Volvo City Safety
Хочу рассказать про систему Volvo City Safety, она идет в базе на последние модели Вольво. Смысл системы достаточно простой, за зеркалом заднего вида, прям под лобовым стеклом стоит несколько датчиков который постоянно считывают информацию о объектах впереди автомобиля. Честно говоря я достаточно скептически отнесся к данной фишке, например потому что она имеет ряд ограничений, официально озвучено что скорость должна быть не более 30 км\ч, при этом на форумах добавляют что не менее 15 км\ч и водитель не должен нажимать на тормоз, иначе система считает что все под контролем водителя и не будет работать.
И вот, за последние несколько дней данная система уже дважды срабатывала!
Первый раз толкался в пробке, не пускал наглых уродов которые пытались влезть в наш ряд (объехали всех по обочине, несмотря на то что было прекрасно видно что обочина заблокирована припаркованным авто). Я ехал бампер в бампер с впереди идущим авто, в какой то момент расстояние между нашими бамперами сократилось где то до 10 см и… раздался неприятный звук и авто остановилось (не заглохло а именно остановилось).
Второй раз я пожалел что у меня не бэтмен мобиль с пулеметами, еду себе на работу, в среднем ряду, в правом ряду ровно по середине едет мотоциклист, я подумал, вот какой молодец, едет по правилам, а не между рядов как обычно ездят эти уроды, но! спустя 100 метров правый ряд оказывается заблокирован припаркованными авто (собственно это было видно заранее), к этому моменту я уже двигался опережая мотоцикл примерно на корпус, но этот отморозок вместо того чтобы перестроиться за мной, жмет газ и подрезает меня, City Safety отработал быстрее чем я что то сообразил, в итоге я остановился посреди дороги (хорошо в зад никто не въехал), ну а животное на мотоцикле спокойно пересекло проспект ровно поперек и уехало. Первая моя реакция была — лучше бы оно не сработало, потом конечно успокоился и подумал, а если бы из-за столь резкого торможения меня бы догнали в зад все же? Мотоциклиста понятно не найти, а мне потом как то объяснять почему я тормозил в пол? А если это будет зимой, когда я вообще стараюсь на тормоз не нажимать?
City Safety
Компания Volvo одной из первых стала устанавливать системы предупреждения столкновений (их еще называют системы активной безопасности) на свои автомобили.
Системы постоянно совершенствуются, меняется терминология, поэтому не всегда понятно, какие функции доступны на конкретном автомобиле. Попробуем разобраться в этом вопросе.
City Safety
Все автомобили V40/V40CC, ХС60, S/V60, S/V60СС, а также остальные автомобили платформы Р3 с 2012 м.г. оснащаются в стандартной комплектации системой City Safety (кроме рынка Японии).
City Safety является функцией помощи водителю, позволяющей при низких скоростях движения уменьшить последствия возможного столкновения или полностью избежать его.
Если водитель автомобиля, оснащённого системой City Safety не реагирует на ситуацию, когда есть вероятноcть столкновения, например, с впереди идущим транспортным средством, автомобиль затормозит сам, задействовав свою рабочую тормозную систему.
Система City Safety активна на скоростях менее 30 км/ч (50 км/ч с 2013 м.г.) и может обнаруживать как неподвижные, так и двигающиеся в том же направлении, что и собственный автомобиль транспортные средства. Функция не активна на скоростях ниже 3-4 км/ч для обеспечения возможности парковки.
Система сконструирована таким образом, чтобы реагировать на транспортные средства, которые по размеру приблизительно равны или больше легкового автомобиля.
Можно отключить функцию через меню в бортовом компьютере.
Чтобы обнаружить находящееся впереди транспортное средство, используется лазерный измеритель расстояния, который является частью контрольного модуля — CVM (Closing Velocity Module) и располагается в верхней части ветрового стекла.
CVM является стандартом на всех вышеуказанных автомобилей и используется для:
• системы City Safety
• подготавливает систему SRS автомобиля (отвечает за подушки безопасности и пиротехнические натяжители ремней) при возникновении риска столкновения (эта функция активна во всём диапазоне скоростей), относится только к S/V/XC60 и V40/V40CC, так как в S80/V70/XC70 с 2012 модельного года устанавливаются датчики переднего столкновения на кузове
• предоставления дополнительной информации для других систем предупреждения столкновений (про них расскажем чуть позже)
CVM расположен в верхней части ветрового стекла и состоит из электронного модуля управления и лазерного измерителя расстояния.
