Илон Маск представил робота-гуманоида Optimus, который станцевал перед присутствующими
Генеральный директор Tesla Илон Маск в пятницу продемонстрировал прототип человекоподобного робота Tesla Bot или Optimus, заявив, что производитель электромобилей сможет производить миллионы таких роботов.

«Предстоит проделать еще много работы, чтобы усовершенствовать Optimus и доказать это», — сказал Маск на мероприятии «День ИИ», организованном производителем электромобилей в офисе Tesla в Пало-Альто, Калифорния, где был продемонстрирован робот.
Прототип модели, который был разработан ещё в феврале, вышел на сцену, чтобы помахать присутствующим и станцевать перед ними. Tesla также показала видео, на котором робот выполняет простые задачи, такие как полив растений, переноска ящиков и подъем металлической арматуры на производственной станции в Калифорнии.
Другие автопроизводители, в том числе Toyota Motor и Honda Motor, разработали прототипы роботов-гуманоидов, способных выполнять сложные действия, например, бросать мяч в баскетбол, а производственные роботы от ABB и других компаний являются основой автомобилестроения. Но Tesla — единственная, кто продвигает рыночные возможности робота для массового рынка.
Маск, который ранее говорил о рисках искусственного интеллекта, сказал, что массовое развертывание роботов может «преобразовать цивилизацию» и создать «будущее изобилия, будущее без бедности». Но он считает важным, чтобы акционеры Tesla играли роль в проверке усилий компании: «Если я сойду с ума, вы можете меня уволить. Это важно».
Текущая версия выглядит более завершённой.
Миллиардер также добавил, что планирует выпустить женскую версию Optimus.
Илон Маск представил человекоподобного робота Optimus за $20 000

Глава Tesla Илон Маск представил прототип человекоподобного робота Optimus, который будет стоить $20 000. Маск заявлял, что робот будет выполнять за человека рутинную и опасную работу, а бизнес по созданию таких роботов может стать даже «более значимым», чем автомобильный бизнес Tesla
Основатель Tesla и SpaceX Илон Маск представил нового антропоморфного робота Optimus, передает Reuters. Видео с презентации Tesla AI Day 2022 опубликовал The Verge. По словам Маска, робот был разработан еще в феврале 2022 года.
Тестовый прототип робота в ходе презентации помахал зрителям, а Маск показал видео, где робот выполняет простые задачи, вроде полива растений, переноса коробок, подъема металлических прутьев на производственной станции завода в Калифорнии. Представленный же робот, по словам Маска, более совершенный и близок к той версии, которую Tesla намерена запустить в производство. Через несколько недель, сказал Маск, Optimus сможет ходить. «Я думаю, что Optimus будет невероятным через 5 или 10 лет, просто сногсшибательным», — сказал глава компании.
Материал по теме
В роботе следующего поколения будут использоваться компоненты от Tesla, в том числе аккумуляторная батарея емкостью 2,3 кВт/ч (будет размещена в туловище), система микросхем и приводы для управления конечностями. Робот будет весить 73 кг. Цена модели составит $20 000.
В ходе выступления Маск выразил надежду на то, что Tesla сможет начать принимать заказы на изготовление Optimus уже через три-пять лет, и описал дальнейшие усилия по разработке с перспективой на более чем на десять лет вперед. По словам Маска, существующим человекоподобным роботам «не хватает мозга» и способности самостоятельно решать проблемы. Optimus же, напротив, будет «чрезвычайно способным роботом».
Стремление Tesla создать робота для массового рынка отличает компанию от других производителей, которые экспериментировали с человекоподобными роботами, отмечает Reuters. Сам Маск на презентации заявил, что демонстрация Optimus – часть попытки сделать Tesla более значимой компанией в области искусственного интеллекта и избавиться от статуса компании, просто производящей «крутые машины». Ранее Илон Маск говорил, что бизнес по созданию роботов может стать даже «более значимым», чем автомобильный бизнес Tesla.
По словам Маска, робототехнический бизнес Tesla «не имеет прямого отношения к ускорению перехода к устойчивой энергетике», что не соответствует заявленной миссии Tesla. Однако, по словам основателя компании, с появлением Optimus миссия «несколько расширилась» и теперь звучит примерно так: «делать будущее потрясающим».
Материал по теме
Презентация была ориентирована на техническую аудиторию в надежде на привлечение в компанию инженеров, пишет Reuters. Маск отметил, что внедрение роботов способно «преобразовать цивилизацию» и создать «будущее изобилия, будущее без бедности». Но подчеркнул, что считает важным, чтобы чтобы компанию контролировали акционеры. «Если я сойду с ума, вы можете меня уволить», — сказал Маск.
Из стоимости робота следует, что это очень дешевая рабочая сила: $1 в час за 12 часов его ежедневной работы в течение 4 лет. Как пишет Reuters, отзывы в Twitter об Optimus в основном были положительными. Профессор робототехники из Университета штата Аризона Анри Бен Амор сказал агентству, что цена в $20 000 – «хорошее предложение», так как аналогичные модели сейчас стоят около $100 000.
Робот-помощник Tesla Optimus поступит в продажу через 3-5 лет по цене 20 000 долларов

