Машины без водителя как называются

Без водителя: как беспилотные автомобили завоёвывают мир

Автоматизация захватывает мир. Эпоха традиционных пилотируемых машин подходит к концу. Мы должны признать, что мир в 21 веке меняется гораздо быстрее, чем в предыдущие десятилетия. Автоматизация распространяется на многие отрасли промышленности, автомобильная тоже движется в этом направлении.

О беспилотных машинах слышали многие. Но не все знают, что именно представляет собой эта технология и какие риски она в себе несет. Прочитайте наш материал, чтобы узнать, как изменится автомобильная промышленность в ближайшем будущем.

ЭРА БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Автономные машины медленно, но верно становятся обыденностью. Сперва нужно определиться с терминами: беспилотный автомобиль – это транспортное средство, которое управляется при помощи современного оборудования и программного обеспечения. Скоро мы будем поражены количеством автоматизированных машин на наших дорогах. Прогнозы разнятся, но через одно-два десятилетия, около 30-50% автомобилей будут оснащены системами автопилотирования. Довольно скоро мы сможем не отвлекаться на пробки, проводя время в дороге за работой, чтением и просмотром фильмов.

АВТОНОМНЫЕ АВТОМОБИЛИ СЕГОДНЯ

Если беспилотные автомобили еще кажутся вам фантастикой, вы должны знать, что Министерство транспорта США уже приняло решение, согласно которому бортовой компьютер может быть признан водителем. На самом деле автономный транспорт уже стал глобальной индустрией.

Почему же автомобили часто называют полуавтономными? Несмотря на все технологии, современные машины пока что не могут обойтись без водителя. Так, современная электроника не может справиться с обгоном другого транспортного средства. Системы радаров недостаточно точно определяют скорость соседних автомобилей, поэтому при обгоне управление переходит к человеку.

В большинстве стран внедрение автопилота ограничено на законодательном уровне. Причиной тому – необходимость принятия сложных решений. Куда повернет автономный автомобиль, если на дорогу выбежит ребенок? Чтобы избежать столкновения с другими машинами и не причинить вред ребёнку, электроника может предпринять манер в направлении тротуара, на котором тоже могут находиться люди. И такие неоднозначные ситуации возникают на дороге довольно часто.

Прежде чем выпускать беспилотные автомобили на улицы, нужно заложить в них алгоритмы действий в подобного рода случаях. Кроме того, необходимо серьезно проработать законодательную базу, определив, кто будет нести ответственность в случае аварии.

КОГДА ПОЯВИЛИСЬ БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ

Есть ошибочное мнение, что беспилотные автомобили – продукт 21 века. Но это не так. Ещё в 1994 году Mercedes совместно с Мюнхенским университетом разработал автономный автомобиль «VaMP» на базе седана S-Class E500. Но из-за программных ошибок и дефектов в датчиках автомобиль смог проехать только 150 км, после чего попал в аварию.

СКОРОСТЬ АВТОНОМНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Современные автопилоты могут ездить довольно быстро. Например, поездка на Mercedes-Benz E-класса точно не будет напоминать черепашью гонку. Бортовой автопилот этого автомобиля работает на скорости до 120 км/ч, что позволяет управлять машиной в полуавтоматическом режиме даже на высоких скоростях.

Система позволяет сохранять безопасный зазор между автомобилями и плавно снижает скорость, чтобы избежать аварии. К сожалению, если опасная ситуация возникнет не по вашей вине, программа может среагировать с задержкой. Следовательно, водитель должен следить за дорогой даже при включенном автопилоте.

С самого зарождения автомобильной отрасли предполагалось, что водитель должен находиться на переднем сиденье, держа руки на руле. С появлением автопилотов ситуация стала меняться. Теперь пилот превращается в простого пассажира на заднем сидении.

КАК РАБОТАЮТ БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ

Автопилоты работают за счет высокоскоростных камер, а также ультразвуковых, инфракрасных и лазерных датчиков. При использовании этих систем автомобиль каждые несколько миллисекунд сканирует окружающее пространство. Это позволяет ему не просто ехать по намеченному маршруту, но и реагировать на других участников движения.

В ближайшие несколько лет беспилотных автомобилей будет становиться все больше, правда пока что превзойти настоящих водителей они не могут. Так, даже самые дорогие камеры будут не так эффективны после захода солнца. Это значит, что пользоваться автопилотом в любое удобное время не получится.