Измеритель расстояния считывает участок около 6 метров перед автомобилем с помощью лазерного датчика.
Лазерный датчик излучает каждые 10 миллисекунд невидимые для глаза импульсы инфракрасного света продолжительностью 33 наносекунды с длиной волны 905 нм и средней максимальной мощностью 45 мВт.
Лазерный диод в датчике излучает инфракрасный свет, который проектируется через линзу на три поля:
• левое
• среднее
• правое
Вместе они покрывают общее поле, ограниченное углом 28° по горизонтали и 12° по вертикали.
1. Блок лазерного диода
2. Линза
Если перед автомобилем имеется какой-либо объект, то излучаемый лазерным диодом свет отражается и, проходя через увеличительные линзы, регистрируется тремя фотодиодами.
1. Фотодиод для правого поля
2. Фотодиод для левого поля
3. Фотодиод для среднего поля
4. Увеличительная линза, среднее поле
5. Увеличительная линза, правое/левое поле
Модуль CVM измеряет время, которое необходимо свету, чтобы пройти от датчика до объекта, отразиться от него и вернуться назад на фотодиоды. Измеренное время используется вместе со значением скорости собственного автомобиля, чтобы рассчитать расстояние до объекта впереди, а также разницу в скорости между собственным автомобилем и объектом впереди.
На основании этой информации модуль CVM может рассчитать тормозное усилие, которое необходимо для уменьшения скорости автомобиля, чтобы можно было уменьшить последствия возможного столкновения или избежать его.
Если модуль CVM рассчитает, что имеется риск столкновения, то посылается запрос на модуль управления тормозной системой BCM, чтобы произвести торможение, используя рабочую тормозную систему автомобиля. Одновременно посылается запрос на модуль управления двигателя ECM, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя.
Максимальный тормозной эффект при срабатывании системы составляет 50% от максимального тормозного усилия с замедлением до 5 м/с² (около 0,5G).
В ситуациях, когда модуль CVM определяет, что водитель активен и в состоянии контролировать ситуацию, автоматическое торможение не произойдет, даже если критерии для этого имеются.
Параметрами для оценки активности водителя, служит информация о движении рулевого колеса от модуля угла поворота рулевого колеса (SAS) и о движении педали газа от модуля управления двигателя (ЕСМ).
Если педаль газа быстро нажимается или нажата на более чем 50% и/или имеются быстрые движения рулевого колеса, то никакого автоматического торможения по запросу системы City Safety не произойдет.
Если водитель переходит от пассивного к активному состоянию в течение начавшегося автоматического торможения, то автоматическое торможение прерывается, чтобы позволить водителю получить контроль над ситуацией.
Если педаль газа отпускается или отпущена в момент, когда модуль CVM определяет, что имеется риск столкновения, то водитель считается пассивным, и произойдет автоматическое торможение.
В ситуациях, когда относительная скорость между собственным автомобилем и находящимся впереди автомобилем составляет 15 км/ч или меньше, система City Safety позволяет полностью избежать столкновения.
Если находящийся впереди автомобиль неподвижен, то автоторможение будет происходить до полной остановки. При этом, если автомобиль оснащен автоматической коробкой передач, то тормозная система продолжит быть активной в течение около 1,5 секунд после остановки автомобиля, после чего тормозное давление будет сброшено.
Если относительная скорость между автомобилями составляет более 15 км/ч (и до скорости 30 или 50 км/ч), система City Safety не может избежать столкновения, без торможения со стороны водителя, т.к. может быть задействовано не более 50% максимального тормозного усилия автомобиля. Система лишь поможет уменьшить скорость автомобиля перед столкновением и тем самым снизить силу удара. Однако, остаётся возможность полностью избежать столкновения, если водитель среагирует и задействует тормоза автомобиля в дополнению к автоматическому торможению.
Когда система City Safety активирует автоторможение, то загораются стоп-сигналы автомобиля.
Одновременно с активированием системы на дисплее щитка приборов появляются информационные символы вместе с текстовым сообщением о том, что функция является или была активной.
На дисплее щитка приборов также появляются предупреждающие сообщения о неисправностях, касающихся City Safety. Если появляется символ вместе с текстовым сообщением о том, что датчики ветрового стекла заблокированы (как правило по причине грязи или снега на стекле), то измеритель расстояния не сможет обнаруживать автомобили впереди, и система City Safety заканчивает работу.
