Define arduino что это
Директива #define
#define это удобная директива, который позволяет дать имя константе перед тем как программа будет скомпилирована. Определенные этой директивой константы не занимают программной памяти, поскольку компилятор заменяет все обращения к ним их значениями на этапе компиляции, соответственно они служат исключительно для удобства программиста и улучшения читаемости текста программы.
Стоит упомянуть о некотором нежелательном эффекте, который может иметь место при использовании директивы #define. Например, если имя константы, заданное с помощью директивы #define включить в имя другой константы или переменной, то оно будет заменено на свое значение.
В общем случае рекомендуется использовать выражение const для определения констант вместо #define
Синтаксис для Arduino такой же как и для C:
Синтаксис:
#define constantName value
Внимание! Символ # перед словом define обязателен.
Пример
#define ledPin 3 // компилятор заменит любое упоминание ledPin на занчение 3 во время компиляции
Замечание по использованию
Обратите внимание, что точка с запятой не ставится, иначе компилятор выдаст критическую ошибку.
#define ledPin 3; // это ошибка, ; здесь не нужна
Точно так же знак равно после имени константы тоже вызовет критическую ошибку компилятора.
#define ledPin = 3 // это тоже ошибка, знак = не нужен
Директива define
#define это удобная директива, который позволяет дать имя константе перед тем как программа будет скомпилирована. Определенные этой директивой константы не занимают программной памяти, поскольку компилятор заменяет все обращения к ним их значениями на этапе компиляции, соответственно они служат исключительно для удобства программиста и улучшения читаемости текста программы.
Стоит упомянуть о некотором нежелательном эффекте, который может иметь место при использовании директивы #define. Например, если имя константы, заданное с помощью директивы #define включить в имя другой константы или переменной, то оно будет заменено на свое значение.
В общем случае рекомендуется использовать выражение const для определения констант вместо #define
Синтаксис для Arduino такой же как и для C:
#define ledPin 3 //компилятор заменит любое упоминание ledPin на значение 3 во время компиляции #define constantName valueВнимание! Символ # перед словом define обязателен.
Пример
Замечание по использованию
Обратите внимание, что точка с запятой не ставится, иначе компилятор выдаст критическую ошибку.
#define ledPin 3; // это ошибка, ; здесь не нужна Точно так же знак равно после имени константы тоже вызовет критическую ошибку компилятора.
#define ledPin = 3 // это тоже ошибка, знак = не нужен
Железо
Стартовый набор с Arduino Mega и RFID Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.
Плата Arduino Uno R3 Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.
Функция define в Ардуино описание, как работает
Инструкция #define в Arduino IDE позволяет называть значения (константы), которые делают программу более понятной. Можно определить имя константы или фрагмента кода один раз в начале программы, а затем использовать только это имя в коде для Arduino Uno. Давайте рассмотрим правильные способы использования функции #define в языке программирования Arduino IDE с подробным описанием и примерами скетчей.
Необходимые компоненты:
- Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega
- светодиоды и резисторы
- макетная плата
- коннекторы
- Описание функции pinMode в Ардуино
- Что такое внешние прерывания в Ардуино
- Справочник по языку программирования Ардуино
Константы, определенные с помощью директивы #define, не занимают места в памяти, поскольку Arduino IDE подставляет значения вместо имен при компиляции скетча. Действие этой директивы можно сравнить с ‘СРАВНИТЬ’ и ‘ЗАМЕНИТЬ’. Во время компиляции Arduino IDE находит в программе фрагмент кода который нужно изменить> и заменяет его на фрагмент кода который нужно вставить> в программу.
#define в Ардуино что это значит, описание
Вот пример программы с мигающими светодиодами. С помощью директивы #define мы дали имена портам 13 и 12, к которым подключены светодиоды. В программе удобнее использовать имена, а не цифры, чтобы не вспоминать каждый раз, какой цвет к какому выводу подключен. Утилита Arduino IDE автоматически заменит названия RED и BLU на соответствующие числовые значения во время компиляции программы.
