Как сделать поворот колес

Страница не найдена

Этот вопрос был удалён с сайта Stack Overflow на русском в процессе модерации . Чтобы узнать возможные причины удаления вопроса, обратитесь в справочный центр.

Несколько вопросов, которые могут быть вам полезны:

• Поворот точки android
• Поворот при соприкосновении
• Поворот ui за камерой?
• Поворот объекта
• unity поворот объекта
• Поворот вектора относительно второго
• Поворот Объекта unity

Если вы думаете, что здесь чего-то не хватает, свяжитесь с нами.

‍ Поворот передних колёс автомобиля

Про­скаль­зы­ва­ние колёс автомо­биля отно­си­тельно дорож­ного полотна гро­зит поте­рей управ­ле­ния. Чтобы избежать этого, при пово­роте автомо­биля углы пово­рота перед­них колёс в каж­дый момент должны быть согла­со­ван­ными — про­долже­ния их осей должны пере­се­каться в точке на линии зад­ней оси. Точка пере­се­че­ния осе­вых линий колёс явля­ется мгно­вен­ным цен­тром пово­рота автомо­биля, т. е. точ­кой, вокруг кото­рой катятся (а не сколь­зят!) все четыре колеса, каж­дое — по своей окруж­но­сти.

Пер­вый меха­низм «согла­со­ва­ния» пово­ро­тов перед­них колёс, осно­ван­ный на исполь­зо­ва­нии шар­нир­ной рав­но­боч­ной трапе­ции, при­думал фран­цуз­ский карет­ный мастер Шарль Жанто. Но его изоб­ре­те­ние было забыто, поскольку с тягой в несколько лоша­ди­ных сил кареты двига­лись не быстро и про­скаль­зы­ва­ние колёс не было столь важ­ным.

Лишь через три чет­верти века два отца автомо­би­ле­стро­е­ния Готт­либ Дайм­лер и Карл Бенц, созда­вая свои автомо­били, воз­вращаются к трапе­ции Жанто. В 1889 году Дайм­лер полу­чает патент на «спо­соб неза­ви­симого управ­ле­ния перед­ними колё­сами с раз­но­ве­ли­кими ради­у­сами пово­рота». А в 1893 году Бенц полу­чает патент на «устройство управ­ле­ния экипажей с тангенци­аль­ными к колё­сам окруж­но­стями управ­ле­ния». С тех пор трапе­ция «управ­ляет» автомо­би­лем. Конечно, за это время тех­ника услож­ни­лась. У большин­ства современ­ных машин колёса ходят по высоте отно­си­тельно друг друга, поэтому для управ­ле­ния ими плос­кий шар­нир­ный меха­низм (трапе­ция) уже не под­хо­дит. Однако и в наши дни меха­низм, пово­ра­чи­вающий перед­ние колёса автомо­биля, назы­ва­ется руле­вой трапе­цией. Современ­ные кон­струк­торы научи­лись пово­ра­чи­вать и зад­ние колёса автомо­биля, эта возмож­ность реа­ли­зо­вана в неко­то­рых моде­лях. По срав­не­нию с опи­сан­ной клас­си­че­ской схемой, у автомо­биля с функцией согла­со­ван­ного пово­рота всех четырёх колёс суще­ственно уменьша­ется минималь­ный радиус пово­рота. Рас­смат­ри­вая пове­де­ние колёс автомо­биля при пово­роте, нельзя не отме­тить ещё одну про­блему геомет­ри­че­ского толка. При пово­роте колёса на одной оси катятся по дугам окруж­но­стей раз­ных ради­у­сов, поэтому должны отли­чаться и прой­ден­ные ими пути. В изоб­ражён­ной на пер­вом рисунке ситу­ации у автомо­биля ведущая ось — зад­няя, перед­ние колёса неза­ви­симы и будут сво­бодно кру­титься, каж­дое со своей ско­ро­стью. А вот зад­ние колёса — колёса ведущей оси. Их обя­зан­ность — тол­кать автомо­биль впе­рёд. И в то же время раз­ность путей, прой­ден­ных ими при пово­роте, озна­чает, что вращаться эти колёса должны с раз­ными ско­ро­стями.