Таким образом, главная проблема автономных автомобилей – несовершенство оптических систем. Даже при свете дня камера может неточно распознать свет светофора – это роднит их с человеческим глазом.

Влияют и погодные условия: понятно, что качество управления автопилота будет значительно ниже в метель, или ливень. Сегодняшние датчики распознают осадки как препятствие. Поэтому в плохих погодных условиях беспилотные автомобили ездить не могут.

Действительно ли уменьшится количество ДТП, если на дорогах будет больше автономных машин? Опасных ситуация точно станет меньше. Автономная система осуществляет экстренное торможение более эффективно, чем это может сделать человек. Кроме того, бортовые компьютеры лишены эмоций и других человеческих факторов. С другой стороны, автопилоты не могут работать на высоких скоростях, а значит, на дорогах станет больше заторов.

Автоматический тормоз работает только если ближайшее транспортное средство находится в зоне действия датчиков, далеких от совершенства. Поэтому автономные автомобили до сих пор не умеют снижать скорость так же плавно, как обычный водитель.

Другое дело — интенсивность дорожного движения. В пробках автопилоты более эффективны из-за более высокой реакции на других участников дорожного движения. Это способствует быстрому прохождению автомобиля через затор.

Таким образом, прежде чем автопилоты пойдут в серийное производство и станут широко доступными, необходимо решить их многочисленные недостатки. Самоуправляемые автомобили широко тестируются, но пока что итоги таких испытаний не соответствуют стандартам безопасности. Поэтому говорить 100% надежности таких систем еще рано.

ВИДЫ АВТОМОБИЛЕЙ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ

На данный момент ни одна страна мира не дала официального разрешения на использование полностью автономных автомобилей на дорогах общего пользования.

Исключение составляют штаты Калифорния и Невада, где власти разрешили использовать экспериментальные автономные автомобили Google на некоторых дорогах.

В беспилотных технологиях заинтересовано правительство Германии —мирового лидера автомобильной промышленности. Власти страны прорабатывают законодательство, регламентирующее использование автопилотов на дорогах общего пользования. В разработку автопилотов и инновационных двигателей активно инвестируют Audi, Volkswagen и Mercedes.

Победить в этой гонке могут и модели от Tesla. Известный производитель электрокаров строит амбициозные планы по производству полуавтономных автомобилей. Не стоит забывать про компании Apple и Google, уже добившиеся успеха на рынке телефонов и других гаджетов. Google уже стал осваивать новый для себя рынок автомобилестроения. Apple может последовать этому примеру.

КОГДА НАСТУПИТ ЭРА БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ?

В ближайшие годы начнётся массовое производство беспилотных автомобилей разных марок, в связи с чем будет много маркетингового шума. Большинство аналитиков сходится во мнении, что к 2030 году на автономные машины будет приходиться порядка 20-30% от общего числа продаж. Согласно ожиданиям экспертов, технология достигнет своего пика не раньше 2050 года.

СКОЛЬКО СТОЯТ БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ?

От цен напрямую зависит скорость распространения беспилотных автомобилей на мировом рынке. К сожалению, пока что назвать технологию доступной не получится. Существующие автопилоты делают автомобиль как минимум вдвое дороже.

Автопилот от Google включает в себя комплекс лазерных радаров, несколько камер и продвинутую GPS навигацию. Всего несколько лет назад такая система бы обошлась в $75 тыс.

Говоря о стоимости одной мили пути, мы предоставим более достоверные оценки:

$1 за милю

В Ford утверждают, что стоимость эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей составит до $1 за милю, что делает их весьма конкурентоспособными по сравнению с такси, которые стоят около $6 за милю.

50 центов за милю (2030)

По оценкам Morgan Stanley, к 2030 году автономные автомобили будут стоить около 50 центов за милю по сравнению с 74 центами за милю для стандартных частных автомобилей.

29 центов за милю (2040)

По оценкам Barclay, к 2040 году стоимость беспилотных автомобилей составит $0,29 за милю по сравнению с примерно 66 центами за милю для обычных автомобилей на сегодняшний день.

Технический прогресс не остановить, а новые технологии делают жизнь комфортнее, освобождая человека от многих обязанностей. Но человеческий интеллект по-прежнему остаётся лучшим инструментом для решения многих задач, поэтому полностью автоматизировать нашу жизнь вряд ли получится.

Читайте также: Электромобильный бум

Поделитесь этим с друзьями!

