Угол тяги движения что это

все о регулировке угла установки колес

Ваш автомобиль отклоняется от прямой при движении? Или вы замечаете вибрацию? И то, и другое может быть признаком неправильной регулировки угла установки колес. Термин «угол установки колес» или «сход-развал» относится к регулировке подвески автомобиля — системы соединения колес с автомобилем. В эту систему входят все пружины, втулки, тяги и прочие компоненты, предназначенные для амортизации при проезде неровностей, обеспечения плавности хода и управляемости автомобиля.

При корректировке углов установки колес механик регулирует углы так, чтобы они точно соответствовали спецификациям производителя. Во всех новых автомобилях углы установки колес отрегулированы, когда автомобиль выезжает с завода. Это гарантирует оптимальную управляемость и торможение.

Способы измерения угла установки колес

Есть несколько способов измерения и корректировки угла установки колес (иногда называемого «сход-развал»). Наиболее известными показателями являются продольный наклон шкворня (кастер), развал, схождение и угол тяги:

• Продольный наклон шкворня (кастер): сравнивается ось поворота и вертикальная ось, вид автомобиля сбоку.

• Развал — наклон средней плоскости вращения колеса к продольной вертикальной плоскости: измеряется вертикальное отклонение колес, вид автомобиля спереди.

• Схождение — угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса: измеряется, обращены ли передние колеса наружу или внутрь, вид автомобиля спереди.

• Угол тяги: проводится воображаемая линия перпендикулярно к средней линии задней оси.

Признаки того, что вам необходима регулировка угла установки колес

Не всегда понятно, заключается ли проблема в неправильном угле установки колес или в чем-либо ином. Вот основные признаки проблем с углом установки колес:

Автомобиль тянет влево или вправо

Зачастую это первый признак, который замечает водитель. Незначительное смещение в сторону является нормальным, поскольку дорога не бывает идеально ровной, и на ней всегда есть выпуклости. Но движение по прямой должно быть легким, без значительного усилия на рулевом колесе.

Рулевое колесо смещено от центрального положения

При движении по прямой рулевое колесо должно оставаться в центральном положении. Вы видите, что оно сбалансировано, поскольку логотип на нем расположен ровно. Причиной смещения рулевого колеса может быть нарушение регулировки угла установки колес.

Вибрация автомобиля или рулевого колеса

Если вы ощущаете вибрацию на рулевом колесе, на то может быть несколько причин. Это может быть признаком неправильного угла установки колес, но не обязательно. Вибрация автомобиля также может указывать на износ деталей или нарушение балансировки колес. Балансировка колес уравновешивает вес колес при вращении. Это отличается от регулировки угла установки колес и требует более частой проверки.

Ненормальный или слишком быстрый износ шин

Износ шин — наглядный параметр общего состояния автомобиля. Неравномерный износ, например, износ внутреннего или внешнего края шины, подскажет опытному механику, как распределяется вес автомобиля. Например, верх шины смещен или ее край сильно изношен. Это указывает, что необходима регулировка угла установки колес. Схему с примерами износа шин, возможными причинами и способами устранения вы найдете на нашем канале MOOG TV Video.

Если вы заметили какой-либо из этих признаков, значит, пора выполнить регулировку угла установки колес.

Почему возникают проблемы с углом установки колес?

Такие проблемы возникают со временем по естественным причинам из-за нормального износа компонентов автомобиля и в результате механического старения. Также они могут возникать после какого-либо инцидента, например, после попадания в глубокую яму или наезда на высокий бугор. Зачастую проблемы угла установки колес возникают после аварии, а также если вы поднимали или занижали подвеску для изменения дорожного просвета. В этих случаях необходимо скорректировать угол установки колес, чтобы он соответствовал спецификациям производителя автомобиля.

Проверка наличия проблем с углом установки колес

Проблемы, связанные с углом установки колес, не пропадают сами по себе. Если вы будете игнорировать их или откладывать посещение мастерской, это может привести к появлению более серьезных проблем и, соответственно, большим затратам, которых можно было избежать. Если показатели развала и схождения (регулировки угла установки колес) выходят за пределы спецификаций производителя, это может быстро привести к следующим проблемам:

• преждевременный износ шин, деталей подвески и системы управления — и это стоит дорого
• чрезмерная нагрузка на всю подвеску — и это приводит к различным неисправностям
• плохая управляемость и устойчивость движения — и это опасно

Как часто следует проверять угол установки колес?

Если вам не повезло, и вы попали в серьезное ДТП или наехали на крупное препятствие на дороге, то полную процедуру регулировки угла установки колес следует выполнить как можно скорее. Если уже прошло 6 месяцев, то в ближайшее техническое обслуживание автомобиля следует включить регулировку угла установки колес. В общем случае рекомендуется проводить ее каждые 10,000 км. Также хорошей практикой является проверка угла установки колес при замене компонентов рулевой системы или подвески. Так все детали автомобиля будут функционировать взаимосвязанно, а автомобиль будет в лучшем состоянии.