Сде­лать так, чтобы ведущие колёса могли под­стра­и­ваться под про­хо­димый ими путь (как и их «сво­бод­ные» кол­леги — перед­ние колёса), уда­ётся при помощи меха­низма, кото­рый назы­ва­ется диффе­ренциал. Диффе­ренциал, в пол­ном соот­вет­ствии со своим назва­нием, раз­даёт враща­тель­ное движе­ние кар­дан­ного вала на полу­оси ведущей оси так, что они могут вращаться с раз­ными ско­ро­стями!

Разворот книги

Допол­не­ния, коммен­та­рии

Меха­низм руле­вой трапе­ции на основе шар­нир­ной рав­но­боч­ной трапе­ции часто назы­вают четырёх­уголь­ни­ком Жанто в честь при­думавшего его мастера. Но в этом про­стом меха­низме даже тео­ре­ти­че­ски нельзя добиться иде­аль­ного результата: чтобы при пово­роте перед­них колёс точка пере­се­че­ния про­долже­ния их осей всё время нахо­ди­лась на про­долже­нии зад­ней оси. С доста­точ­ной для прак­ти­че­ских нужд точ­но­стью это достига­ется: сто­роны трапе­ции Жанто под­би­раются так, чтобы точка пере­се­че­ния перед­них осей нахо­ди­лась «рядом» с прямой зад­ней оси. Тео­рию четырёх­уголь­ника Жанто изложил про­фес­сор Мос­ков­ского уни­вер­си­тета Боле­слав Кор­не­ли­е­вич Млод­зеев­ский в небольшой работе «К тео­рии управ­ле­ния в автомо­би­лях» (Вест­ник инже­не­ров, 1917, № 2, стр. 37—41).

Геометрия поворота ⁠

Парал­лельны ли друг другу перед­ние колёса автомо­биля при пово­роте?

Ока­зы­ва­ется, что именно геомет­рия и меха­ника опре­де­ляют то, как надо пово­ра­чи­вать колёса автомо­биля.

Если про­долже­ние оси колёс направ­лено в центр пово­рота, то колесо остав­ляет чёт­кий след. Чёт­кая кар­тинка будет, и если несколько осей направ­лены в центр пово­рота. Однако, если про­долже­ние оси колеса направ­лено не в центр пово­рота, то колесо катится с про­скаль­зы­ва­нием. След будет стёр­тым, а самое глав­ное, управ­ля­емость транспорта с таким коле­сом будет тем хуже, чем выше ско­рость. Итак, для хорошей управ­ля­емо­сти про­долже­ния осей колес должны быть направ­лены в центр пово­рота. Что же это зна­чит для четырёх­ко­лёс­ного автомо­биля?

Научимся для начала про­хо­дить про­стой пово­рот — дугу окруж­но­сти.

Так как зад­ние колёса в большин­стве машин не пово­ра­чи­ваются, то центр окруж­но­сти пово­рота должен лежать на про­долже­нии оси этих колёс. Перед­ние колёса необ­хо­димо повер­нуть так, чтобы про­долже­ние оси каж­дого колеса смот­рело в этот же центр. А зна­чит, для хорошей управ­ля­емо­сти перед­ние колёса необ­хо­димо пово­ра­чи­вать на раз­ные углы, и они будут непа­рал­лельны!

Вы скажете, что пово­роты не все­гда являются дугой какой-либо окруж­но­сти, и уж тем более машина не оста­нав­ли­ва­ется для того, чтобы повер­нуть колёса. Это, конечно, правда, но ока­зы­ва­ется, что при любом пово­роте в каж­дый момент времени можно счи­тать, что машина едет по дуге неко­то­рой окруж­но­сти (радиус и центр кото­рой зави­сят от момента времени).

Рас­смот­рим про­из­воль­ную дорогу. Чтобы по ней можно было ездить, у неё не должно быть ост­рых углов, т. е. сред­няя линия будет, как гово­рят в матема­тике, глад­кой кри­вой.

Зафик­си­руем синюю точку на сред­ней линии и подумаем, каким более про­стым геомет­ри­че­ским объек­том можно заме­нить кри­вую в небольшой окрест­но­сти нашей точки.

Возьмём про­из­воль­ную крас­ную точку неда­леко от синей. Две точки на плос­ко­сти опре­де­ляют един­ствен­ную прямую, кото­рую и про­ве­дём. Будем двигать крас­ную точку по кри­вой к синей. В момент, когда они совпа­дут, прямая, ими опре­де­ля­емая, будет каса­тель­ной прямой. Она даёт линей­ное при­ближе­ние кри­вой дороги в небольшой окрест­но­сти зафик­си­ро­ван­ной точки. Однако при уве­ли­че­нии видно, что дорога и каса­тель­ная прямая рядом идут на очень маленьком участке.