Будьте первым, кто оставит комментарий

Пожалуйста, авторизируйтесь для возможности комментировать

Беспилотные автомобили в России

«Беспилотники — будущее, машины с искусственным интеллектом — уже разъезжают по мировым магистралям» — как-то так звучат многие научно-популярные статьи по этой теме. А что с технологией в России? Есть ли у наших компаний свои наработки в этой сфере из прекрасного далека? Давайте разбираться. Расскажем про беспилотные автомобили в России, основные представленные модели, принципы работы и порассуждаем о будущем.

КАМА3

Если «Яндекс» больше ориентируется на легковой транспорт, то этот российский автогигант десятилетиями собирал опыт эксплуатации грузовиков. У них есть несколько прототипов автономных большегрузов. А еще электромобили вообще без водительского места и городские шаттлы, которые в перспективе могут заменить автобусы.

Самый громкий проект компании называется «Одиссей». Это беспилотник на основе дизельного КАМАЗ-4308. В ней четыре типа сенсоров, кучу видов связи (Wi-Fi, 4G, радиосвязь). Есть у них и беспилотный «Челнок» 3373: по сути голый прицеп фуры, без кабины. К 2025 году фирма планирует пустить беспилотные фуры по международным магистралям. Перспективы у таких беспилотников в России огромные. Ведь «КАМАЗ» делает не только классические грузовики. На основе их баз собирают машины экстренных служб и военные.

НАМИ

Разработка государственного научного центра ФГУП НАМИ — «Нами Шатл». Пока только концепция, но сами создатели очень верят в ее будущее. Разгоняется до 40 км/час. Выглядит как из кино про будущее. Разве что не летает. В салоне могут поместиться 12 пассажиров. Место водителя не предусмотрено в принципе. Зато авторы говорят, что на базе платформы можно увеличить вместимость и создать полноценный городской автобус.

Sber Automotive Technologies

Беспилотники от зеленого банка. Их разработку и испытания курирует подразделение «СберАвтоТех». Пока что машин у них по пальцам одной руки. Машины использует карты от 2ГИС — так как это компания тоже входит в портфель активов банка.

Есть у «СБЕРа» свой прототип такси — называется «ФЛИП». Иногда его в шутку называют гробиком на колесах. Глянцевый короб на колесных осях, в котором нет места водителя. Внутри могут расположиться до шести человек. Внутри начинка из мультимедиа сервисов банка, вроде фирменного стриминга-музыки и онлайн-кинотеатра.

StarLine

Разработчик НПО СтарЛайн. Компания занимается телематикой и автоматизацией перевозок. У них есть два проекта беспилотников. Хотя строго говоря, машина одна. Просто под разные задачи. Первый проект — RICAR. Это комплекс, который устанавливается на легковой авто и позволяет определить его местоположение, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. А также традиционные камеры, радары и лидары. Второй проект OSCAR — это возможность протестировать беспилотник всем желающим в Санкт-Петербурге. Под желающими понимают людей все же причастных к разработке систем беспилотников. Грубо говоря, ищут людей в команду тестировщиков и разработчиков.

Cognitive Pilot

Фирма делает беспилотники для сельскохозяйственной техники. Например, комбайнов. Проект называется Cognitive Agro Pilot. Комбайны тестировали в трех десятках регионов России и результаты обнадеживают: машины с автопилотом отлично справляются с посевной и уборочной. Фирма также разрабатывала автопилоты для классических автомобилей, но проект заморозили.

Volgabus

Их детище называется «MatrЕshka». Это еще один «гробик на колесиках», который мыслится как микроавтобус или коммунальный транспорт. Его преимущество в том, что беспилотник изначально работает от электродвигателе. К сожалению, о внедрении беспилотника ничего не слышно с 2018 года. Его иногда показывают на праздниках и техновыставках, но похоже, что проект в стагнации.

Как работают беспилотные автомобили

Беспилотник делает то же самое, что и человек за рулем, только мозги у него — электронные, а вместо глаз он использует набор техники.

Камеры. Они «смотрят» в разных направлениях. Эту «картинку» анализирует компьютерная программа, чтобы выявить препятствия, людей, машины и другие объекты на проезжей части, ее границы, разметку и даже знаки.

Стереокамеры. Они определяют расстояние до объектов.

Радар. Он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн, как на боевых кораблях или самолетах.