Если вы сомневаетесь относительно регулировки угла установки колес, проконсультируйтесь с профессиональным механиком. Водите безопасно, вовремя устраняйте возникающие проблемы, и вы сэкономите на деталях и обслуживании.

Специальные термины и обозначения для ходовой части автомобиля

Современные автомобили имеют всё более сложные и качественные шасси, которые должны соответствовать как требованиям по комфортабельности и спортивности, так и, в особой степени, требованиям безопасности движения.

Для того, чтобы требования к ходовой части выполнялись в течение всей «жизни автомобиля», а также после возможных аварий, сегодня существуют отличные возможности по проверке геометрии ходовой части и корректировке неправильных настроек.

Ходовая часть является связующим звеном между автомобилем и дорожным полотном. Как силы, действующие на опорную поверхность колеса и силы тяги, так и возникающие при прохождении поворотов силы бокового увода передаются ходовой частью на дорогу через колёса автомобиля.

Ходовая часть подвергается воздействию множества сил и моментов. Увеличивающаяся мощность автомобилей, а также возросшие требования к их комфортабельности и безопасности ведут к постоянному росту требований к ходовой части.

По мере усложнения конструктивного исполнения кинематики ходовой части с течением времени трудоёмкость регулировки постоянно увеличивалась, а допуски при регулировке постоянно уменьшались.

Для проверки и, при необходимости, регулировки кинематики ходовой части необходимо проверить или отрегулировать ходовую часть на специальных измерительных стендах. При этом необходимо учитывать, что регулировать ходовую часть следует только после проведённого ремонта, или возникновения проблем в этой ходовой части.

К ходовой части автомобиля относятся:

Точка опоры колеса — это расположенная в средней плоскости колеса точка пересечения перпендикуляра, проходящего через ось вращения колеса, с плоскостью дорожного полотна.

Средняя плоскость колеса проходит перпендикулярно оси вращения колеса по центру шины колеса.

Колёсная база — это расстояние между центрами колёс передней и задней оси.

Ширина колеи — это расстояние между серединами шин колёс каждой оси.

В случае независимой подвески колёс с поперечными или диагональными рычагами при сжатии и отбое упругих элементов подвески ширина колеи меняется.

Геометрическая ось движения представляет собой биссектрису суммарного угла схождения колёс задней оси.

Задняя ось является осью, определяющей курсовое направление автомобиля. Поэтому все измерения для колёс передней оси, а также некоторых вспомогательных систем водителя выполняются относительно геометрической оси движения. В оптимальном состоянии геометрическая ось движения лежит в продольной средней плоскости автомобиля.

Продольная средняя плоскость автомобиля представляет собой рассекающую автомобиль неподвижную плоскость, перпендикулярную дорожному полотну и проходящую через середину колеи передних и задних колёс (плоскость X-Z).

Угол тяги представляет собой угол между продольной средней плоскостью автомобиля (2) и геометрической осью движения (1). Он образуется из геометрической оси движения, бокового смещения и перекоса задней подвески. Если биссектриса угла направлена влево вперёд, то угол тяги называется положительным. Если она направлена вправо вперёд, то угол называется отрицательным.

Положение прямолинейного движения. Это положение колёс является вспомогательным положением, при котором индивидуальные углы схождения колёс относительно продольной средней плоскости у обоих передних колёс одинаковые. В этом положении осуществляется измерение углов установки колёс задней оси.

Оптимальный угол тяги. Индивидуальный угол схождения колёс задней оси представляет собой угол между продольной средней плоскостью автомобиля и секущей средней плоскости отдельного колеса.

Угол тяги положительный (положительное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону продольной средней плоскости автомобиля. Угол тяги отрицательный (отрицательное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону от продольной средней плоскости автомобиля.

Суммарное схождение получают путём сложения индивидуальных углов схождения левого и правого колёс одной оси, причём необходимо учитывать знаки значений индивидуальных углов схождения.

Индивидуальный угол схождения колёс передней оси представляет собой угол между геометрической осью движения и секущей средней плоскости отдельного колеса.

Отрицательное схождение. Он положительный (положительное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону геометрической оси движения. Он отрицательный (отрицательное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону от геометрической оси движения.

Развал — это угол между средней плоскостью колеса и вертикалью к точке пересечения средней плоскости колеса с опорной поверхностью. Различают положительный и отрицательный развал:

Поперечный наклон оси поворота — это наклон оси поворота (b) относительно перпендикуляра (a) (в плоскости, параллельной продольной средней плоскости автомобиля) к дорожному полотну. Благодаря поперечному наклону оси поворота при повороте управляемых колёс кузов автомобиля приподнимается, вследствие чего возникают силы, стремящиеся вернуть колесо в прямолинейное положение.