Справа и слева от синей точки возьмём по крас­ной. Три точки, не лежащие на одной прямой, опре­де­ляют един­ствен­ную окруж­ность, кото­рую и про­ве­дём. Будем двигать крас­ные точки к синей. В момент, когда они совпа­дут, полу­чим окруж­ность, кото­рая назы­ва­ется сопри­ка­сающейся. Это при­ближе­ние уже вто­рого порядка, и на уве­ли­че­нии видно, насколько оно лучше. Заме­тим, что на моно­тон­ном участке (воз­рас­та­ния или убы­ва­ния кри­вой) сопри­ка­сающа­яся окруж­ность все­гда пере­се­кает кри­вую, в отли­чие от каса­тель­ной, рас­по­ложен­ной на таких участ­ках по одну сто­рону от кри­вой.

Так как сопри­ка­сающа­яся окруж­ность для нашей задачи хорошо при­ближает дорогу и может быть постро­ена в любой её точке, то движе­ние по изги­бам дороги можно рас­смат­ри­вать в каж­дый момент времени как движе­ние по дуге неко­то­рой окруж­но­сти. Мгно­вен­ные радиус и центр этой окруж­но­сти зави­сят, конечно, от той точки, в кото­рой нахо­дится машина.

Таким обра­зом, при движе­нии в про­из­воль­ном пово­роте можно счи­тать, что в каж­дый момент времени машина движется по небольшой дуге неко­то­рой окруж­но­сти. И наш пер­вый слу­чай — пово­рот машины по дуге окруж­но­сти — основ­ной, кото­рый и нужно изу­чать.

Но как достичь того, чтобы при любом пово­роте колёс про­долже­ние осей смот­рело в мгно­вен­ный центр пово­рота?

Ока­зы­ва­ется, и здесь на помощь при­хо­дит геомет­рия, а именно извест­ная со школы рав­но­бо­кая трапе­ция — четырёх­уголь­ник, у кото­рого две сто­роны, назы­ва­емые осно­ва­ни­ями, парал­лельны между собой, а боко­вые сто­роны равны друг другу. Если пра­вильно подо­брать размеры сто­рон трапе­ции, то достига­ется небо­хо­димое для хорошего управ­ле­ния усло­вие — про­долже­ние осей перед­них колёс пере­се­ка­ется в точке, лежащей на про­долже­нии оси зад­них колёс. Эта точка и есть мгно­вен­ный центр пово­рота машины.

При­думал такое управ­ле­ние перед­ними колё­сами фран­цуз, карет­ных дел мастер Шарль Жанто (Charles Jeantand). Однако для карет, пере­двигавшихся с малыми ско­ро­стями, это было не так суще­ственно, как для машин, и изоб­ре­те­ние Жанто было забыто. Лишь почти через три чет­верти века два отца автомо­би­ле­стро­е­ния, два немца, два инже­нера — Готт­либ Дайм­лер (Gottlieb Wilhelm Daimler) и Карл Бенц (Karl Friedrich Michael Benz) — изоб­ре­тая свои автомо­били, воз­вращаются к трапе­ции Жанто. В 1889 году Дайм­лер полу­чает патент на «спо­соб неза­ви­симого управ­ле­ния перед­ними колё­сами с раз­но­ве­ли­кими ради­у­сами пово­рота». А в 1893 году Бенц полу­чает патент на «устройство управ­ле­ния экипажей с тангенци­аль­ными к колё­сам окруж­но­стями управ­ле­ния». Решив задачу управ­ле­ния перед­ними пово­рот­ными колё­сами и другие важ­ные тех­ни­че­ские вопросы, Карл Бенц строит свой пер­вый знаме­ни­тый четырёх­ко­лёс­ный автомо­биль «Вик­то­рия».