Лидар. Лазерный датчик кругового обзора, который составляет трехмерную карту пространства вокруг машины.

Датчики. Приемники GPS/ГЛОНАСС, инерциальные измерители и сенсоры, которые показывают, с какими скоростями вращаются колеса, куда они повернуты и т. д.

Все эти приборы собирают информацию воедино, программно-аппаратный комплекс ее обрабатывает и выдает нужные решения: газовать, тормозить, поворачивать и т. д.

Самое смешное, что все это — совсем не чудо техники. Многие нынешние серийные машины уже имеют элементы систем самоуправления, взять тот же активный круиз-контроль, автоматически останавливающий машину при появлении препятствия, и систему удержания в полосе, когда машина сама не выезжает за пределы линий дорожной разметки.

Султан Жанказиев, заведующий кафедрой «Организация и безопасность движения» МАДИ, говорит, что в их автодорожном институте студенты собирают прототипы самоуправляемых машин буквально на коленке. Важно не сделать железяку, которая умеет сама ездить. Важно сделать так, чтобы все такие машины ездили по дорогам безопасно, не создавая друг другу проблем, и чтобы все правила и законы четко прописывали их использование, фиксировали ответственность и все такое. Вот кто будет виноват, если автопилот наломает дров? Владелец машины, ее производитель, разработчик программы — кто? Все это еще предстоит прописать в законах. Ну и дороги придется переделать, это уже отдельная история.

Будущее беспилотных автомобилей в России

Сейчас беспилотники могут ездить на дорогах общего пользования в Москве и Татарстане, Санкт-Петербурге, Ленинградской, Московской, Владимирской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областях, а также в Краснодарском крае, Чувашии, Ханты-Мансийском и Ямало-Ненецком автономных округах. Это прописано в постановлении Правительства №1415 от 26.11.2018 года. Предусмотрено, что за рулем беспилота должен находиться водитель для контроля систем управления, а его ответственность — застрахована на 10 млн руб. Эксперимент продлится до 1 марта 2022 года.

Однако опрошенные КП эксперты считают, что законотворцам и профильным ведомствам предстоит еще большая работа на пути внедрения беспилотников в России.

— Мы не готовы к массовому применению беспилотников в негражданском секторе, — уверен основатель компании Inspark Олег Крупенко. — Так как отсутствует специфика для законодательства и сертификация, прецедентность в связи с правонарушениями.Отсутствует культура вождения относительно беспилотных автомобилей. Есть предположение, что если выпустить беспилотные автомобили массово, то их целенаправленно будут провоцировать другие водители.

По поручению президента Минэкономразвития поддержало проект плана поэтапного внедрения беспилотников.

— Объективно оценить качество или производительность российских разработок с иностранными крайне затруднительно. Возможно маркетинг, эргономичность, объем накопленных данных работы беспилотников лучше в США или в Китае. Однако в силу разности климатических особенностей, ландшафтов, температурных режимов, накопленного опыта в негражданских сферах, в долговечности, устойчивости, широты сфер применения российские компании преуспели, — продолжает Крупенко.

Технологии становятся более современными и более дешевыми. Десять лет назад беспилотный аппарат стоил 10 000 долларов мог поднимать не более 3 кг полезной нагрузки, а сейчас такую же нагрузку поднимают аппараты стоимостью уже 1000 долларов. Увеличились и возможности по дальности использования вместе с развитием электропитания. А это открывает новые возможности и модели использования, новые бизнесы, а следовательно, новые ниши для инвестирования.

— Часто исключение человека из процессов, позволяет сократить издержки, учесть и планировать ресурсы, а главное управлять той или иной структурой, что в большом бизнесе особенно важно. В России ничего не тормозит развитие беспилотных технологий. Законотворческая деятельность ведется. Вождение моторных лодок или мотоциклов регламентировано, то же самое ждёт беспилотники, — отметил эксперт.

О будущем беспилотных грузовиков мы попросили рассказать директор департамента цифровой трансформации ПЭК Олега Сковородникова:

«Мы живем в самой большой стране мира. По данным Росстата, протяженность автомобильных дорог в России составляет более 1,5 млн км. С учетом того, что желающих работать водителями-дальнобойщиками все меньше — это,кстати, серьезная глобальная проблема, — спрос на беспилотные грузовики будет только расти.

Что касается экономической эффективности грузовых беспилотных перевозок, на первом этапе технология не принесет прибыль. Но после доработок, когда водителю уже не нужно будет находиться в кабине, привлекательность технологии для транспортных компаний существенно вырастет.

