Неисправность системы ums перед митсубиси как отключить

Неисправность системы UMS, устранение

Немного теории… Ультрозвуковая система предотвращения попутных столкновений UMS предназначена для исключения удара препятствия, расположенного непосредственно перед или за автомобилем. Т.е. если, например, подъехать к стене вплотную и резко нажать на газ, то ускорения не последует и на приборке будет выведено сообщение «Дурак что-ли?» «Активирована система UMS!». Система использует те же датчики, что и для штатного парктроника. Более подробно можно прочесть в том самом мануале, который так не любит читать большинство. 🙂
И вот проблема! Отказ произошел еще 21 октября. Неожиданно. При движении выскочила ошибка на приборке — вот такая:

Передние датчики. При этом на приборке периодически промаргивала индикация от переднего парктроника (без звука), якобы препятствие обнаружено фронтальными датчиками (каким из них — левым или правым — не ясно). Стоило только мне выключить парктроник кнопкой, так сразу индикация пропала и осталось сообщение об ошибке. При повторном включении парктроника индикация о препятствии перед бампером возвращалась.
В этот день в Ульске весь день поливал дождь. Я подумал, что могла попасть влага в место стыковки разъемов. Снял накладку между бампером и силовой балкой под капотом, отстыковал оба передних датчика, осмотрел их разъемы — все в порядке, все сухое и чистое. Тогда я был уверен, что в работе системы UMS участвуют только два фронтальных датчика, но не боковые. Я ошибался:

Добраться до угловых датчиков гораздо сложнее. Я решил пока этого не делать, тем более, что индикация мигала от передних датчиков.
Сел, завел — ошибок нет! «Глюк!» — подумал я и поехал. Только стоило начать ускоряться — сразу та же ошибка. В процессе равномерного движения ошибка пропадает, при торможении — снова сообщение об ошибке.
На следующий день «ударил» мороз. Все утро сообщений об ошибке не было. После обеда потеплело — опять сообщения посыпались. И опять во время ускорения или торможения.
Полез осматривать сами датчики. Вначале проделал простой тест… Не помню, кто мне о нем рассказывал. Включаешь зажигание без запуска двигла, переводишь селектор АКПП в положение D (парктроник начинает работать) и подходишь к каждому датчику, прикладывая с легким нажимом палец на него. Должно ощущаться легко пульсирование в виде периодических щелчков. Мне показалось, что у переднего датчика со стороны водителя эти самые щелчки либо не прощупываются, либо очень слабые. Осмотрел этот датчик внешне более подробно, а там вот такая штука на рабочей плоскости:

Похоже, что словил камень. Скорее всего на трассе последний раз из Мск.
Прикол в том, что я аж с марта 2021 г. вожу с собой этот самый датчик, только новый. Купил его в атодоке еще за 3 тыс. руб. тогда (сейчас он больше 7-и стоит). Код его 8651A249. Это код именно фронтального датчика. У угловых номера другие.

В то время у меня были подозрения на некорректную работу парктроника — одного из фронтальных датчиков. Вот я его и купил и готов уже был менять, но вроде бы все было нормально и проблем больше не было. Вот и возил этот датчик с собой все это время.
Вот он и пригодился. Убрал поврежденный, установил новый — ошибки больше нет. Ездил неделю — ошибки нет. Вчера эксперимента ради вернул на место поврежденный — сразу ошибка при начале движения. Значит, исключил все совпадения, проблема в конкретном датчике.
Всем удачи и ровных дорог. 🙂

ULTRASONIC MISACCELERATION MITIGATION SYSTEM

Сегодня поговорим о системе UMS. Забытый в далеком 2012 году и переработаный через 5 лет умный парктроник.