С точки зре­ния стро­гой матема­тики, трапе­ция не поз­во­ляет достичь необ­хо­димого усло­вия — чтобы про­долже­ние осей перед­них колес при любом пово­роте пере­се­ка­лось в точке, лежащей на про­долже­нии зад­ней оси. При исполь­зо­ва­нии трапе­ции эта точка будет все­гда лежать чуть-чуть в сто­роне от линии зад­ней оси. Зачем же мы столько обсуж­дали трапе­цию, скажете вы? Рас­стра­и­ваться рано — про­сто не надо без­думно пере­но­сить матема­ти­че­скую строгость в тех­ни­че­ские вопросы. Чтобы точка пере­се­че­ния линий перед­них осей все­гда лежала на линии зад­ней оси, необ­хо­димо, чтобы длина меньшего осно­ва­ния трапе­ции немного меня­лась. При общей длине этого осно­ва­ния более метра необ­хо­димые изме­не­ния длины состав­ляют всего около одного сан­тиметра, а это меньше чем люфты в соеди­не­ниях и раз­решён­ные допуски при изго­тов­ле­нии.

Со времён изоб­ре­те­ния пер­вых автомо­би­лей ско­ро­сти пере­движе­ния сильно воз­росли. Уве­ли­чи­лись и тре­бо­ва­ния к управ­ле­нию перед­ними колё­сами. Кроме того, трапе­ция — это плос­кая геомет­ри­че­ская фигура. И такой спо­соб управ­ле­ния перед­ними колё­сами может исполь­зо­ваться только при зави­симой перед­ней под­веске — когда колёса жёстко свя­заны друг с другом и прямая, соеди­няющая их цен­тры, все­гда парал­лельна плос­ко­сти трапе­ции. Сей­час такое можно встре­тить на гру­зо­вых автомо­би­лях. На современ­ных лег­ко­вых автомо­би­лях под­веска колёс неза­ви­сима, т. е. они могут ходить по высоте друг отно­си­тельно друга. Для управ­ле­ния в пово­роте такими колё­сами при­ме­няются более слож­ные, уже неплос­кие шар­нир­ные меха­низмы, чаще всего с цен­траль­ным зве­ном в виде руле­вой рейки. Но их рас­чёт — это тоже задача матема­ти­ков и меха­ни­ков. А исто­ри­че­ски они так по-преж­нему и назы­ваются — руле­вой трапе­цией.

При пово­роте автомо­биля воз­ни­кает ещё один вопрос, свя­зан­ный с геомет­рией. Длина окруж­но­сти ради­уса R равна, как вы пом­ните, 2πR. Соот­вет­ственно, длина дуги, опи­рающейся на угол α окруж­но­сти ради­уса R, равна αR. При пово­роте автомо­биля по дуге окруж­но­сти внеш­нее перед­нее колесо едет по дуге окруж­но­сти большего ради­уса, чем внут­рен­нее перед­нее. Точно так же и зад­нее внеш­нее колесо опи­сы­вает дугу большего ради­уса, чем внут­рен­нее зад­нее. А раз ради­усы раз­ли­чаются, то, зна­чит, пути, про­хо­димые внут­рен­ним и внеш­ним колё­сами одной оси, должны быть тоже раз­личны. В про­тив­ном слу­чае колесо будет про­скаль­зы­вать, и управ­ля­емость автомо­биля сни­зится.

В слу­чае, когда ось неве­дущая, т. е. её колёса не тол­кают автомо­биль впе­рёд, всё про­сто: каж­дое колесо вер­тится со своей ско­ро­стью, необ­хо­димой для про­хож­де­ния нуж­ного пути без про­скаль­зы­ва­ния.

А как же сде­лать так, чтобы колёса ведущей оси, в нашем слу­чае зад­ней, с одной сто­роны, посто­янно тол­кали автомо­биль впе­рёд, а с дру­гой сто­роны, могли вращаться с раз­ными ско­ро­стями?

Помогает в этом диффе­ренциал — пред­ста­ви­тель пла­не­тар­ных меха­низмов. Пла­не­тар­ным назы­ва­ется меха­низм, у кото­рого есть сател­литы — шестерни, кру­тящи­еся вокруг подвиж­ных осей.

Вал от мотора, пройдя через коробку пере­дач, отдаёт враще­ние на «бочку». Бочка же через сател­литы пере­даёт враще­ние на левую и пра­вую полу­оси ведущей оси. Как бы ни враща­лись колёса, ско­рость бочки все­гда в два раза мед­лен­нее враще­ния вала, а сумма ско­ро­стей полу­осей равна удво­ен­ной ско­ро­сти вала.

