Ардуино

Циклы в ардуино используются для управления потоком программы. В цикле блок кода выполняется снова и снова. Каждый цикл цикла называется итерацией цикла. В зависимости от определенных условий, которые определяются в коде, вы можете контролировать, входит ли программа в цикл или нет.

В каждом скетче Arduino есть как минимум один цикл — это основной цикл или ,по-другому, раздел void loop() . Но при проектировании реальных устройств может быть очень полезно иметь другие циклы в коде, работающие внутри основного цикла.

В этой статье мы обсудим циклы while , циклы do-while и циклы for . Мы увидим, как использовать эти циклы в программе Arduino. Для этого соберем пример проекта, который мигает светодиодом только при нажатии кнопки. Мы также увидим, как выполнять такие операции, как одновременная установка режимов нескольких контактов с помощью цикла for .

Цикл WHILE в Ардуино

Код для цикла while выглядит следующим образом:

while(условие)< // тело цикла while >

Если условие истинно, программа войдет в тело цикла while и будет выполнять код тела в цикле до тех пор, пока условие остается истинным. Если условие ложно, программа пропустит цикл while и перейдет к следующей строке кода.

В качестве примера того, как использовать цикл while , давайте создадим схему, которая будет мигать светодиодом при нажатии кнопки.

Для создания этого проекта понадобятся следующие компоненты:

• Arduino Uno
• Соединительные провода
• Макетная плата
• Резистор 1 Ком
• Тактильная кнопка

Соберем следующую электрическую схему:

После сборки схемы можно загрузить сам код в плату:

int buttonPin = 2; // Контакт для кнопки int ledPin = 8; // Контакт для светодиода void setup() < pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Настройка режима - на вход с подтягивающим резистором pinMode(ledPin, OUTPUT); // Настройка режима - на выход >void loop() < int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Получаем значение с кнопки while (buttonState == LOW) < // Условие цикла while digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод delay(200); // Пауза 200 миллисекунд digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключаем светодиод delay(200); // Пауза 200 миллисекунд buttonState = digitalRead(buttonPin); // Обновляем состояние кнопки >>

В верхней части скетча мы объявляем переменную для контакта, подключенного к кнопке, с именем buttonPin , и переменную для контакта, подключенного к светодиоду, с именем ledPin .

В разделе setup() мы установили buttonPin как вход с внутренним подтягивающим резистором. Затем мы устанавливаем ledPin в качестве выхода.

В разделе loop() мы объявляем переменную с именем buttonState и присваиваем ей значение digitalRead(buttonPin). Это считывает состояние напряжения на контакте кнопки (контакт 2 ), и сохраняет результат в переменной buttonState .

Мы хотим, чтобы программа входила в цикл while при нажатии кнопки. Нажатие кнопки приводит к тому, что контакт 2 переходит в низкое состояние. Другими словами, когда кнопка нажата, то buttonState становится равным LOW , что делает условие истинным. Таким образом, Arduino войдет в цикл while и будет выполнять основной код, пока условие не станет ложным. А условие будет ложным только при высоком значении buttonState . Поэтому, пока кнопка нажата, светодиод будет продолжать мигать.

В конце тела цикла while необходимо обновлять состояние кнопки, так как мы рискуем заполучить бесконечный цикл. Без обновления состояния после первого нажатия кнопки программа войдет в цикл и будет выполнять ее снова и снова. Потому что переменная buttonState всегда будет хранить значение LOW .

Чтобы этого избежать, считывание состояния кнопки можно вставить прямо в условие цикла while .

void loop() < while (!digitalRead(buttonPin)) < digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(200); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(200); >>

Цикл DO WHILE в Ардуино

Циклы do-while работают так же, как и обычные циклы while , за исключением того, что основной код выполняется до того, как происходит проверка условия. Таким образом, даже если условие ложно, код в теле будет выполнен хотя бы один раз. Код цикла do while выглядит следующим образом:

do < // Тело цикла do-while >while(условие);

Сначала Arduino вводит блок do и выполняет основной код. Затем он переходит к оператору while и оценивает условие. Если условие равно false , тогда Arduino перейдет к остальной части скетча. Но если условие равно true , код в теле будет выполняться снова и снова, пока условие не станет ложным.