Если на ветровом стекле возникнет трещина или скол в поле зрения лазерного измерителя расстояния размером более 0,5×3,0 мм, то ветровое стекло необходимо заменить.
Так как лазерный измеритель расстояния работает в инфракрасном диапазоне, то используются разные настройки модуля CVM (разное программное обеспечение) для автомобилей с ветровыми стеклами с защитой от инфракрасного излучения и для автомобилей со стандартными стеклами.
Чтобы система City Safety не задействовала торможение при движении задним ходом (например, когда водитель сдает назад от накатывающегося спереди автомобиля), необходим колесный датчик, чувствительный к направлению вращения колеса (это позволяет модулю управления тормозной системой BCM определять, в каком направлении двигается автомобиль).
Колесный датчик, чувствительный к направлению, располагается на цапфе поворотного кулака правого переднего колеса (для автомобилей платформы Р3) или на цапфах обоих задних колес (для автомобилей V40/V40CC).
Следует помнить, что такие датчики нельзя устанавливать на место «обычных» и наоборот.
Система City Safety всегда по умолчанию включается при запуске двигателя.
На автомобилях до 2011 м.г. включительно систему City Safety можно отключить через меню в бортовом компьютере (с помощью регулировочного кольца на левом подрулевом переключателе выбрать на дисплее «City Safety» и в течение одной секунды удерживать нажатой кнопку «RESET» до появления сообщения «City Safety ВЫКЛ»). Это необходимо, например, при движении по пересеченной местности, где ветки с листьями могут скользить выше капота двигателя и попадать в зону видимости измерителя расстояния.
Для повторного включения системы проделать ту же процедуру до появления сообщения «City Safety ВКЛ» или заглушить и снова запустить двигатель.
На автомобилях с 2012 м.г. (с появлением Sensus), систему City Safety можно отключить с помощью системы меню MY CAR на мониторе центральной консоли.
Ниже приведены примеры, когда система City Safety имеет ограничения и не среагирует при риске столкновения:
• небольшие транспортные средства, например, велосипеды, мопеды и мотоциклы
• автомобили, двигающиеся в противоположном направлении по отношению к собственному автомобилю
• скорость выше 30 (50) км/ч
Работа лазерного измерителя расстояния может нарушаться вследствие:
• льда или снега на капоте двигателя, превышающих 5 см
• льда, снега или грязи на ветровом стекле
• сильного дождя, снегопада/снежной мглы или тумана
• свисающего груза на крыше
• вспомогательного оборудования, например, дополнительного света, передней дуги и т.д., которое превышает высоту капота двигателя
• наклеек, закрепленных на ветровом стекле в поле зрения измерителя расстояния
Продолжение следует
Наша страница на DRIVE2:
Стандартные системы безопасности VOLVO CARS сокращают количество страховых обращений
Результаты научных исследований систем, предотвращающих столкновения автомобилей, показывают, что устанавливаемая в базовой комплектации на автомобилях Volvo система City Safety сокращает на 28 процентов количество страховых обращений по результатам ДТП, связанных с наездом сзади. В исследовании учитывалась реальная статистика обращений, полученных шведскими страховыми компаниями If и Volvia. Таким образом, применение технологии автоматического торможения City Safety демонстрирует реальные выгоды, предотвращая столкновения на дорогах.
Основное преимущество City Safety – это возможность сократить повреждения в области шеи, спины и позвоночника, которые нередко возникают в результате столкновений на малой скорости. Также City Safety помогает владельцам автомобилей Volvo сократить ущерб и расходы на восстановление автомобилей в результате ДТП.
Внушительная статистическая выборка
Исследование базируется на обширной базе данных страховых компаний, включающей более 160 000 машино-лет, что делает такое исследование уникальным, позволяющим составить полную картину о выгодах применения систем ухода от столкновений. В отличие от статистики, предоставляемой полицией или аварийно-спасательными службами, данные страховых компаний охватывают все виды ДТП независимо от того, получили ли люди повреждения. Такие данные позволяют получить более целостную информацию о реальном использовании технологии City Safety, устанавливаемой в стандарте на автомобилях Volvo Cars.
«Volvo Cars стала применять свою первую технологию для предотвращения столкновений в 2006 году. Систему City Safety начали устанавливать в стандарте на всех новых моделях Volvo с 2008 года. С тех пор мы осуществляем мониторинг наших систем предотвращения столкновений по всей Швеции, где на долю наших автомобилей приходится 20 процентов автомобильного рынка. Это очень большая статистическая выборка, ведь каждый пятый автомобиль на дорогах Швеции – это Volvo», — говорит Магдалена Линдман (Magdalena Lindman), технический эксперт и аналитик дорожной безопасности Volvo Cars.