Tesla анонсировала робота-помощника год назад, тогда многие восприняли это известие как шутку, но компания действительно ведёт его разработку и даже уже начала опытную эксплуатацию на заводе во Фримонте (США, штат Калифорния): первый действующий прототип, именуемый Bumble C, работает здесь грузчиком, разносит посылки и поливает цветы. Именно Bumble C сам вышел на сцену в рамках презентации Tesla AI Day 30 сентября и помахал гостям руками.

Tesla Bumble C

Tesla Bumble C

Tesla Bumble C

Tesla Bumble C

Tesla Bumble C
Выглядит Bumble C не очень элегантно, так как в его конструкции используются некоторые детали от электромобилей Tesla, которые сложно аккуратно интегрировать в антропоморфную форму. Зато вслед за Bumble C сотрудники Tesla выкатили на сцену робота по имени Optimus — это, по сути, будущий серийный продукт, который пока, к сожалению, не может передвигаться самостоятельно: для презентации его насадили на штырь и в таком нелепом состоянии Optimus подрыгал руками и ногами. По словам Илона Маска, Optimus сможет самостоятельно ходить через несколько недель, а главное — его дизайн близок к финальному, то есть это именно то, что Tesla хочет выпустить на рынок через несколько лет по цене 20 000 долларов.

Optimus имеет оптимизированную кинематику скелета, торчащих снаружи проводов у него заметно меньше, чем у Bumble C, внутри находятся 28 электромеханических актуаторов, вычислительный компьютер Tesla с модулями беспроводной связи и 52-вольтовая батарея ёмкостью 2,3 кВт·ч, полного заряда которой должно хватить на один рабочий день.

Честно говоря, Tesla Optimus выглядит пока довольно беспомощным на фоне очень подвижных человекоподобных роботов Boston Dynamics, но Tesla подчёркивает, что разрабатывает своего робота с прицелом на массовое производство и вменяемую цену, а потому у неё нет, например, задачи, научить его делать акробатические трюки, хотя, возможно, когда-нибудь дело дойдёт и до этого. Optimus должен надёжно и безопасно делать простую физическую работу и избавить от неё человечество. При цене 20 000 долларов такой робот довольно быстро окупится, например, на конвейере.

Тем не менее перспектива начала массового производства роботов-помощников через пять лет пока представляется утопичной: даже если на уровне «железа» всё будет работать идеально, разработчики, скорее всего, «утонут» в протоколах безопасности, особенно, если попытаются вывести Оптимуса на широкий потребительский рынок, то есть в народ. Непонятно, кто и как в таком случае будет робота сертифицировать, юридическое оформление этого чуда техники может занять годы.

Насколько сложно вывести на рынок передовую систему, наглядно показывает затянувшаяся разработка так называемого полного автопилота, он же Tesla FSD (Full Self-Driving). Клиентское бета-тестирование Tesla FSD началось в октябре 2020 года, а коммерческий релиз должен был состояться до конца 2021 года, но этого не случилось. Сейчас компания продолжает стадию бета-тестирования, в ней уже задействованы около 160 тысяч американских клиентов Tesla, а в конце этого года компания планирует расширить бета-тестирование на другие страны и регионы, где это будет целесообразно с точки зрения обучения искусственного интеллекта. Когда наконец состоится коммерческий релиз FSD, компания Tesla пока сказать не может, ибо завязана на пресловутую сертификацию в государственных органах, которые просто не знают, как с точки зрения законодательства обращаться с такими сложными системами.