Если машина едет по прямой и под обо­ими ведущими колё­сами оди­на­ко­вое покрытие — с оди­на­ко­вым коэффици­ен­том тре­ния, то колёса заби­рают от бочки оди­на­ко­вое коли­че­ство враще­ния, и полу­оси вращаются (колёса и их полу­оси) с оди­на­ко­вой ско­ро­стью.

Но если коэффици­енты тре­ния раз­ли­чаются, напри­мер, одна сто­рона машины выезжает с асфальта на грун­то­вую обо­чину или попа­дает на лёд, то. Как же будут себя вести колёса при про­хож­де­нии этого участка? У колёс неве­дущей оси всё про­сто: они неза­ви­симы друг от друга, им не надо тол­кать машину, и когда одно из них выка­ты­ва­ется на лёд, то пере­стаёт кру­титься, так как тре­ние с доро­гой очень маленькое.

Вот и под левое колесо ведущей оси попа­дает лёд. Справа тре­ние с асфальтом большое, а слева — со льдом — почти отсут­ствует. Соот­вет­ственно, левому колесу вращаться гораздо проще, и оно начи­нает заби­рать на себя всё враще­ние, отда­ва­емое боч­кой на обе полу­оси. При этом сумма ско­ро­стей полу­осей, как было отме­чено выше, все­гда посто­янна, но одна полу­ось не кру­тится, а вто­рая — враща­ется очень быстро. Начать движе­ние из такого положе­ния, когда одно колесо ведущей оси поте­ряло связь с доро­гой (напри­мер, нахо­дится на льду), а другое нет — невозможно.

Каза­лось бы, одни неудоб­ства от этого диффе­ренци­ала, зачем он тогда нужен? Как раз для реше­ния задачи одно­времен­ного тол­ка­ния ведущей осью машины впе­рёд и про­хож­де­ния в пово­ро­тах ведущими коле­сами путей раз­ной длины. Каж­дое колесо берёт от диффе­ренци­ала коли­че­ство движе­ния про­порци­о­нально длине его пути, а в сумме всю энергию вала они затра­чи­вают на движе­ние машины впе­рёд.

Инже­неры посто­янно пытаются улучшить диффе­ренциал, сохра­нив его основ­ное свойство, пытаются уменьшить непри­ят­ные эффекты — каким-либо спо­со­бом не давать кру­титься полу­осям со слиш­ком большой раз­ницей ско­ро­стей. Но по сути, всё и сегодня оста­ётся таким же, ибо законы геомет­рии никто не отме­нял.

Смотри также

Пово­рот перед­них колёс автомо­биля // Матема­ти­че­ская состав­ляющая / Ред.-сост. Н. Н. Андреев, С. П. Коно­ва­лов, Н. М. Паню­нин. — Вто­рое изда­ние, расши­рен­ное и допол­нен­ное. — М. : Матема­ти­че­ские этюды, 2019. — С. 54—55, 306.

Как сделать поворот колес

что значит поворот? Руль чтоль?

Не знаю как правильно назвать (я имел ввиду чтобы передние колеса влево-вправо поворачивалась).

Видимо речь идет о установки сервопривода?!

Видимо речь идет о установки сервопривода?!

Вот в точку мне только сервопривод сделать осталось!Помогите пожалуйста.

Вот нечто похожее народ обсуждет.
У меня сложилось ощущение, что дело это крайне непростое.
Не лучше ли купить готовую серву?

Мягкие_тапочки :

Вот нечто похожее народ обсуждет.
У меня сложилось ощущение, что дело это крайне непростое.
Не лучше ли купить готовую серву?

Серва у меня готовая мне надо , чтобы качалка передавала поворот на передние колёса ! Воть.

Серва у меня готовая мне надо , чтобы качалка передавала поворот на передние колёса ! Воть.

Нихрена не понял… Так серва у тебя есть или нет?

Вот тебе вид сверху самой распространенной телеги, обведи там что тебе нужно:

Мне надо чтоб серва (она у меня есть)передавала тягу на это место.
vk.com/veselkov222?z=photo35936263_286647556%2Falb…

т.е. тебе нужно соорудить конструкцию из рулевых тяг, так?

А теперь глянь на МАНУАЛ к этой машине и изучи как там что устроено. Потому, что мы не знаем что у тебя за машина (или заготовка).

тебе нужно соорудить конструкцию из рулевых тяг, так?