Различают положительное (+), отрицательное (–) и нулевое плечо обкатки. Плечо обкатки определяется развалом, поперечным наклоном оси поворота и вылетом колёсного диска.

Плечо обкатки — это расстояние между точкой опоры колеса и точкой пересечения продолжения оси поворота колеса (называемой также осью поворота) с опорной поверхностью колеса.

Плечо обкатки — динамическая стабилизация автомобиля. При отрицательном плече обкатки колесо с большим коэффициентом сцепления сильнее отклоняется внутрь — колесо самостоятельно стремится повернуться в сторону, противоположную развороту, — водитель должен просто удерживать рулевое колесо. При нулевом плече обкатки предупреждается передача посторонних сил на рулевое управление при подтормаживании тормозов с одной стороны автомобиля и при повреждении шины.

Продольный наклон оси поворота (кастер). Продольный наклон оси поворота — это наклон оси поворота в направлении продольной оси автомобиля относительно вертикали к плоскости дорожного полотна.

Различают положительный и отрицательный угол продольного наклона оси поворота:

Обратное схождение в повороте представляет собой разницу углов поворота колеса, движущегося по внешнему радиусу поворота (меньший угол) и колеса, движущегося по внутреннему радиусу поворота (больший угол).

Обратное схождение в повороте задаётся рулевой трапецией. Таким образом оно даёт представление о принципе работы рулевой трапеции при соответствующем повороте управляемых колёс — влево или вправо.

Передняя подвеска, рычаги рулевых тяг и рулевой механизм с рулевыми тягами в совокупности образуют рулевую трапецию. С помощью рулевой трапеции обеспечиваются разные углы поворота управляемых колёс, необходимые для движения в поворотах. Поворотный кулак и рычаги рулевой тяги расположены относительно друг друга не под углом 90°. Из этого вытекают неравные расстояния перемещения концов обоих рычагов рулевой тяги при повороте управляемых колёс. Это приводит к повороту управляемых колёс на разные углы.

Максимальный угол поворота — это угол средней плоскости колеса, движущегося по внутреннему радиусу поворота (B), и колеса, движущегося по внешнему радиусу поворота (A) относительно продольной средней плоскости автомобиля при повороте рулевого колеса влево-вправо до упора.

Максимальные углы поворота в обе стороны должны быть одинаковыми. Это обеспечивает одинаковые диаметры разворота.

Угол бокового увода колеса — это угол, образуемый плоскостью колеса к направлению движения (направлению движения колеса). Угол бокового увода возникает в том случае, когда на катящийся автомобиль действуют посторонние боковые силы, такие, как сила ветра и центробежная сила. При этом колёса меняют направление своего движения и движутся под определённым углом к прежнему направлению движения.

Если угол бокового увода передних и задних колёс одинаков, автомобиль обладает нейтральной поворачиваемостью. Если угол бокового увода передних колёс больше, возникает недостаточная поворачиваемость. Если угол бокового увода больше у задних колёс, возникает избыточная поворачиваемость.

Угол бокового увода зависит от нагрузки на колесо, посторонней силы, конструкции шины, профиля шины, давления воздуха в шине и силы трения сцепления.

Угол смещения колеса представляет собой угол между линией, соединяющей точки опоры колёс, и линией, проходящей под углом 90° к геометрической оси движения. Различают положительный и отрицательный угол смещения колеса:

Разница колёсной базы — это угол между соединительными линиями точек опоры передних и задних колёс. Различают положительный и отрицательный угол:

Боковое смещение — это угол между линией, соединяющей точки опоры переднего левого (правого) и заднего левого (правого) колёс и геометрической осью движения. Боковое смещение позволяет сделать вывод о возможных повреждениях кузова.

Разница ширины колеи представляет собой угол между линией, соединяющей точки опоры левого переднего и левого заднего колёс и линией, соединяющей точки опоры правого переднего и правого заднего колёс. Разница ширины колеи определяется как положительная, когда ширина колеи задних колёс больше ширины колеи передних колёс.

Смещение оси считается положительным, когда задняя ось, соотнесённая с геометрической осью движения, смещена относительно передней оси вправо. Смещение оси позволяет сделать вывод о возможных повреждениях кузова.

Вылет колёсного диска — это расстояние от середины обода до внутренней плоскости прилегания колёсного диска к ступице («x»).

Вылет колёсного диска влияет на ширину колеи и плечо обкатки. Различают три варианта вылета колёсного диска:

Расчётное положение

При разработке автомобиля вначале определяется расчётное положение. Это положение описывается системой осей координат X-Y-Z.