Беспилотники будут очень востребованы в грузовом транспорте. Хороший пример — горнодобывающая промышленность. Найти водителей карьерного самосвала еще сложнее, чем водителя грузовика. Месторождения полезных ископаемых часто находятся в неблагоприятных для проживания регионах страны. Условия труда вредные и даже опасные: при добыче поднимается пыль, иногда радиоактивная. Нехватка водителей стала драйвером разработки беспилотников, технология успешно применяется в горной промышленности уже около 14 лет. Первый беспилотный карьерный самосвал был запущен в 2008 году.

Уверен, грузовые перевозки будут развиваться в этом же направлении. Я ожидаю, что грузовые магистральные беспилотные грузовики без водителя выйдут в коммерческие рейсы уже в текущем десятилетии. Скорее всего, это произойдет в США, где уже накоплен самый большой в мире опыт эксплуатации таких грузовиков.

Но и в России это направление при поддержке государства активно развивается. В 2021 году было подписано соглашение о запуске беспилотных коммерческих перевозок на трассе М11 «Москва — Санкт-Петербург». ПЭК — один из подписантов соглашения».

Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта

Сергей Бобылев/ ТАСC

Сегодня мы постоянно встречаем в прессе истории о беспилотных автомобилях, способных оставить без работы водителей. Машина, которой не нужен человек за рулем или вообще руль, по задумке должна стать такой же привычной, как когда-то лифты без лифтеров или звонки по межгороду без помощи телефонисток. В России в 2025 году, по одному из прогнозов, могут продать 20–40 тыс. таких авто. Хотя аварии с беспилотниками в США — сбитый пешеход, ДТП с грузовиком — показали, что задача труднее, разработчики продолжают улучшать технологии, а правительства стран — принимать законы для них. В прошлом ноябре в России разрешили тестировать беспилотные автомобили на общих дорогах. С мая 2019 года беспилотники «Яндекса» ездят по Москве. Корреспонденты ТАСС прокатились на машине будущего, выяснили как «видит» мир автопилот и когда эти автомобили станут повседневностью.

В Москве 35 беспилотников. Вы их не замечаете

Если вы увидите беспилотник на дороге и не будете рассматривать его, то, скорее всего, не поймете, что это он. Вы бы заметили, если водительское место было пустым, но постановление, по которому разрешено тестировать эти машины в городах, не позволяет делать это без водителя. Поэтому вы увидите обычную иномарку с человеком за рулем и вряд ли будете приглядываться, чтобы понять, что руль крутится сам по себе.

Читайте также
Как изменится авторынок в России через семь лет

За рулем Ярослав, он инженер в «Яндексе» и прошел обучение для допуска к испытаниям. Мы с фотографом взяли свои водительские удостоврения, но зря, нам нельзя за руль. Задача Ярослава — «подстраховывать» алгоритм — брать управление, если что-то пошло не так. Он заводит «Тойоту Приус», переделанную в беспилотник, и смотрит на большой экран между водительским и пассажирским местом. Нужно убедиться, что компьютер видит все вокруг.

Мы видим, как по экрану движутся люди в белых прямоугольниках, а другие машины — в желтых. Это значит, что программа все распознала, можно ехать. Ярослав вручную выезжает со двора гаража на Аминьевское шоссе (автопилот умеет делать это сам, но рядом ремонтируют дорогу), отпускает руль и откидывается на спинку кресла. Машина на экране, как в игре, движется по зеленой, а потом по красной полосе — так отображается набор скорости.

Хотя внимательный человек заметит пару деталей и «раскусит» водителя. На крыше беспилотника черное «ведерко»: это лидар — лазерный сенсор, определяющий расстояние машины до других объектов. Впереди, сзади и по бокам машины — камеры, их шесть, обычную машину так не «обвесят». Еще у автономного авто внизу радары — они нужны, чтобы видеть положение машины в пространстве, но их не видно, они под бампером. Внимательный водитель задумается, что значит буква «А» на заднем стекле. Ну или попросту увидит надпись «беспилотный автомобиль» на двери авто.

Сегодня 35 беспилотных машин днем и ночью катаются по московским дорогам. Мы поедем по Аминьевскому шоссе и ул. Мосфильмовской. У «Яндекса» есть маршруты, например, по Мичуринскому и Комсомольскому проспекту. Скоро и машин, и маршрутов будет больше, сейчас еще 15 автомобилей в процессе сертификации, которой занимается Минпромторг. До конца года по городу, по плану, будет кататься сотня беспилотников.