Исследование показало, что автомобили, оборудованные первыми двумя поколениями систем City Safety (активная система безопасности с функцией автоматического торможения на скорости 30/50 км/ч, действующая в определенных ситуациях) на 28 процентов реже становились участниками ДТП, и их владельцы реже подавали требования о страховом возмещении ущерба.
Снижение стоимости страховки
Технология City Safety Volvo Cars предоставляет владельцам автомобилей Volvo немалые выгоды: благодаря инновационной технологии в ряде стран страховые компании предлагают скидки в размере 20-25 процентов.
Системы предотвращения столкновений становятся все более и более популярными среди владельцев автомобилей, которые много времени проводят за рулем автомобиля в городах, где велики риски столкновений на малой скорости. Volvo Cars стала устанавливать систему City Safety в стандартном оснащении на своих новых моделях с 2008 года. Первое поколение City Safety работало на скорости до 30 км/ч. В 2013 году параметры скорости, на которой работает эта технология безопасности, возросла до 50 км/ч. В 2015 году на навой модели XC90 уже устанавливается система City Safety, которая работает в полном скоростном диапазоне*.
На шаг ближе к созданию автомобилей с автономным управлением
«Мы постоянно совершенствуем наши технологии предотвращения столкновений и рулевые системы помощи водителю, помогающие уйти от столкновения. Эти решения являются ключевыми для создания систем автономного управления автомобилями. Сегодня Volvo Cars уже создает системы автономного управления, а наш опыт в разработке технологий безопасности является главным нашим преимуществом. Мы уверены, что системы предотвращения столкновений позволят создавать автомобили, которые не будут попадать в столкновения, а люди смогут самостоятельно управлять такими автомобилями или полагаться на автономное управление, обеспечивающее комфортную поездку до места назначения», — добавила Магдалена Линдман.
В Volvo Cars принята «Стратегия 2020»: шведский автопроизводитель к 2020 году будет создавать автомобили, в которых люди не будут погибать или получать серьезные травмы. В долгосрочной перспективе Volvo Cars планирует разрабатывать автомобили, которые не будут попадать в ДТП.
Результаты этого независимого исследования о преимуществах и эффективности систем ухода от столкновений были озвучены на 24-й Международной технической конференции о расширенных системах безопасности в автомобилях (International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles), которая проходит 8-11 июня в Гётеборге.
Дополнительная информация:
*Применяется только в новой модели XC90. На всех современных моделях Volvo система City Safety работает на скорости до 50 км/ч.
Краткая история Конференции ESV
Министерство транспорта США, Национальное управление по безопасности дорожного движения США и Департамент нормативного обеспечения транспортной безопасности США являются официальными государственными органами, участвующими в организации Международной технической конференции о расширенных системах безопасности в автомобилях, которая проводится раз в два года. Место проведения конференции выбирается в соответствии с выбранными темами участвующих государственных учреждений.
Конференцию проводит страна-участница по заранее согласованным темам с учетом принимающих участие в мероприятии государственных организаций в области транспорта. В работе конференции принимают участие представители государственных учреждений, автопроизводители и их поставщики, исследователи и профессионалы в области автомобильной безопасности, специалисты в области медицины, страхового дела, законодательства, а также представители академических кругов, студенты и журналисты.
———
Volvo Car Group в 2014 году
За 2014-й финансовый год прибыль от основной деятельности Volvo Car Group составила 2,252 млрд. шведских крон (1,919 млрд. ш. к. в 2013 году). Продажи за этот период составили 129,959 млрд. ш. к. (122,245 млрд. ш. к.). За 2014 год компания продала 465 866 автомобилей – это рост на 8,9 процентов по сравнению с 2013 годом. Рекордные продажи и прибыль от основной деятельности позволили Volvo Car Group продолжить реализацию планов глобального преобразования компании.
О Volvo Car Group
Компания Volvo существует с 1927 года. Сегодня Volvo – это один из наиболее известных и уважаемых в мире автомобильных брендов. Volvo Cars продает свои автомобили приблизительно в 100 странах, продажи за 2014 год составили 465 866 автомобилей. Volvo Cars входила в группу компаний Volvo Group (Швеция), а в 1999 году она была приобретена американской компанией Ford Motor Company. В 2010 году Volvo Cars купила компания Zhejiang Geely Holding (Geely Holding).