При этом оси Z и X проходят через центр передней подвески, ось Y в большинстве случаев проходит точно через центры передних колёс. Расчётное положение соответствует положению автомобиля при номинальной установочной высоте расположения кузова.

Все номинальные значения, указанные производителем автомобиля, относятся к расчётному положению.

Таким образом, при определении и сравнении данных в процессе проверки углов установки колёс всегда учитывается расчётное положение — это касается и описываемых далее терминов и обозначений для ходовой части.

Установочная высота

Установочная высота, или высота уровня оказывает решающее влияние на результаты проверки углов
установки колёс. На неё влияет загрузка, степень заправки топливного бака или других ёмкостей с жидкостью,
а также перепад температур, вследствие чего могут изменяться такие параметры ходовой части, как развал,
схождение и угол продольного наклона оси поворота управляемых колёс.

Полная информация в .pdf доступна здесь.

Сход-развал.Типичные углы установки колес

Углы, определяющие расположение элементов подвески на передней оси транспортного средства:

• Схождение колес (toe-in)
• Наклон колеса или развал (Camber)
• Смещение оси (Set-back)
• Продольный наклон оси поворота (Caster)
• Поперечный наклон оси поворота (King pin или SAI)
• Включенный угол (Camber+King pin)
• Максимальный угол поворота (схождение) внутреннего колеса при полном повороте рулевого колеса налево и направо (Inner full steering lock)
• Максимальный угол поворота (схождение) внешнего колеса при полном повороте рулевого колеса налево и направо (Outer full steering lock)
• Рулевая симметрия (Steering symmetry) или расхождение колёс при повороте.

Углы, определяющие расположение элементов подвески на задней оси транспортного средства:

• Схождение колес (toe in)
• Наклон или развал колеса (Camber)
• Смещение оси (Set-back)
• Линия (угол) движения (Thrust line)

Схождение колес (TOE- IN)

Направление движения

Смотря на автомобиль сверху (см. рис.), схождение колеса можно определить как угол, получаемый между продольной осью и плоскостью, проходящей через центральную линию колеса. Схождение является положительным (закрытые колеса), если продолжение центральной линии колеса пересечется с продольной осью впереди транспортного средства, согласно направлению его движения. Схождение является отрицательным (открытые колеса), если продолжение линии симметрии колеса пересечется с продольной осью позади автомобиля, согласно направлению движения транспортного средства.
Схождение (toe-in) одного колеса называется раздельным схождением (PARTIAL TOE-IN)
Суммарное схождение (TOTAL TOE-IN)- это сумма левого и правого раздельных схождений колес на одной оси. Несмотря на то, что базовые определения схождения выражаются в градусах, производители автомобилей обычно выражают допустимые значения данного параметра в миллиметрах. Выражается раздельное схождение в миллиметрах разницей между двумя измерениями А и В (А-В) и должно быть рассчитано:

Направление движения

Раздельное схождение, выраженное в миллиметрах – это разница между измерением А и измерением В (А-В).
Общее схождение в мм рассчитывается как (D-C).

Реально, измерение схождения в мм не удобно т.к. расчет привязывается к определенным диаметрам колес, а измерение в градусах не связано с необходимостью знать диаметр колес. До середины 80 годов схождение в основном измерялось на передних колесах. В настоящее время для современных автомобилей необходимо учитывать схождение и задних колес т.к . при измерении схождения задних колес происходит определения и реальный продольной оси автомобиля. Продлевая средние линии, проходящие через середину задних колес (вид сверху) мы получаем угол суммарного схождения. Биссектриса, проведенная из этого угла, совместно с реальной продольной осью, проходящий через центры реально расположенных осей передней и задней, составляет угол тяги. Если угол тяги больше 20 мин. Необходимо регулировать схождение на задних колесах.

Схождение проверяется всегда и регулируется для передних колёс изменением длины рулевых тяг.

Развал колеса (Camber)

Развал колеса – это угол, образованный центральной осевой линией колеса и вертикальной линией, проведенной к земле при взгляде на фронтальную сторону автомобиля.
Развал положительный, когда верхняя внешняя сторона колеса повернута наружу по отношению к кузову транспортного средства.
Развал является отрицательным, когда верхняя внешняя сторона колеса повернута внутрь кузова транспортного средства и нулевым, когда ось колеса совпадает с вертикалью. То же относится и для задних колёс.
Развал колеса проверяется всегда. Регулировка развала колёс производится различными способами, в зависимости от марки автомобиля. Некоторые конструкции подвесок автомобилей не предусматривают возможность регулировки развала.