История.
Мы уже и забыли что в предыдущем поколении Outlander XL до 2012 года, а где то аж до 13 года, существовал парктроник с 8 датчиками. Это был обычный штатный парктроник с 4 датчиками спереди и 4 сзади, визуализацией и звуковым сопровождением на приборке.
В новом 2012 Outlander III опционально появился парктроник только на 4 задних датчика. Некий убогий кастрат. Вскрытие блоков показало, что переделать его на 8 датчиков не получится. Печали фанатов оригинальных аксессуаров не было предела.
Но вот в начале 2015 году начали появляться первые известия о том, что Митсубиши запускает на новом PAJERO SPORT NEW переработанную систему ультразвуковых датчиков. И не 4, а аж целых 12 штук. Шпионские видео и пресс релизы дали почву для обсуждения, а мануалы и тех документация открыла все карты по системе.
Итак. ULTRASONIC MISACCELERATION MITIGATION SYSTEM/CORNER SENSOR SYSTEM
Это система 3 в одном.
1. Парктроник на 8 датчиков
3. Система уменьшения непреднамеренного ускорения UMS.
2. Система контроля слепых зон BSW +4 датчика

Если с первой системой все понятно, старый добрый парктроник на 8 датчиков, имеет 2 режима (стандартный и режим буксировки прицепа)…

Примеры установок. ТУТ ТУТ

…то с остальными нужно разобраться по подробнее.
Как следует из названия, система UMS призвана предотвратить случайное нажатие газа при трогании с места, если перед автомобилем существует препятствие.
Наглядное видео работы системы UMS

Система сложная в ней завязаны между собой такие компоненты как:
1.Forward collision mitigation system (FCM)
2. Датчик положения руля
3. Датчик положения селектора передачи
4. Приборная панель
5. Модуль управления двигателем
6. Блок управления системой UMS/BSW/P
7. Гидромодуль ABS
8. Ультразвуковые датчики.
9. ETACS (центр управления полетами автомобиля)
10. АКПП (CVT, A/T)

Система UMS будет функционировать если соблюдены следующие условия:
— Зажигание в положении ON
— FCM в режиме ON
— UMS в режими ON
— Положение селектора не в режиме P или N.
Так же есть достаточно обширный список возможных причин, по которым система может отключиться, впрочем, такой же список присутствует и в системе FCM.
Система охватывает примерно 4 метра спереди и сзади и примерно на 0.3 метра шире габаритов автомобиля с каждого бока.

Если по простому. Система UMS мониторит обстановку на 4 метра спереди и сзади и в случае наличия препятствия отключает педаль газа. Тем самым предотвращает наезд на предмет, который не видим водителю.
Но это все теория, которая работает на новом Pajero Sport NEW 15-16 года выпуска.
А как же флагман Mitsubishi Outlander, на котором долгое время тестировались все новинки? К сожалению, мы видим тенденцию, в которой Паджеро Спорт 16 временно занял 1 место и получил все эти обновки. Но мы то с вами знаем именно Аутлендер а не Паджеро — площадка для тестов. И знаем, что еще в 14-15 году у Митсубиши были образцы Аутлендера со всеми этими системами. Ну а так же знаем и гордо несем флаг впереди планеты всей. Первый Аутлендер с этой системой и порядковым номером системы 00000000000099 — За Россией. А в 17 году нас ждет очередное обновление Аунтлендера с еще более крутыми системами.
Так же больше красивых картинок можно увидеть тут www.drive2.ru/b/2703926/
Но это уже другая история. О ней в будущих историях.

Репост приветствуется

ARB : Новости

Передняя защита Summit Bar для а/м Mitsubishi Triton/L200 MR («Австралийская версия»)

Артикул: 3446360

Недавно выпущенная концерном Mitsubishi модель Triton/L200 MR поставила перед инженерами компании ARB ряд задач. В итоге инженерам удалось спроектировать такую защиту, которая подходит для новой конструкции а/м Triton австралийской версии*, при этом сохраняет свою оригинальную запатентованную платформу Summit Bar.