Первый закон автопилота. Никогда не нарушать правила

Человек, который учится водить, проходит теорию в автошколе, потом тренируется парковаться и объезжать препятствия на площадке. После катается с инструктором по городу, а затем сдает экзамены и может водить самостоятельно. «Наши беспилотники одновременно на этапе обучения и экзамена. Мы катаемся и смотрим, что можно улучшить. Исправления идут постоянно, каждый день машины ездят лучше, чем ездили вчера», — рассказывает Артем Фокин, директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса».

«Мозг» машины хорошо знает маршут, по которому мы едем. С прошлого года водители накатывали круги по этим дорогам в ручном режиме. Так алгоритм пассивно обучался. И таким же образом программу «познакомили» с Хамовниками и некоторыми другими районами.

Мы с фотографом сидим на пассажирских местах. Я сзади, он на переднем сиденье. Я не чувствую себя героем фантастического фильма вроде «Я робот» или «Особое мнение», где люди ездят на беспилотниках. За рулем есть человек, возможно, поэтому нет ощущения, что поездка какая-то необычная. Вот только едет машина непривычно медленно. С такой же робкой скоростью я каталась первую неделю после получения прав. Наш фотограф замечает, что автопилот «резковат в движениях, не объезжает ямы и лужи, ощущение, что рулит новичок». И другие водители поступают с ним, как с неопытным шофером, нас обгоняют все — грузовики, маршрутки и малолитражки типа «Матизов» и «Пиканты».

«Здесь разрешена скорость 60 километров в час, — Юлия Швейко, пресс-секретарь «Яндекса», сидит рядом и объясняет, что происходит. — Мы едем со скоростью 59 километров в час. Другие водители знают, что можно ехать быстрее, потому что нет штрафа за превышение скорости до 20 километров в час».

Алгоритм-водитель — это педант, соблюдающий все правила дорожного движения. В этом и смысл, есть надежда, что на дорогах с беспилотниками станет безопаснее. Превышение скорости — главная причина ДТП в России.

Хотя неумение нарушать ПДД — это и слабое место. «Если впереди авария, а чтобы объехать, нужно выехать на встречку, то беспилотник остановится и никуда не поедет, — говорит Юлия Швейко. — У человека не возникнет вопроса, что делать, — он аккуратно объедет препятствие, слегка нарушив правила. Сейчас в ситуации, непонятной для алгоритма, пилот-испытатель забирает управление. А мы накапливаем опыт, чтобы учить машину понимать, как адекватно поступать в таких случаях».

Мы стоим на светофоре. Видим на экране красный забор перед капотом, то есть программа понимает, что ехать нельзя. «Хёндай» в соседнем ряду начинает движение чуть раньше, чем загорается зеленый свет.

Карты, знаки, люди. Как думает алгоритм-водитель

В багажнике беспилотника компьютер, на котором хранятся базы с картами. Это не карты, как в «Яндекс.Навигаторе», а более продвинутые — HD-карты. Все в мире компании, разрабатывающие беспилотные автомобили, создают их сами.

«Беспилотник ориентируется не только на то, что видит вокруг, но и на свои карты, — говорит Юлия Швейко. — Частый вопрос: «Как машина будет ехать, если на дороге не видно разметку, например, зимой из-за снега?» Алгоритм знает, что она есть, потому что обращается к карте. Если утром начался ремонт дороги, эта информация появится в наших «Яндекс.Картах» и в HD-картах и программа будет знать об этом. Хороший интернет, поколение 5G-сетей не нужны. Мы намеренно создаем такие системы, которые не зависят от инфраструктуры, могут принимать решения там, где нет связи с Сетью».

Первое — машина находит себя по картам. Второе — она анализирует, что вокруг нее: какие объекты, препятствия, как и с какой скоростью движутся машины. Третье — алгоритм предсказывает, как будут вести себя все в дальнейшем: сохранят ли машины скорость, траекторию движения. «В двух словах не расскажешь, как выглядит «мыслительный процесс» программы, но обнаружение себя и прогнозы она делает десятки раз в секунду», — уточняет Швейко.