До середины 80 годов большинство автомобилей изготавливалось с положительным развалом, что уменьшало усилие на руле при поворотах автомобиля и упрощало конструкцию рулевого управления. Позже стали изготавливать автомобили с минусовым развалом т.к. отрицательный развал с каждой стороны уравновешивает тягу колеса к центру. Поэтому развал должен быть одинаков с каждой стороны (неважно отрицательный он или положительный). Разница развалов с каждой из сторон не должна быть более 30 мин. При очень большом развале шины сильно нагружаются, происходит нагрев края шины и её повышенный износ. При неодинаковом развале слева и справа, автомобиль тянет в ту сторону, где больший угол развала.

Смещение оси (set-back)

Смещение оси (передней или задней) – это угол, образованный линией, перпендикулярной продольной линии симметрии автомобиля и линии, проходящей через (переднюю или заднюю) ось, соединяющую центры колёс. Например, на передней оси оно возникает при неверной регулировке продольного угла наклона оси колёс.
Смещение оси положительно, когда правое колесо впереди (согласно направлению движения) относительно левого колеса. Оно отрицательно, когда правое колесо позади (согласно направлению движения) относительно левого колеса. Смещение оси также может выражаться в миллиметрах.

Продольный угол наклона оси (Caster)

Продольный угол наклона оси поворота (кастер) — это угол, образованный вертикальной линией, проходящей через центр колеса и перпендикулярный дорожному покрытию и осевой линии стойки.
Транспортное средство в плоскости симметрии автомобиля.
Кастер является положительным, если, продлевая осевую линию стойки к дорожному покрытию, пересекает его впереди колеса соответственно направлению движения (ось поворота наклонена в сторону водителя). Кастер является отрицательным, если продлевает осевую линию стойки по направлению к дорожному покрытию и перекрывает его в точке, находящейся позади колеса соответственно направлению движения (ось поворота наклонена от водителя) и нулевым, если ось полворота совпадает с вертикалью.
При положительном продольном угле наклона оси поворота при движении транспортного средства возникают силы, стремящиеся направить колёса в прямолинейное движение. Неотрегулированность данных углов приводит к неустойчивому движению автомобиля.

90% автомобилей кастер положительный. Приборы 3D единственные, которые могут измерять эти углы напрямую (головочные стенды вычисляют их после измерения развала). Продольный наклон всегда должен быть одинаковый с каждой стороны, чтобы автомобиль «не уводило», даже если он не в допуске. У некоторых автомобилей кастер регулируется, у некоторых нет, поэтому их нужно отрегулировать так чтобы они были одинаковы с двух сторон другими методами. При возможности регулировки обычно смещается колесо вперед или назад (вдоль продольной оси автомобиля) если кастер не регулируется так чтобы он был одинаков с каждой стороны – ищем гнутую тягу. Если автомобиль тянет, в какую либо сторону, при его движении, то его тянет в ту сторону, где меньший угол кастера.

Поперечный угол наклона оси (King Pin или SAI)

Поперечный угол наклона оси – это угол, образованный осевой линией стойки и вертикальной перпендикулярной линией, проходящей через точку пересечения осевой линии стойки с дорожным покрытием. Транспортное средство во фронтальной, поперечной плоскости.
Поперечный угол является положительным, если верхняя часть стойки расположена по направлению внутрь транспортного средства. Поперечный угол является отрицательным, если верхняя часть стойки расположена по направлению наружу транспортного средства.
Как правило, данный угол является положительным.

Поперечный и продольный наклоны шкворня отвечают за усилие на рулевом колесе. Для того чтобы рулевое управление работало нормально необходимо чтобы углы были одинаковые с каждой стороны. Регулировка поперечного наклона влияет на развал, поэтому необходимо выбирать приоритеты. Регулировка развала более важна, поэтому сначала регулируют развал в допуске, и только потом поперечный наклон. Таким образом, данная регулировка является компромиссной.

Совокупный угол (Included Angle)

Совокупный угол – это угол, образованный центральной осевой линией колеса и осевой линией стойки. Совокупный угол – это просто сумма поперечного угла оси поворота и развала колеса.

Не все производители дают нормирование совокупного угла, т.к. этот угол в основном диагностический.

Расхождение колёс при повороте или рулевая симметрия (Toe in)