Для обеспечения возможности установки передней защиты на модель Triton/L200 в любой комплектации, конструкция предусматривает подключение следующих опций (где это необходимо):

• Система FCM (система предотвращения и уменьшения последствий передних столкновений)
• Система LDW (система предупреждения об уходе с полосы)
• Система UMS (система уменьшения непреднамеренного ускорения)
• Система MAM (система кругового обзора)
• Передние датчики парковки

Основные характеристики:

• Бампер Summit Bar подходит на а/м Mitsubishi Triton/L200 MR
• Запатентованный дизайн
• Надежная стальная конструкция для максимальной защиты
• Узнаваемый дизайн ARB, обеспечивающий максимальную прочность и оптимальный угол проходимости
• Радиус закругления боковых и центральной панелей 30 мм
• Система крепления бампера совместима с подушками безопасности
• Защитная решетка состоит из трех частей; разъемная конструкция передней панели обеспечивает максимальную прочность и не препятствует прохождению воздуха
• Защитные панели в центре и с каждой стороны
• Штампованная верхняя панель и алюминиевая заглушка, закрывающая место крепления лебедки (окрашена в черный цвет)
• Две точки для упора домкрата ARB Jack или реечного
• Прочные отбойники, состоящие из двух частей
• Галогеновые указатели поворота и габаритные огни ARB в комплекте
• Новый бачок омывающей жидкости взамен штатного в комплекте
• Два кронштейна для крепления антенн расположены на верхней части центральной трубы
• Подходит для установки лебедок Warn, Magnum, Bushranger, Smittybilt с нижним креплением, тяговым усилием до 10000 фунтов. Дополнительно, для монтажа блока управления лебедкой, необходим комплект для установки лебедки
• Совместим с крышкой для роликов лебедки (артикул 3500850)
• Предусмотрены места крепления светодиодных фар ARB, а также фар Bushranger и IPF
• Предусмотрены места крепления штатных датчиков парковки
• Предусмотрены места крепления дополнительных светодиодных противотуманных фар ARB (артикул: 3500910). Ниже представлен перечень необходимых компонентов.
• Предусмотрена возможность установки прозрачных крышек ARB для защиты противотуманных фар (артикул 3500680)
• Бампер добавляет около 216 мм к общей длине автомобиля
• Приблизительный вес бампера с кронштейнами и установочным комплектом 67 кг. При монтаже с автомобиля снимаются детали весом около 14 кг
• Для защиты от коррозии используется цинксодержащая грунтовка
• Порошковое покрытие черного цвета

* Как проверить версию автомобиля:
Передняя защита ARB для а/м Mitsubishi Triton/L200 разработана для австралийской версии. Завод в Тайланде производит также другую версию модели MR Triton / L200 для остальных рынков. Самый быстрый способ отличить версии – это взглянуть на переднюю часть автомобиля. Поперечная балка на австралийской версии заметно шире (см. фото ниже).

Отбойники, центральная решетка и гнездо противотуманных фар:

Конструкцией бампера ARB для а/м Triton/L200 MR предусмотрены два отбойника, решетка в центральной панели и гнездо для установки противотуманных фар, позволяющее установить любые большие противотуманные фары ARB. Все три компонента разработаны так, чтобы гармонично выглядеть и дополнять друг друга. Вертикальные стойки 62,6 мм гармонично сочетаются с гнездом противотуманных фар. Места соединения стоек и отбойников закрыты специальными крышками. Для доступа к лебедке и обеспечения прохождения достаточного количества воздуха к радиатору в центральную панель встроена решетка, состоящая из трех частей.

Дверки по краям решетки сохраняют доступ к лебедке и облегчают установку и регулировку фар дальнего света.

Противотуманные фары:

Предусмотренное конструкцией бампера гнездо для установки противотуманных фар подходит для установки недавно выпущенных светодиодных фар (артикул 3500910). Если фары не установлены, отверстие перекрывается специальной заглушкой (в комплекте). Для установки противотуманных фар необходимо дополнительно купить комплект подключения (артикул 3500520).
Для лучшей сочетаемости с отбойниками гнездо фар окрашено в черный цвет. Прозрачные крышки для защиты противотуманных фар поставляются компанией ARB (артикул 3500680).

Крепление фар дальнего света:

На верхней панели расположены отверстия для крепления предусмотренных конструкцией фар дальнего света, таких как ARB Intensity, Bushranger, IPF 800, 808, 900. Есть также отверстия для штифтов фар ARB Intensity.