По состоянию на декабрь 2014 года в Volvo Cars работало более 25 000 человек по всему миру. Головной офис Volvo Cars, разработка продукции, маркетинговые и административные функции сосредоточены в Гётеборге (Швеция). Головной офис Volvo Cars в Китае расположен в Шанхае (Китай). Основные производственные предприятия компании находятся в Гётеборге (Швеция), Генте (Бельгия) и Чэнду (Китай). Двигатели для автомобилей Volvo производятся на заводе в Шёвде (Швеция) и Чжанцзякоу (Китай), кузовные комплектующие производятся на заводе в Улофстрёме (Швеция).
Система безопасности City Safety Volvo
Volvo City Safety – автономная система экстренного торможения, предотвращающая столкновения на малых скоростях. Она срабатывает при движении от 3,6 до 30 км/ч. Если технология определяет вероятность аварии, система подготавливает тормоза. В случаях, когда водитель не реагирует на ситуацию на дороге, активируется экстренное торможение. Со скорости 15 км/ч машина может замедлиться до полной остановки. Если скорость выше, избежать аварии не получится, но последствия будут минимальными.
Особенности работы
Если автовладелец вмешивается в ситуацию на дороге, используя рулевое управление, City Safety Volvo автоматически отключается. Особенность электронной системы в том, что она не предупреждает о предстоящем столкновении. И тормозит в последний момент. Это сделано это для того, чтобы водитель привыкал не полагаться на электронику, а самостоятельно следил за дорогой.
Сити Сафети включена по умолчанию в каждой поездке. Водитель не может отключить ее. Если она по каким-то причинам не работает, активация происходит в начале следующей поездки. Диапазон скоростей, в котором работает система, характерен для городского движения. На трассе она отключается.
Датчик находится в районе зеркала заднего вида. Такое расположение не случайно – при неблагоприятных условиях погоды он может работать некорректно. Находясь в области, очищаемой дворниками, он функционирует максимально эффективно.
Принцип работы
City Safety установлен на Volvo ХС60 в базовой комплектации. На седане S60 она имеет дополнительный функционал – опцию Pedestrian Detection. Определяет пешеходов, переходящих проезжую часть.
Особенность работы системы заключается в предотвращении столкновений не только с неподвижными объектами или препятствиями, а также со впереди идущим транспортным средством.
Принцип работы Сити Сафети основан на функциях оптической системы и лазерного радара. Он «наблюдает» за дорожной ситуацией – анализирует скорость расположенных впереди объектов на расстоянии до 10 м. Когда водитель не реагирует на опасность, электронный блок управления предпринимает попытку экстренного автоторможения или снижает обороты двигателя.
В Сити Сафети входит блок управления, обрабатывающий до 10 объектов одновременно. Вероятные траектории их движения просчитываются 15 раз в секунду. Все объекты перед автомобилем классифицируются на пешеходов, велосипедистов и автомобилей. В общей сложности блок управления обрабатывает каждые 10 секунд до 1 Гб информации. Однако система не записывает видео и не сохраняет данные.
Преимущества
По статистике, около 50% всех аварий в городе происходят со впереди идущим авто. City Safety Вольво вдвое снижает вероятность таких столкновений.
Основная цель технологии ухода от столкновения заключается в оказании поддержки водителю. При регулярной активации системы у владельцев Вольво формируется привычка внимательнее наблюдать за дорожной ситуацией в городских условиях.
Система City Safety реагирует на:
Встречные транспортные средства. Когда водитель Вольво поворачивает налево, система оценивает вероятность столкновения с объектами на расстоянии 10 м и автоматически тормозит, чтобы избежать аварии. Даже при неблагоприятном исходе получается максимально сократить ущерб.
Автомобили и мотоциклы, двигающиеся в том же направлении. Столкновения получается избежать, если скорость сближения транспортных средств менее 50 км/ч.
Велосипедистов, неожиданно выезжающих перед машиной, или пересекающих дорогу. При этом разница скоростей не должна превышать 45 км/ч.
Пешеходов, пересекающих проезжую часть. Вероятность предотвращения наезда в большинстве случаев приближается к 100%.
City Safety Volvo не гарантирует полного отсутствия ДТП. Технология призвана обеспечить максимальную безопасность движения в городе. Также она позволяет сформировать у водителей привычку внимательнее следить за дорогой.