Цикл FOR в Ардуино

Циклы for часто используются для увеличения и уменьшения счетчиков или для одновременной инициализации большого количества выводов. Циклы for оценивают набор из трех параметров — значение инициализации, условие и итерация:

for(инициализация; условие; итерация) < // Тело цикла for >

Значение инициализации определяет переменную управления циклом, обычно называемую i или j . Условие определяет, когда скетч выйдет из цикла for . Значение итерации определяет, как переменная управления циклом изменяется при каждой итерации цикла.

Пример использования цикла for

Одним из полезных применений циклов for является одновременная инициализация нескольких контактов.

Например, взгляните на этот код, который можно использовать для установки десяти контактов (от 0 до 9) Arduino в качестве выходов:

void setup()

Используя цикл for , вы можете сделать то же самое всего тремя строками кода:

void setup() < for(i=0; i>

Здесь мы объявляем переменную управления циклом с именем i и устанавливаем ее равной нулю. Переменная управления циклом содержит количество циклов, которое будет увеличиваться на единицу при каждой итерации цикла.

Затем мы ставим условие. Цикл for будет продолжаться до тех пор, пока условие истинно. В этом случае условием является количество выводов, которые мы хотим инициализировать. Каждый контакт с нуля по девятый будет установлен как выход (10 контактов), поэтому условие i < 10 .

Мы хотим, чтобы управляющая переменная цикла i увеличивалась на единицу каждый раз в цикле, поэтому мы используем i++ в качестве значения итерации.

В первой итерации цикла i будет установлено в ноль. Ноль меньше десяти, поэтому условие истинно, и код в теле будет выполнен. В функции pinMode() первым параметром будет номер вывода, который мы хотим инициализировать. Но вместо этого мы можем использовать переменную управления циклом i , поэтому в качестве выхода будет установлен нулевой цифровой вывод.

В следующий раз при выполнении цикла значение итерации i++ увеличит управляющую переменную цикла на единицу. Так что теперь i будет равняться единице. Один меньше десяти, поэтому Arduino входит в тело цикла for . Поскольку i теперь равно единице, первый вывод будет установлен как выход.

Цикл for будет продолжать повторяться, каждый раз увеличивая i на единицу, пока i не станет меньше десяти. Когда i становится равным десяти, условие становится ложным, и Arduino выходит из цикла for , чтобы продолжить выполнять остальную часть скетча.

Оператор прерывания BREAK в Arduino

Вы можете заставить программу выйти из цикла, даже если условие истинно, с помощью ключевого слова break . Ключевое слово break приводит к немедленному выходу программы из цикла. Он работает с циклами while , циклами do-while и циклами for . Это еще один способ контролировать поведение цикла.

Например, вы можете использовать break для выхода из цикла при возникновении определенного события:

int x = 3; for(i=0; i Serial.print("Привет"); > Serial.print("Пока");

В этом примере break; помещается внутри оператора if . Если x равно трем, Arduino войдет в тело инструкции if и выполнит команду break. Это приведет к выходу из цикла for , поэтому “Привет” не будет выведен на последовательный монитор. Но поскольку Serial.print(«Пока»); находится вне цикла for , “Пока” будет выведено на последовательный монитор.

Оператор пропуска текущей итерации CONTINUE

Ключевое слово continue позволяет еще больше контролировать действие циклов. Этот оператор заставляет скетч останавливать текущую итерацию цикла и приступать к следующему циклу.

for(i=0; i Serial.print("Привет"); >

Пока x не равно трем, «Привет» будет напечатано один раз для каждой итерации цикла for . Но когда x равен трем, Arduino войдет в тело оператора if и встретит оператор continue . Это заставит Arduino остановить текущую итерацию цикла for и начать новый цикл.

При использовании команды continue скетч не выходит из цикла for , он просто переходит к началу следующей итерации. Переменная управления циклом сохраняет свое значение, поэтому счет не теряется. Ключевое слово continue — это способ сократить итерацию цикла, когда происходит определенное событие.

Понимание того, как работают различные типы циклов, — важно. Если вы хотите иметь полный контроль над тем, как работает ваш программный код. Это непростая тема для освоения. Но немного попрактиковавшись и немного поэкспериментировав, вы сможете использовать их, чтобы получить полный контроль над вашими скетчами.

Не стесняйтесь оставлять комментарии ниже, если у вас есть какие-либо вопросы!

Документация

• Даташит на Arduino NANO
• Даташит на Arduino UNO
• Даташит на Arduino MEGA