Вот мой корпус. Помогите соорудить конструкцию из рулевых тяг.
vk.com/veselkov222?z=photo35936263_286649977%2Fpho…

Есть какая-нибудь инструкция на эту тему?

в точку

Вот мой корпус. Помогите соорудить конструкцию из рулевых тяг.
vk.com/veselkov222?z=photo35936263_286649977%2Fpho…

По большому счету у тебя там и нет ничего кроме колес.
Привод полный или только задний?
Если полный то геморой полный :)Вот можеш теорию взять отсюда
www.rcdesign.ru/articles/auto/hm_chassis
А по теме тебе нужны нижние рычаги,верхние,поворотные кулаки,Ц-хабы/деталюка куда крепится кулак,полуоси,амортизаторы…
Если полный привод,плюс ко всему приводы передних колес,диф,
Не проще в барахолке взять б/у модель дешовую,там и вникнеш в конструкцию всего,может и пройдет желание собрать из ничего что то ��

Вот мой корпус. Помогите соорудить конструкцию из рулевых тяг.
vk.com/veselkov222?z=photo359. photos35936263

Судя по толщине шестеренок, модель будет или ездить медленно и печально, или быстро — но оооочень недолго.

Мягкие_тапочки :

Судя по толщине шестеренок, модель будет или ездить медленно и печально, или быстро — но оооочень недолго.

Минут 20 со скоростью 40 км/ч

в точку

Вот мой корпус. Помогите соорудить конструкцию из рулевых тяг.
vk.com/veselkov222?z=photo35936263_286649977%2Fpho…

Подожди немножко все сооружают тебе конструкции, потом выберешь ту что понравится!

а пока ждешь расскажи на кой было создавать отдельную тему для одного вопроса?? у тебя уже есть чудная тема о посторойке этого чудовища , чего там не спросить.

ну и еще блин не нужно быть инженером чтобы протянуть две тяги от сервы на колеса. что может быть проще.

это не чудовище и конструкцию рулевых тяг я уже почти сделал

что может быть проще.

В 14 это действительно может быть не тривиально…

Про новую тему — да, перебор. Каждый день генерят по 2-3 темы ни о чем…

конструкцию рулевых тяг я уже почти сделал

Фото в студию. Но что-то мне подсказывает, что еще 2-3 раза переделывать придется.

это не чудовище и конструкцию рулевых тяг я уже почти сделал

сомнительно…
понимаешь тебе сказали как нужно сделать, НО ты проигнорировал это и сделал все по свойму…и что получилось?
А получилось нечто вырезанное из игрушки с ужасающим редуктором от той же игрушки, пласмассовыми колесами, отсутствием подвески,отсутствием какой либо электроники, даже если она есть подозреваю что она не совсем подходящая для авто.

И каков итог?? Затраченные силы непонятно на что, даже если каким то чудом ты все это дособерешь и оно заработает, то это будет ползать со скоростью черепахи,жудко греметь, не управляться, и развалится через 5 мин езды… и зачем это.

А можно было послушать советы, и сделать нормальную модель , при этом получить удовольствие от сборки,изучения, ну и в конце концов от катания на ней .

ну а если не хочешь то к чему вопросы? ты все равно не слушаешь ответы на них…

сомнительно…
понимаешь тебе сказали как нужно сделать, НО ты проигнорировал это и сделал все по свойму…и что получилось?
А получилось нечто вырезанное из игрушки с ужасающим редуктором от той же игрушки, пласмассовыми колесами, отсутствием подвески,отсутствием какой либо электроники, даже если она есть подозреваю что она не совсем подходящая для авто.

И каков итог?? Затраченные силы непонятно на что, даже если каким то чудом ты все это дособерешь и оно заработает, то это будет ползать со скоростью черепахи,жудко греметь, не управляться, и развалится через 5 мин езды… и зачем это.

А можно было послушать советы, и сделать нормальную модель , при этом получить удовольствие от сборки,изучения, ну и в конце концов от катания на ней .

ну а если не хочешь то к чему вопросы? ты все равно не слушаешь ответы на них…

вот я задумался поговорил с друзьями и друг отдал мне свой старый игрушечный джип довольно большой электронику нормальную заказал правдо аппаратура не для авто но эта машинка мне очень нравиться если кто-то хочет посмотреть могу выложить фотки в эту тему