Датчики парковки:

В нижней секции и боковых панелях бампера вырезаны специальные отверстия для установки оригинальных передних датчиков парковки. Работа оригинальных датчиков парковки, установленных на штатные места, была тщательно изучена. При переносе датчиков в бампер ARB их работа остается практически без изменений. Внешние датчики парковки оказываются на 100 мм ниже и на 91 мм ближе к внешнему краю, чем при установке на штатные места. Внутренние датчики оказываются на 168 мм ниже и на 114 мм ближе к внешнему краю. Углы гнезд датчиков парковки разработаны таким образом, что зона покрытия датчиков, установленных на штатные места, остается практически без изменений при их переносе в бампер ARB.

При установке на автомобиль колес большего диаметра положение датчиков парковки, а, соответственно, и зона их покрытия, могут меняться. Были проведены испытания в реальных условиях того, как реагируют датчики на такие препятствия, как урны для мусора, парковочные столбики, ограждения, большие камни и бордюры. Результаты испытаний показали, что при изменении высоты положения датчиков, их работа остается настолько близкой к штатной, насколько это возможно.
Окраска датчиков парковки не рекомендуется, т.к. неизвестно, какой эффект это может оказать на их работу. Внешние датчики окрашены в цвет кузова, внутренние датчики черного цвета.

Заглушки гнезд датчиков парковки входят в комплект в случае, если автомобиль не оборудован парктроником.

Бачок омывающей жидкости:

Новый бачок омывающей жидкости входит в комплект поставки передней защиты Summit Bar для а/м Triton / L200 MR. Штатный бачок устанавливается в полость за бампером. В неизменном виде он повлиял бы на конструкцию нижних панелей и на угол проходимости автомобиля. При этом внешний вид нижних панелей не сочетался бы с общим видом передней защиты.

Для решения этой проблемы был разработан новый бачок омывающей жидкости, позволяющий поднять нижние панели так высоко, как это необходимо. Объем бачка (включая заливную горловину) 2 л. Имейте в виду, что это меньше, чем объем штатного бачка.

Системы FCM, LDW, UMS, MAM:

• Системой FCM (система предотвращения и уменьшения последствий передних столкновений)
• Системой LDW (система предупреждения об уходе с полосы)
• Системой UMS (система уменьшения непреднамеренного ускорения)
• Системой MAM (система кругового обзора)

Передняя камера смещается к центру в решетке передней панели и ставится на 121 мм выше, чем штатное положение. Помните, что это может несколько изменить обзор.
Для обеспечения корректной работы системы предупреждения при уходе с полосы движения не рекомендуется устанавливать большие антенны на крепление антенн с водительской стороны.
Пожалуйста, убедитесь, что покупатели осведомлены о том, что все дополнительные системы помощи водителю являются вспомогательными, и не могут ни в какой момент заменить водителя. Системы безопасности могут не сработать при определенных дорожных или погодных условиях.

Дополнительный датчик и комплект для установки камеры:

Дополнительный комплект был разработан для установки датчиков парковки и камеры переднего вида на модели GLS и GLS Premium.

Артикул	Описание	Товарная группа	Штрихкод	Кол-во нормочасов на установку
3546240	Дополнительный к-т для GLS/датчик, камера для 3446340	012 — аксессуары для бамперов	9332018066589	1 час

Крепления антенн:

На центральной трубе бампера расположены два крепления антенн, позволяющие установить антенны УКВ/AM радиостанции, мобильных телефонов или специальные флажки. Автомобили Triton/L200 оснащены системой предупреждения при уходе с полосы движения. Не рекомендуется устанавливать антенны большого размера, т.к. они могут повлиять на работу системы.

Верхняя панель и заглушка места крепления лебедки:

Верхняя панель всей линейки бамперов Summit Bar обеспечивает дополнительную прочность конструкции. При отсутствии лебедки, место ее крепления можно закрыть специальной алюминиевой крышкой толщиной 4 мм (в комплекте). Крышка окрашена в черный цвет и ставится заподлицо с панелью, сохраняя аккуратный внешний вид.