Расхождение углов при повороте – разница углов, на которые поворачиваются передние управляемые колёса в поворотах. При повороте транспортного средства управляемые колеса на передней оси производят различную траекторию. Следовательно, внутреннее колесо (ближайшее к повороту) должно быть повернуто больше, чем внешнее. Кроме того, такие значения должны быть симметричны при поворотах направо или налево. Измерение расхождения колёс при повороте производится следующим образом: При повороте рулевого колеса налево измеряется угол, образованный осью внутреннего колеса (рис.слева угол +а) и линией, параллельной продольной оси симметрии автомобиля. При этом внутреннее колесо (левое) повернуто на фиксированный угол 20? (иногда по требованию некоторых производителей автомобилей на 10?) .
Аналогично, при повороте рулевого колеса направо измеряется угол, образованный осью внутреннего колеса (правого) и продольной осью автомобиля. При этом внутреннее колесо поворачивается также на 20? (10?). Обычно рулевой механизм транспортных средств сконструирован таким образом, чтобы внутреннее колесо поворачивалось при вращении рулевого колеса как минимум на 1?÷1?30? больше, чем внешнее колесо, при повороте последнего на 20? Данный параметр используется для оценки центровки рулевого механизма. Внутреннее колесо должно быть повёрнуто больше внешнего на строго определённый производителем автомобиля угол. В противном случае при поворотах транспортного средства наблюдается повышенный износ протектора шин. Нормированное расхождение углов колёс должно быть одинаковым при повороте рулевого колеса налево и направо.

Максимальный угол поворота (full steering lock)

Максимальные углы поворота управляемых колёс – наибольшие углы, на которые могут повернуться колёса при повороте влево или вправо.
Данный угол измеряется почти таким же способом, как и предыдущий угол: поворотом рулевого колеса до предела и измерением углов внутреннего и внешнего колёс. Сначала измерения производят при повороте рулевого колеса налево, затем при повороте направо.

Линия осевого давления (thrust line)

Линию осевого давления (направление тяги) можно упрощенно понимать, как перпендикуляр к задней оси. Это несколько упрощённое понятие, так как не принимаются во внимание углы установки самих задних колёс.
Угол осевого давления или угол движения – это угол между осью симметрии автомобиля и направлением тяги.
Направление усилия на заднюю ось, называемое осевой нагрузкой, определяется схождением задних колес. Линия осевого давления определяется разницей между продольной осью симметрии транспортного средства и осевыми нагрузками.
Если угол осевого давления не равен «0», то передние колеса стремятся поворачиваться в одинаковом направлении, как и задние колеса, стремясь выправить траекторию движения автомобиля в прямую линию. Как следствие, кузов будет направляться под углом к направлению движения.
Угол осевой нагрузки отрицателен, когда осевая нагрузка направлена влево к водителю, и положителен – при направлении вправо от водителя.
Угол движения должен быть равен «0» для автомобилей с правильно отрегулированными углами установки задних колёс. Угол движения (более 20?) может также о нарушении геометрии кузова.

Акерман

Рудольф Акерман изобрел четырехзвенную идеальную рулевую трапецию, которая позволяет знать идеальное соотношение углов управляемых колес при поворотах (при любом угле поворота управляемых колес). Данный принцип реализован в специальной программе стендов производства Jonh Bean PRO Ackerman.

Измеренный угол Акемана – это процентное отношение измеренного суммарного схождения к суммарному схождению, подсчитанному так, как если бы углы на внешнем колесе соответствовали 100% акерману на каждом градусе поворота рулевого колеса. Смысл функции акерман в том, что внешнее колесо поворачивается на неодинаковый угол с внутреннем колесом (внутреннее колесо поворачивается больше), т.к. оба колеса двигаются по разным радиусам. Идеальное соотношение между углами поворота двух передних колес обеспечивается идеальной трапецией акермана. Частично данное соотношение проверяется нормированием производителями автомобилей (расхождение углов при повороте 20°).

Подсчет теоретического 100% Акермана

Колесная база 2800

Угол поворота внутреннего колеса 20°

Вычисленное расстояние от оси задних колес до осей проходящих через центры передних колес (при повороте внутренноего колеса на 20°) – 7692,9

Вычесленный угол поворота внешнего колеса арктангенс (2800(7692,9+1500)=16,9°

Подсчет измеренного акермана

Разница между внутреннем и внешнем углом поворота теоретического акермана 20°-16,9°=3,1°

Разница между внутренним и внешним углом поворота измеренных величин 20°-18,5°=1,5°

Вычесляем измеренный акерман 1,5°/3,1°х100%=48 акермана.

Плечо обкатки ( Scrub Radius )

Расстояние между точкой контакта колеса с дорожным покрытием и точкой, в которой ось поворота пересекает дорожное покрытие на виде спереди.

Плечо стабилизации ( Caster Trail )

Расстояние между точкой контакта колеса с дорожным покрытием и точкой пересечения оси поворота колеса с дорогой на виде сбоку. Влияет на курсовую устойчивость и на силы в рулевом управлении при совершении поворота.

Развал Сходжения Кастер

1. Зачем нужно делать сход-развал.
2. Теория «сход-развала» (он же развал-схождение).
3. Углы установки колес , определяемые с помощью стендов «развал-схождение».
4. Углы, определяющие расположение элементов подвески на задней оси автомобиля.
5. Развал (CAMBER).
6. Продольный наклон шкворня (или оси поворота) (CASTER).
7. Поперечный наклоан шкворня (KING-PIN)(на рисунке β ).
8. Смещение оси (SET-BACK).
9. Линия осевого давления (THRUST LINE).