Впереди автобус снижает скорость перед остановкой. Беспилотник останавливается за ним. «Мы не видим людей, но они могут выйти из-за автобуса, — объясняет Швейко. — Если пешеход выходит на дорогу — машина останавливается. У нас был случай в Иннополисе (татарский IT-городок в 40 км от Казани) — человек «голосует», чтобы поймать такси. Машина «видит» его, предполагает, что он будет переходить, снижает скорость. Мужчина думает, что его подберут, и идет к ней. Беспилотник останавливается, а он садится назад».

Мы возвращаемся на стоянку. Машина сделала круг за десять минут. Ярослав паркуется в ручном режиме и собирается на заправку.

Зачем «Яндекс» испытывает машины в Израиле

В Иннополисе беспилотный автомобиль «Яндекса» катается уже год. У него там больше свободы, по правилам иннограда, испытатель сидит на переднем пассажирском месте. На этих дорогах автопилота научили «видеть» мелких животных. «В Иннополисе через дорогу часто бегают зайцы, — говорит Артем Фокин. — нам пришлось научить автомобиль распознавать их и приостанавливаться. Теперь зайцев, кошек и более крупных животных программа знает».

Чем больше знает алгоритм, тем лучше. Пару месяцев назад три беспилотника начали кататься по улицам в Тель-Авиве. Требования в Израиле к тест-драйву, кстати, как и в России: человек подстраховывает автопилот в водительском кресле.

«В Тель-Авиве много мотоциклов, скутеров, электросамокатов, — объясняет Фокин. — Мы собираем данные о поведении двухколесного транспорта. Если мы захотим запуститься, скажем, в Италии, или где-то еще, где много велосипедов и скутеров, — нам будет проще. Регулирование беспилотных автомобилей в Израиле делает первые шаги, но это одна из немногих стран, где есть соответствующие нормативные акты. До конца года мы запустим там еще десять автомобилей. И мы открыли там офис, набираем местную команду разработчиков. Они будут вместе с российской командой работать над технологией и решать задачи, которые появляются по мере тестирования в этом регионе».

Когда беспилотники смогут заменить водителей

Сейчас в России есть одно постановление, регулирующее беспилотники. В нем объясняется порядок, как выпускать машины на дорогу. По словам Фокина, в правительстве РФ обсуждаются законы, которые позволят сертифицировать машины быстрее и давать им больше свободы, но законопроекта пока нет.

«Сейчас разработчики во всем мире вынуждены тратить время на административные задачи, — объясняет он. — Там, где законодательство наиболее лояльно к технологиям, разработка идет быстрее. Например, в США ездит полторы тысячи беспилотников, в некоторых штатах можно ездить без водителя и даже перевозить пассажиров без водителя. Мы сейчас на хорошем технологическом уровне. Нет линейки, которую можно приложить к технологии той или иной компании, чтобы сказать, лучше или хуже, но наш уровень достойный в мире. Чтобы убедить в этом людей — нам нужно проехать много миллионов километров по дорогам. Но законодательная база такова, что на многие вопросы нет ответа. Вы спрашиваете: «Что если машина попадет в ДТП без водителя? С кем второй водитель будет оформлять европротокол или ждать ГИБДД?» Ответ: «Я не знаю». Нет законов, которые регулировали бы эти ситуации. Мы верим, что через три-четыре года беспилотники смогут справляться с любой дорожной ситуацией. Но когда они выйдут на дороги не в тестовом режиме, зависит не только от нас и разработчиков любой страны, а от принятия законов. Если мы хотим двигаться с опережением — наше законодательство должно быть таким же или более прогрессивным, чем законодательства других стран».

На стоянке три беспилотных автомобиля — «Тойота» и «Хёндай». Наш фотограф — водитель со стажем, следит за новинками автопрома — с любопытством их рассматривает. Он говорит, что не хотел бы отдавать руль роботу. Все же пересадить водителей на беспилотники — это не то же, что отказаться от лифтеров или телефонисток. Вы знаете что-то о фанатах, которые ни в какую не хотели звонить по межгороду без посредников? Но есть люди, которые обожают водить машину. У меня, впрочем, наоборот большие надежды на технологию. Пару лет назад я чуть не попала в аварию на трассе, после чего думала о киберпанк-будущем с беспилотниками как о прекрасном времени.

Анастасия Степанова, Константин Крашенинников

Свидетельство о регистрации СМИ №03247 выдано 02 апреля 1999 г. Государственным комитетом Российской Федерации по печати.