Заглушка:

Для того, чтобы скрыть щель в оригинальном бампере, которая появляется при снятии с него части панелей в процессе установки, была разработана специальная заглушка. Она помогает обеспечить необходимую высоту внешнего контура для дальнейшей установки боковой защиты (4446140, будет анонсирована отдельно) и воздухозаборника (SS663HF). Заглушка поставляется в черном цвете в комплекте с трафаретом, устойчивым к воздействию окружающей среды для установки на собранный бампер.

Совместимость с буксировочной петлей ARB:

Бускировочная петля 2846020, изначально разработанная для модели Triton/L200 MQ, подойдет также и для модели Triton / L200 MR при установке с передней защитой Summit Bar. Установка петли на левую сторону автомобиля невозможна. Этому мешает штатная буксировочная петля, которая на модели MR расположена в другом месте относительно модели MQ. Рекомендуется устанавливать буксировочную петлю 2846020 одновременно с передней защитой. Для обеспечения возможности выдержать усилие 8 т, при установке петли задействуются крепления защиты к раме автомобиля.

Допустимые модели лебедок:

В бампер можно установить следующие модели лебедок:

• Warn M8000, XD9000, 9,5XP, 9,5XDC
• Warn ZEON 8, 8-S, 10, 10-S
• Warn ZEON Platinum 10 и 10-S
• Текущая версия Warn Magnum 8, 10 и 10-S
• Smittybilt Gen2 X20 10K
• Bushranger Revo 10, DV-9TH и Seal 9,5TH

Помните, что не все лебедки, представленные на рынке, могут иметь подходящие крепежные отверстия на блоке управления.

В зависимости от выбранной лебедки необходимы дополнительные установочные комплекты:

• 3501000 Установочный комплект лебедки подходит для MR TRITON 3446360. Включает кронштейн для установки подъемного номерного знака и необходимые крепления.
• При установке лебедки Warn Zeon и Zeon Platinum требуется докупить дополнительный комплект проводки (артикул Warn W89965).
• При установке лебедки Warn Zeon Platinum может потребоваться дополнительный комплект усиления сигнала (артикул Warn W94288).
• 3500600 для установки роликов Hawse
• 3500410 кронштейн блока управления XDC

Точки упора домкрата:

Две точки упора домкрата ARB Jack или реечного расположены непосредственно под отбойниками. Они приварены вертикально с каждой стороны. Их дизайн исключает возможность контакта домкрата с поверхностью отбойника.

Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»

После прохождения ТО-90 у дилера, кажется, ошибку снова сбросили, через неделю появилась снова. Машина вроде бы еще на гарантии. Но что-то подсказывает, что ОД скажет, что дескать вот песчинки попали на мембрану ультразвукововых датчиков-парктроника. Кто сталкивался с таким? Какие рекомендации и возможные алгоритмы действий?

Последний раз редактировалось Nicksave; 10.03.2023 в 18:08 . Причина: вставка картинки
Житель Клуба
Авто: Lancer
Сообщений: 131
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Пинок в коробке во время появления ошибки был?
Вступаю в Клуб
Имя: Николай
Авто: Pajero Sport New 2.4 DID H.P. AT
Сообщений: 11
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Сообщение от Rambo
Пинок в коробке во время появления ошибки был?
Не было никакого пинка. По началу подумал, что просто грязь налипла, ехал по шоссе в снегопад.
Вступаю в Клуб
Имя: Николай
Авто: Pajero Sport New 2.4 DID H.P. AT
Сообщений: 11
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»

К слову, часть датчиков переда уже некоторое время назад перестали работать. Было ДТП, но по КАСКО их менять не стали, сказали, что якобы страховая все равно откажет: де есть следы пескоструя на мемране датчика, вот такая хрень. Я правильно понимаю, что UMS непосредственно связана с датчиками парктроника или же она использует лидар? К слову адаптивный круиз-контроль нормально работает, притормаживает и т.д.

Житель Клуба
Авто: Lancer
Сообщений: 131
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»

У меня, периодически, отключался радар, потом это сопровождалось пинком коробки, потом высыпались ошибки: ums, ручной тормоз, неисправность привода и еще какие-то, в какой-то момент машина просто не включала драйв, встал прямо на дороге и не мог поехать.
Оказалось, что это попадала влага в разъем рядом с водительским ковром, на который были запитаны эти системы.
Дилер все устранил.