Зачем нужно делать сход-развал

Развал-схождения необходимо делать по нескольким причинам. Во-первых, автомобиль после сход-развала будет обладать лучшей курсовой устойчивостью, то есть машину не будет уводить в сторону. Во-вторых, машиной будет легче управлять, она станет более манёвренной и менее склонной к заносам. В-третьих наличие правильных параметров сход-развала даёт экономию топлива и увеличивает ресурс покрышек колес.

Теория «сход-развала» (он же развал-схождение)

Наверное, всем известно, что любое вмешательство в ходовую часть автомобиля влечет за собой изменения углов установки колес. Эти параметры также зависят и от других факторов (давление в шинах, износ покрышек, люфты в ходовой части и т.п.) . Для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости автомобиля передние колеса установлены под определенными углами относительно элементов кузова и подвески. Конструкция передней подвески большинства автомобилей мира позволяет отрегулировать: схождение (Toe), развал (Camber) и продольный наклон шкворня (Caster). Угол поперечного наклона шкворня, как правило, задан геометрией поворотного рычага и не регулируется, но по нему опытный развальщик может определить была ли машина в аварии.

Углы установки колес , определяемые с помощью стендов «развал-схождение».

Углы, определяющие расположение элементов подвески на передней оси автомобиля:

— схождение колес (Toe)
— развал (Camber)
— Продольный наклон оси поворота (Caster)
— поперечный наклон оси поворота (King pin)
— смещение оси (Set-back)
— прилежащий угол

Углы, определяющие расположение элементов подвески на задней оси автомобиля:
— схождение колес (Toe)
— наклон или развал колеса (Camber)
— смещение оси (Set-back)
— линия (угол) движения (Thrust line)

Схождение или сход (TOE) — угол между плоскостью вращения колеса и продольной осью автомобиля. Схождение способствует правильному положению передних колес при различных скоростях движения и углах поворота автомобиля. В большинстве случаев схождение регулируется изменением длины боковых рулевых тяг. Признаки отклонения схождения от нормы: сильный пилообразный износ шин (даже при небольших отклонениях), визг шин в повороте, повышенный расход топлива из-за большого сопротивления качению передних колес (выбег автомобиля намного меньше положенного).

Развал (CAMBER) (на рисунке a -альфа)— угол между вертикалью и плоскостью вращения колеса в положении прямолинейного движения. Он способствует правильному положению катящегося колеса при работе подвески. При значительном отклонении развала от нормы также возможен увод автомобиля от прямолинейного движения и односторонний износ протектора.

Продольный наклон шкворня (или оси поворота) (CASTER) — угол между вертикалью и проекцией линии, проходящей через центры шаровых опор, на плоскость, параллельную продольной оси автомобиля. Он способствует стабилизации передних колес в направлении прямолинейного движения. Ось шаровых или стойки должны стоять под углом как вилка на мотоцикле. Характерные признаки отклонения величины угла от нормы: увод автомобиля в сторону при движении, разные усилия на рулевом колесе при левом и правом поворотах, односторонний износ протектора, визг шин на поворотах.

Поперечный наклона шкворня (KING-PIN ) (на рисунке β ) — это угол наклона оси поворота (шкворня) колеса (a-b) в поперечной плоскости при виде спереди. Задается конструкцией поворотного кулака(на рисунке зеленый) и не регулируется.

Прилежащий угол (на рисунке α + β ) — суммарный угол развала и поперечного наклона шкворня.

Плечо обкатки (на рисунке А) — это расстояние от линии пересечения центральной плоскости вращения колеса с опорной поверхностью до точки пересечения оси поворота колеса с этой же поверхностью. Если точка пересечения оси поворота колеса с дорогой лежит с внутренней стороны от плоскости вращения колеса, то плечо обкатки положительное, с наружной — отрицательное.

Смещение оси (SET-BACK) — это угол, образованный линией, перпендикулярной продольной линии симметрии автомобиля и линии, проходящей через (переднюю или заднюю) ось, соединяющую центры колёс. Например, на передней оси оно возникает при неверной регулировке продольного угла наклона оси колёс (Caster-а).

Смещение оси положительно, когда правое колесо впереди (согласно направлению движения) относительно левого колеса. Оно отрицательно, когда правое колесо позади (согласно направлению движения) относительно левого колеса. Смещение заднего моста вы могли наблюдать на «Волгах», машина едет как бы боком (кстати на «Волге» это происходит когда ослабевает одна стремянка и мост одной стороной перемещается по рессоре вперед или назад).