#define RED 13 #define BLU 12 void setup() < pinMode(RED, OUTPUT); pinMode(BLU, OUTPUT); >void loop()
Функции #ifdef, #ifndef и #endif в Arduino IDE
#ifdef Arduino IDE проверяет, встречалось ли это определение ранее в программе; если да, то блок кода размещается со следующей строки по #endif. В следующем небольшом примере проверяется, был ли знак отладки ранее определен в #define, если да, то код будет выполнен (вывод сообщения на монитор порта — serial monitor Arduino IDE), если знак не определен, то сообщение не будет выведено на монитор порта.
#ifdef A PROPOS DE Serial.println ("Message"); #endif
#ifndef Arduino IDE проверит, встречалось ли уже это определение в программе, и, если нет, поместит блок кода из следующей строки в #endif. В следующем простом примере программы мы объявляем новую константу, если только мы уже не объявляли константу ранее в скетче. Если определение с таким именем уже использовалось, то программа будет игнорировать строки внутри конструкции #ifndef … #endif.
#ifndef RED #define RED 13 #endif
Замена функций с помощью define в Arduino IDE
Кроме использования define в программе для объявления констант, можно заменять целые фрагменты кода с помощью директивы #define. Это более сложный, но интересный вариант использования команды define в Ардуино, который позволяет создать много разных упрощающих инструкций в скетче. Например, мы можем в первом примере заменить функцию pinMode() на конструкцию с дефайн с заданными параметрами.
#define out(pin) pinMode(pin, OUTPUT) #define on(pin, del) digitalWrite(pin, HIGH); delay(del) #define off(pin, del) digitalWrite(pin, LOW); delay(del) void setup() < out(13); out(12); >void loop()
Обратите внимание, что on(13, 500) и другие строчки не являются функциями, конструкция просто подставляет в код нужный фрагмент кода. В более сложных программах есть риск создать самому ошибки, так как в скетче могут быть десятки подключаемых библиотек, где инструкция дефайн может что-то незаметно для вас поменять. При этом будут возникать ошибки компиляции или ошибки во время исполнения программы.
Arduino #define или const, что лучше использовать
Иногда бывает не удобно применять директиву #define для создания констант, в этом случае используют ключевое слово const. В отличие от глобальных переменных, значение const должно быть определено сразу при объявлении константы. Помните, что при использовании #define имена следует делать уникальными, чтобы не было совпадений с командами или функциями, которые используются в подключаемых библиотеках.
const int RED = 13; const int BLU = 12; void setup() < pinMode(RED, OUTPUT); pinMode(BLU, OUTPUT); >void loop()
Заключение. Если использовать константу вместо дефайн из последнего примера, то результат будет одинаковый – в коде вместо переменной RED будет автоматически подставляться цифра 13. На константы в программе действуют общие правила области видимости глобальных и локальных переменных. Кроме того, использование #define Arduino или const не дает никаких преимуществ, с точки зрения экономии объема памяти.
Каталог статей
Директива #define очень полезна в Си и позволяет программисту присвоить имя постоянной величине до компиляции программы. Объявленные константы в Arduino не занимают места в памяти программы на чипе. Компилятор просто заменит ссылки на эти константы во время компиляции на заданные значения.
Синтаксис
#define constantName value
Обратите внимание, что знак решетки # является обязательным.
Пример
#define ledPin 3 // Во время компиляции компилятор заменит любое упоминание ledPin на значение 3.
Советы по написанию кода:
Обратите внимание, что директива #define не заканчивается точкой с запятой, если же ее указать, то компилятор вызовет ошибку:
#define ledPin 3; // это ошибка!
Аналогично к ошибке приведет использование знака равенства в директиве #define:
#define ledPin = 3 // это тоже ошибка!