Вступаю в Клуб
Имя: Николай
Авто: Pajero Sport New 2.4 DID H.P. AT
Сообщений: 11
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Сообщение от Rambo

У меня, периодически, отключался радар, потом это сопровождалось пинком коробки, потом высыпались ошибки: ums, ручной тормоз, неисправность привода и еще какие-то, в какой-то момент машина просто не включала драйв, встал прямо на дороге и не мог поехать.
Оказалось, что это попадала влага в разъем рядом с водительским ковром, на который были запитаны эти системы.
Дилер все устранил.

А как она могла попадать и откуда?
Вступаю в Клуб
Имя: Андрей
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 16
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Сообщение от Nicksave

Во время движения по трассе возникла ошибка UMS front.

После прохождения ТО-90 у дилера, кажется, ошибку снова сбросили, через неделю появилась снова. Машина вроде бы еще на гарантии. Но что-то подсказывает, что ОД скажет, что дескать вот песчинки попали на мембрану ультразвукововых датчиков-парктроника. Кто сталкивался с таким? Какие рекомендации и возможные алгоритмы действий?

У меня такое очень часто снег, дождь и даже когда долго постоит на солнце. Тоже не знаю как устранить.

Старожил Клуба
Имя: Сергей
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 607
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Зимой все датчики обрабатывать антиобледенителем

Sergey1966

Посмотреть профиль

Найти ещё сообщения от Sergey1966

Житель Клуба
Имя: Андрей
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 485
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Сообщение от Sergey1966
Зимой все датчики обрабатывать антиобледенителем
Перед каждым взлётом
Старожил Клуба
Имя: Сергей
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 607
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Ничего смешного.Постоянно обрабатываю -и никаких проблем с глюками и пищанием

Sergey1966

Посмотреть профиль

Найти ещё сообщения от Sergey1966

Житель Клуба
Имя: Андрей
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 485
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
@Sergey1966, тогда хоть напиши, что за чудо-средство и можно ли справиться без эстакады.
Старожил Клуба
Имя: Сергей
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 607
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Любой автомобильный размораживатель стекол

Sergey1966

Посмотреть профиль

Найти ещё сообщения от Sergey1966

Житель Клуба
Авто: Lancer
Сообщений: 131
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»
Сообщение от Nicksave
А как она могла попадать и откуда?
Зимой натекло с обуви — у меня ворсовые ковры без бортов
Вступаю в Клуб
Имя: Эдуард
Авто: Pajero Sport New 2.4 DI-D AT
Сообщений: 1
Re: Ошибка «Система UMS (перед) временно недоступна»

У меня тоже такая проблема с UMS, появляется и исчезает самопроизвольно. Диллер ничего не нашел. Сказал, что возможно низкое напряжение в сети (клемма на втором аккумуляторе была снята, не заметили при покупке) Потом ехал долго по трасе и ошибка пропала, что укладывалось в теорию о низком напряжении в сети. Но вот машина стояла зимой месяц, я снял аккумуляторы и зарядил их, потом она постояла ещеьпару недель и вот вчера я ездил часа два с половиной. Первые пол пути в пробках по городу система то начанала работать, то переставала, но в этот раз добавилась еще проблема, система слепых зон (на зеркалах загараются индикаторы, когда другая машина в слепой зоне) самопроизвольно начала отключаться и индикатор её работы гас на приборной панели. В машине было сухо, так что точно не проблема с ковриком. Эту машину брал с рук, в ней гаражный кулибин для перыдущего владел ца сделал фишку с размыканием контактов через специальный ключ, я этой штукой не пользуюсь и ключ всегда вставлен, но, думаю, может за зиму контакты там окислились, купил сегодня очиститиель контактов, больше, к сожалению, нет идей что идет не так

rat6Vortex

Посмотреть профиль

Найти ещё сообщения от rat6Vortex

« Предыдущая тема | Следующая тема »

Опции просмотра

Линейный вид

Комбинированный вид

Древовидный вид