Линия осевого давления (THRUST LINE)- линию осевого давления (направление тяги) можно упрощенно понимать, как перпендикуляр к задней оси. Это несколько упрощённое понятие, так как не принимаются во внимание углы установки самих задних колёс.
Угол осевого давления или угол движения – это угол между осью симметрии автомобиля и направлением тяги. Направление усилия на заднюю ось, называемое осевой нагрузкой, определяется схождением задних колес. Линия осевого давления определяется разницей между продольной осью симметрии автомобиля и осевыми нагрузками. Если угол осевого давления не равен «0», то передние колеса стремятся поворачиваться в одинаковом направлении, как и задние колеса, стремясь выправить траекторию движения автомобиля в прямую линию. Как следствие, кузов будет направляться под углом к направлению движения.
Угол осевой нагрузки отрицателен, когда осевая нагрузка направлена влево к водителю, и положителен – при направлении вправо от водителя.
Угол движения должен быть равен «0» для автомобилей с правильно отрегулированными углами установки задних колёс. Угол движения (более 20′) может также о нарушении геометрии кузова.

Клиренс — высота дорожного просвета.

Рекомендуется перед посещением сход-развала убедиться, что давление в шинах соответствует норме (на иномарках- табличка на левой двери или стойке), износ протектора на левом и правом колесах примерно одинаков, отсутствует люфт в подшипниках и рулевом управлении, колесные диски не деформированы.

Наше современное профессиональное оборудование.

Регулировка углов установки колес развала схождения и кастера, с технологией 3D для всех типов подвеск и.

1. СТЕНД СХОД-РАЗВАЛ» 3D HOFMANN GEOLINER 790 AC400 | HOFMANN (видео описание)

Подвижные камеры (техника XD), расположенные на двух стойках, точно и быстро перемещаются в зависимости от высота подъема автомобиля. Идеальное решение для проездного поста сход-развал.

1. Беспроводная передача данных (по Bluetooth) между камерами и стойкой управления.
2. Требуется малое расстояния для прокатки при позиционировании.
3. Простое управление и быстрое получение точных результатов измерений.
4. Трехмерное представление на экране всех результатов измерений.
5. Полные и актуальные данные от производителей автомобилей (глубина охвата — за последние 25 лет).
6. Программа помощи с трехмерной анимацией. Самодиагностика.
7. РС с операционной системой Windows, программное обеспечение версии Pro 42 Platinum (русифицировано).
8. Регулировка схождения даже при полностью повернутых колесах (программа EZ-Toe) – обеспечивается удобный доступ к регулируемым элементам.
9. Измерения при снятых колесах (программа EZ Access) (требуются опциональные адаптеры).
10. . Регулировки автомобилей с А-образными рычагами подвески (A-arm adjust).
11. . Программа FrameCheck – измерение угла положения рамы лёгких грузовиков.
12. . Регулировка задней оси при помощи специальных прокладок.
13. . Измерение максимального угла поворота колес.
14. . Специальная мишень измерения высоты посадки автомобиля TIP
15. . Совместимость с сетью ASA.
16. . Специальные программы производителей (ОЕМ).
17. . Измерение радиуса качения – информация о несоответствующих размерах шин.
18. . 4 легкие компактные, эргономичные XD мишени. 4 легких (из магниевого сплава) быстро устанавливаемых колесных адаптера АС400 — надёжно крепятся на шине, не касаясь диска и не повреждая его.
19. . Удобная перестановка стенда с использованием мобильного комплекта (опция).
20. . Противооткатное устройство. Фиксаторы руля и тормозной педали. Пульт ДУ.

2. Механические поворотные круги «Premium» (2 шт.) Hofmann

Механические поворотные круги «Premium» (2 шт.) Hofmann. Улучшенное покрытие. Защита от попадания влаги и грязи. Габаритные размеры: 470мм ширина (вдоль трапа подъемника), 520мм глубина (поперек трапа подъемника), высота 50мм (регулируется при помощи проставок). Диамет р круга 358,55мм. Максимальная нагрузка на 1 круг =1.6 т.

3. Комплект выравнивающих пластиковых вставок для поворотных кругов Hofmann арт. 33260

4 Распорка для передних колес Hofmann

5. Электронный инклинометр Артикул: 913 009 024.

Инклинометр для электронных систем измерения углов установки колес

Для многорычажной подвески автомобилей Mercedes требуется производить сход развал с инклинометром. Инклинометр для сход развала Mercedes Benz (Мерседес) предназначен для измерения и регулировки углов положения колес. Это простое в использовании электронное устройство измеряет необходимые углы, которые затем вносятся в программу стенда сход-развала. Инклинометр Haweka прост и понятен в работе. Позволяет обойтись при работе с многорычажной подвеской некоторых автомобилей Мерседес без дорогостоящих инклинометров других производителей.

Подробности Вы можете узнать по телефону:

8 (800) 350-69-83, 8(930)-730-20-00