Россия разрешила беспилотным такси ездить без водителя

Правительство России приняло постановление, разрешающее в стране беспилотные автомобили без водителя, а также перевозку на беспилотниках пассажиров и багажа. Пока эти правила приняты в виде экспериментального правового режима, который будет действовать лишь в нескольких небольших регионах, но через несколько лет на его основе планируется принять постоянные правила, регулирующие беспилотный транспорт в России.

Российские компании уже несколько лет разрабатывают и испытывают на дорогах беспилотные автомобили, этим занимаются Яндекс, Сбер, «Старлайн», «КАМАЗ», «Эвокарго» и другие. Но законодательство, регулирующее езду на дорогах общего пользования, было написано для классических машин с водителем, который и управляет ей, и отвечает за возможные аварии. Поэтому пока разработчики получают отдельные разрешения на езду в тех или иных местах, причем практически все поездки происходят с водителем-испытателем за рулем, который следит за работой автопилота и может перехватить управление. Из этого правила есть редкие исключения, например, в Сколково и Иннополисе Яндекс договорился с местными властями о езде без водителя за рулем, но и в этих заездах машина всегда передвигается с инженером, сидящем на переднем пассажирском сиденье.

В 2018 году власти начали создавать более цельное федеральное законодательство. Тогда регулирование было оформлено в виде эксперимента по испытанию беспилотных автомобилей. Теперь же правительство приняло постановление, вводящее на отдельных территориях России экспериментальный правовой режим, расширяющий возможности компаний-разработчиков беспилотных автомобилей.

В документе, принятом правительством 9 марта, отмечается, что его цели — создание полноценного регулирования беспилотных автомобилей и «формирование новых видов и форм экономической деятельности», под которыми подразумеваются беспилотные транспортные сервисы. Постановление вводит два вида беспилотных автомобилей, или высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС). ВАТС 1 — это беспилотный автомобиль с водителем-испытателем с безаварийным стажем от трех лет, который находится за рулем или на переднем пассажирском сиденье и следит за работой автомобиля. ВАТС 2 передвигается без водителя-испытателя, но под присмотром удаленного оператора.

Первые 100 часов работы ВАТС 2 может ездить под наблюдением и оператора, и человека на месте, затем еще 100 часов необходимо отъездить под присмотром оператора, а после этого один оператор может следить сразу за несколькими машинами. Если такие испытания хотя бы для одной такой машины в регионе прошли успешно, компания получает право эксплуатировать их, то есть возить людей и багаж, а также брать за это плату. Все то же самое можно делать и на ВАТС 1, но без необходимости в обязательном поэтапном тестировании.

Постановление разрешает использовать беспилотные автомобили только на определенных территориях. ВАТС 1 с пассажирами и багажом можно использовать в московском районе Ясенево, в центре «Сколково», в татарстанском Иннополисе и на федеральной территории «Сириус», находящейся рядом с Сочи. Также на примерно сотне улиц Москвы ВАТС 1 можно использовать без пассажиров и груза. ВАТС 2 же можно применять только в Иннополисе и «Сколково».

Перед началом использования на машины нужно получить заключение о соответствии требованиям безопасности, причем его можно получить сразу на партию до 150 машин, в таком случае проверяющие органы берут на тестирование одну случайную машину. Помимо обычной страховки ОСАГО, каждая машина должна быть застрахована на 10 миллионов рублей. В документе прописана и ответственность за беспилотник типа ВАТС 2, в котором нет водителя, если он причинит вред здоровью человека: она ложится на оператора, компанию или людей, ответственных за техническое состояние автомобиля. Если беспилотник (любого из двух типов) нанес человеку средний или более тяжкий вред здоровью вплоть до смертельного исхода, статус компании в экспериментальном правовом режиме приостанавливается. Пока право участвовать в нем получил только Яндекс (ООО «Яндекс.Испытания»), но режим разрешает присоединение других компаний.

Постановление вступит в силу через 20 рабочих дней после подписания, то есть в середине апреля. Ранее Яндекс заявлял, что планирует запустить беспилотное такси в Ясенево вскоре после того, как постановление будет принято и вступит в силу.

Недавно регулирующие органы США разрешили беспилотным автомобилям избавиться от руля и педалей. Российское законодательство пока требует наличие традиционных органов управления, но компании уже разрабатывают машины без них, например, в прошлом году такой беспилотник представил Сбер.