Добавим, что автопилот третьего уровня по классификации SAE, на котором водителю разрешается при определённых условиях отвлечься от дороги, разрешен пока только в Японии и Германии, да и то с массой оговорок и ограничений, делающих невозможным регулярное и комфортное использование такого автопилота.
Илон Маск продемонстрировал человекоподобного робота Tesla, который будет предлагаться по цене менее $20 000
В ходе ночной презентации Tesla AI Day 2022, которую глава компании Илон Маск (Elon Musk) формально назвал мероприятием для привлечения талантливых кадров, на сцене в Пало-Альто появились поочерёдно два прототипа человекоподобного робота Optimus, условно относящиеся к разным поколениям. В серийном исполнении такие роботы смогут выпускаться миллионными тиражами и предлагаться по цене менее $20 000, как убеждён глава Tesla.

Источник изображений: Tesla
Подобное заявление тем более амбициозно, если учесть, что сейчас стоимость человекоподобных роботов превышает $100 000 в самом лучшем случае. Илон Маск заявил, что нынешние человекоподобные роботы конкурирующих марок «лишены мозга», а Optimus должен стать «предельно способным роботом», поскольку будет управляться системой искусственного интеллекта, которую Tesla сейчас оттачивает на примере системы автоматического управления электромобилями.
Первый прототип, участвовавший в презентации и лишённый внешних панелей корпуса, мог самостоятельно передвигаться по сцене на двух ногах и махать руками в такт музыке, хотя Маск в итоге и признался, что робот впервые прошёлся по поверхности без страхующих опор именно во время презентации. Было заметно, как Илон Маск волнуется по поводу способности робота самостоятельно уйти вглубь сцены, глава компании даже смущённо пояснил, что его коллеги не хотели допустить падения прототипа лицом вниз. По словам Маска, прототип робота первого поколения использовал исполнительные механизмы стороннего производства, но прототип второго поколения уже получил исполнительные механизмы собственной разработки Tesla.
Второй прототип, представленный публике, был доставлен на сцену при помощи тележки, пока он не может ходить самостоятельно, но Маск пообещал, что робот научится этому через несколько недель. Особенностью второго прототипа была не только более презентабельная внешность, но и наличие кистей рук, по своим пропорциям напоминающих человеческие. Подвешенный на опоре робот делал движения не только руками и головой, но и ногами. По словам Маска, данный прототип достаточно близок к серийному варианту с точки зрения степеней свободы движения. В идеале Tesla постарается создать робота, руки которого имеют 27 степеней свободы, а тело — около 28 против более чем 200 у человека.

Перед разработчиками Tesla сейчас стоит задача усовершенствовать манипуляторы, чтобы робот смог выполнять многие задания, позволяющие ему заменить человека в определённых сферах деятельности. Было также продемонстрировано видео, где робот первого поколения поливает цветы в офисе, переносит коробки и поднимает металлические бруски на предприятии в Калифорнии, где производятся электромобили Tesla. При этом за спиной прототипа виднелся страховочный трос, предотвращающий его падение.

Перед инженерами компании также поставлена задача создать батарею, которая помещалась бы в корпус робота и позволяла бы ему за счёт достижения ёмкости 2,3 кВт·ч работать целый день без подзарядки при номинальном напряжении 52 В. Массу робота планируется удержать в пределах 73 кг. Из других особенностей были упомянуты усилия специалистов Tesla по оптимизации конструкции робота в ходе виртуальных краш-тестов, имитирующих падение робота лицом вниз. Инженеры добились, чтобы при этом конструкция и основные датчики и приводы робота не страдали и он сохранял работоспособность. В торсе робота также расположен бортовой компьютер на базе фирменного процессора Tesla с высокой степенью интеграции и поддержкой беспроводных интерфейсов Wi-Fi и LTE. Специалисты Tesla также рассказали на мероприятии об особенностях разработки суставов, конечностей и электромеханических приводов робота, а также алгоритмов управления.

По традиции, Илон Маск не смог обойти стороной утопические рассуждения о светлом будущем, в которое всё человечество приведут подобные роботы. По его словам, выпускаемые миллионами штук роботы Tesla помогут построить общество изобилия, в котором не будет бедности. При этом публичный характер капитала Tesla позволяет обществу контролировать деятельность компании, как убеждён её глава. «Если я сойду с ума, вы сможете меня уволить. Это важно. Возможно, я не сошёл с ума», — пояснил Илон Маск. Он также добавил, что на посту Tesla не может делать всё, что ему захочется, даже если такое мнение бытует.
Источник: