Система esc в автомобиле что это такое

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (ELECTRONIC STABILITY CONTROL (ESC)).

Контроль курсовой устойчивости (или ESC) — удивительная бортовая электронная система, которая помогает предотвратить пробуксовку и крен кузова. По меньшей мере 40% ДТП со смертель-ным исходом происходит в результате заноса автомобиля. Согласно проведенным исследованиям наличие ESC в автомобиле может умень-шить количество несчастных случаев на 80%.
Факт: большинство аварий, связанных с потерей контроля над управлением автомобилем, происходит, когда транспортное средство движется за пределами тягового усилия (силы сцепления), например, при выходе из поворота или входе в него, а также при повороте на слишком высокой скорости. ESC «чувствует», когда автомобиль слишком накренился или когда шины начинают терять сцепление с дорогой, и немедленно снижает обороты двигателя, притормаживая нужное колесо таким образом, чтобы удержать управление автомобилем под контролем.
Если автомобиль 2000 года выпуска или новее, он, как правило, оснащѐн системой ESC. Иногда води-тель и не подозревает о наличии ESC, так как у разных автопроизводителей она может называться по-разному.

Ремень безопасности 21-го века?
Многочисленные наблюдения доказывают эффективность системы ESC для предотвращения потери контроля управления автомобилем и ДТП со смертельным исходом. Согласно недавнему исследованию, проведенному Кельнским университетом, 100 000 аварий можно было бы предотвратить и 4000 жизней спасти, если бы все европейские автомобили были оснащены ESC. Компания Mercedes утверждает, что установка ESC в качестве стандартного оборудования привела к сокращению на 29% единичных аварий и уменьшению на 15% их общего количества. Согласно данным Toyota количество аварий снизилось на 30%.

В автомобилях с системой ESC риск фатальной потери контроля меньше в два раза, и риск опрокидывания сни-жен на 80%. Эксперты единодушны в признании того факта, что создание ESC является наиболее важным дости-жением в области автомобильной безопасности. Учитывая отмеченное значительное сокращение дорожно-транспортных происшествий и несчастных случаев, в США, Канаде и Австралии принят закон, предписываю-щий наличие системы ESC во всех новых легковых авто-мобилях. В Евросоюзе введение ESC-системы пройдѐт поэтапно — для новых серий автомобилей и коммерческих транспортных средств с 2012 года, и оснащение всех новых автомобилей — с 2014 года.
По проведенным подсчѐтам 60% всех транспортных средств на обслуживании независимых СТО находятся в возрасте от 4 до 12 лет. Сегодня на дорогах множество 10-летних транспортных средств, оснащѐнных ESC. Почти треть автомобилей модельного ряда 2005 года имеют ESC и более половины всех автомобилей малой грузоподъем-ности 2007 года выпуска также оснащены ESC.

Как водителю, так и специалистам сервисных станций важно знать, оснащено транспортное средство ESC или нет.

Почему?
Две основные причины:
1. Эффективность ESC ограничена способностью шин и подвески автомобиля. Если шины не держат сцепление с дорогой, это напоминает скольжение по льду. Поэтому очень важно иметь хорошие шины и неизношенные детали подвески.
2. Запасные части (как, например, амортизаторы) должны иметь определенные технические настройки для каждого автомобиля. Некоторые запчасти (особенно так называемые экономичные варианты с низкой ценой и низкого качества) не в состоянии это обеспечить. Эти детали будут влиять на эффективность ESC, что может привести к нежелательному торможению.

Транспортные средства, оборудованные ESC, как и все другие транспортные средства, требуют периодической замены тормозных колодок, амортизаторов и пружин, шин и других изнашиваемых дета-лей. Необходимо быть уверенным, что выбранные запасные части обеспечат восстановление состояния транспортного средства до первоначального (оригинального) уровня контроля и управления. Это также имеет решающее значение для эффективности системы ESC. Даже при наличии ESC остановка и поворот по-прежнему зависят от хорошего сцепления шин с дорогой, а это во многом зависит от хорошо функционирующих амортизаторов и пружин. Изношенные, низкого качества или неправильно настроен-ные амортизаторы влияют на функционирование системы ESC.
Отличие ESC от ABS и Traction Control
ABS работает для предотвращения заноса и скольжения на прямой траектории. Traction Control предотвращает проскальзывание колеса. Но только ESC предотвращает занос транспортных средств при прохождении поворотов.

ABS (антиблокировочная тормозная система) предотвращает блокировку колес при заносе или резком торможении. Это помогает удержать сцепление и улучшает управляемость авто-мобиля, не позволяя колесам автомобиля блокироваться при торможении.
Traction Control предотвращает проскальзывание колес при вращении во время ускорения на мокрой дороге или при гололеде. Это помогает при разгоне.
Система ESC контролирует поведение автомобиля при прохождении поворотов на высокой скорости. До тех пор, пока автомобиль едет строго по направлению руля, система не вмешивается в работу. Однако в случае если траектория автомобиля перестает соответствовать положению рулевого колеса (в случае заноса или сноса), система немедленно вмешивается и помогает избежать ДТП.

Как водителю, так и специалистам сервисных станций важно знать, оснащено транспортное средство ESC или нет.

Изношенные амортизаторы неэффективны после 70 000 км пробега.
Из-за низкого качества большинства амортизаторов, предлагаемых на рынке афтермаркета, они существенно отличаются по своим эксплуатационным характеристикам от оригинальных. Такая разница приводит к повышенным нагрузкам и, соответственно, ускоряет износ других компонентов, например тормозов и шин.
Амортизаторы KYB настроены надлежащим образом для обеспечения оригинальных возможностей системы ESC.

Теория

Основной принцип работы системы ESC (Electronic Stability Control) очень простой — подтормаживая отдельные колёса, она влияет на направление движения автомобиля. Особенно наглядно это становится на примере гусеничных транспортных средств, для которых такой манёвр является основным способом поворота (рис.5.2.55).

Рисунок 5.2.55 – Поворот гусеничных транспортных средств

Электронная система поддержания курсовой устойчивости ESC с помощью соответствующих датчиков заблаговременно распознаёт приближение критической ситуации. ESC постоянно находится в состоянии готовности. Распознавание критической динамической ситуации базируется на сравнении параметров движения, задаваемых водителем, и фактических параметров движения автомобиля. Когда они начинают различаться, к управлению подключается система ESC. В зависимости от конкретной ситуации ESC может уменьшать крутящий момент двигателя или отменять переключение передачи автоматической коробки передач. После этого ESC стабилизирует автомобиль точно рассчитанным подтормаживанием одного или нескольких колёс.

При недостаточной поворачиваемости вмешательство ESC начинается с управления двигателем, а при избыточной — с тормозной системы. Корректирующее вмешательство продолжается до тех пор, пока нестабильная ситуация не будет устранена, т.е. пока не будут вновь достигнуты номинальные параметры движения.

Подтормаживанием отдельных колёс ESC создаёт разворачивающий момент (относительно вертикальной оси автомобиля) (рис.5.2.56).

Рисунок 5.2.56 – Воздействие вращающего момента на автомобиль

В показанном примере у автомобиля, движущегося прямо, подтормаживается правое переднее колесо. Действующая в пятне контакта этого колеса тормозная сила F имеет плечо S относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс автомобиля. Тем самым эта тормозная сила создаёт вращающий момент Md относительно вертикальной оси автомобиля.

Вращающий момент = сила x плечо действия силы.

При отсутствии коррекции со стороны водителя (поворотом рулевого колеса) этот вращающий момент вызовет изменение направления движения автомобиля (автомобиль начнёт поворачивать вправо).

Этот момент направлен противоположно нежелательному «собственному» разворачивающему моменту автомобиля и стабилизирует его движение по заданному курсу.

Таким образом эффективно устраняется опасная недостаточная (рис.5.2.57) или избыточная (рис.5.2.58) поворачиваемость.

Рисунок 5.2.57 – Схема движения автомобиля при недостаточной поворачиваемости
При недостаточной поворачиваемости ESC предотвращает смещение автомобиля к внешнему краю поворота дозированным подтормаживанием внутреннего заднего колеса.

Рисунок 5.2.58 – Схема движения автомобиля при избыточной поворачиваемости
При избыточной поворачиваемости подтормаживается внешнее (по отношению к повороту) переднее колесо.

Теперь рассмотрим подробнее характер движения автомобиля при объезде внезапно появившегося препятствия.

Автомобиль без ESC должен объехать внезапно появившееся на его полосе движения препятствие (рис.5.2.59).

Рисунок 5.2.59 – Схема движения автомобиля при объезде препятствия без ESC

Водитель сначала резко поворачивает руль влево и сразу же после этого вправо. В результате такого сочетания манёвров автомобиль раскачивается и происходит занос задней оси. Водитель не в состоянии больше контролировать вращательное движение автомобиля относительно вертикальной оси. Автомобиль переходит в неуправляемый занос.

Автомобиль с ESC должен объехать внезапно появившееся на его полосе движения препятствие (рис.5.2.60). ESC распознаёт недостаточную поворачиваемость автомобиля при повороте влево и помогает ему войти в поворот дозированным подтормаживанием левого заднего колеса. Одновременно система, через шину данных CAN, снижает крутящий момент двигателя, чтобы дополнительно замедлить движение автомобиля за счёт торможения двигателем. В то время как автомобиль движется по левой дуге, водитель выворачивает руль вправо. Для поддержки такого изменения направления поворота система подтормаживает правое переднее колесо. Поскольку водитель хочет продолжить прямолинейное движение по своей первоначальной полосе, он теперь поворачивает руль влево. Резкая смена полосы движения может привести к «раскачиванию» автомобиля вокруг вертикальной оси. Чтобы предотвратить срывание задних колёс в занос, система подтормаживает левое переднее колесо.

Рисунок 5.2.60 – Схема движения автомобиля при объезде препятствия с ESC

Основные компоненты системы ESC показаны на рисунке 5.2.61.

Рисунок 5.2.61 – Основные компоненты системы ESC

По сравнению с системой ABS с EDS в этом случае используется модифицированный гидравлический блок. Управляющее программное обеспечение для ESC и других соответствующих систем установлено центрально в одном блоке управления. Для работы функции ESC, помимо датчиков частоты вращения колёс, требуются дополнительные датчики, непосредственно регистрирующие движения (ускорения) автомобиля. Эти датчики регистрации ускорений автомобиля могут быть установлены также центрально или в блоке управления ABS/ESC, или в блоке управления электромеханического стояночного тормоза.

Дополнительно к ABS с EDS требуется также датчик, регистрирующий угол поворота рулевого колеса. Информация о состоянии системы передаётся водителю посредством контрольных ламп и индикации на дисплее. Водитель может отключать различные системы или переключать их настройки с помощью одного переключателя (клавиши) в зависимости от модели автомобиля.

По сравнению с гидравлическим блоком только для ABS/EDS для реализации функции ESC требуются дополнительные компоненты (рис.5.2.62). Электронная блокировка дифференциала EDS в состоянии автоматически создавать тормозное давление на ведущих колёсах. Функция поддержания курсовой устойчивости ESC должна быть в состоянии создавать тормозное давление на каждом из четырёх колёс автомобиля, в том числе и на автомобилях с передним приводом. Кроме того, в отличие от EDS впускные клапаны для насоса обратной подачи должны быть в состоянии переключаться и в условиях действия полного тормозного давления, созданного водителем. Это нужно потому, что в отличие от функции EDS функция ESC должна в соответствующих случаях работать и во время торможения.

Рисунок 5.2.62 — Схема гидравлических контуров ESC

При срабатывании во время торможения функция дополнительно повышает тормозное давление на соответствующем колесе по сравнению с давлением, задаваемым нажатием педали тормоза водителем. Поэтому в качестве впускных клапанов в гидравлическом блоке для ESC используются специальные клапаны высокого давления. Гидравлически три функции увеличения, удержания и уменьшения давления реализуются так же, как и при работе EDS. На выпускающихся в настоящее время автомобилях блок управления, как правило, конструктивно выполнен как один узел с гидравлическим блоком.

Программное обеспечение для работы функции поддержания курсовой устойчивости ESC установлено вместе с программным обеспечением для функций ABS, EBV, EDS и ASR в одном блоке управления.

Блок управления постоянно определяет и сравнивает между собой параметры требуемого (номинального) и фактического поведения автомобиля (рис.5.2.63). Когда разница между фактическими и номинальными параметрами превосходит определённые заданные значения, активируется функция ESC.

Рисунок 5.2.63 – Блок-схема работы системы ESC

Определение фактических характеристик движения автомобиля:

Анализируются измеряемые величины скорости поворота вокруг вертикальной оси, продольного и поперечного ускорения (рис.5.2.64).

Рисунок 5.2.64 – Измеряемые параметры динамики автомобиля

По значениям, измеряемым датчиками частоты вращения колёс, определяются значения проскальзывания колёс, а также скорость движения автомобиля и его ускорение или замедление.

Датчик(и) тормозного давления сообщают информацию о текущем давлении в первичном контуре тормозной системы.

На автомобилях с автоматической коробкой передач, кроме того, блок управления ABS/ESC получает по шине данных информацию о включённой передаче.

Определение номинальных (требующихся) характеристик движения автомобиля:

Для определения параметров номинального движения автомобиля должны регистрироваться следующие действия водителя: поворот рулевого колеса, нажатие педали акселератора (ускорение/замедление) и торможение.

Измеряемое значение угла поворота рулевого колеса даёт информацию о выбираемом водителем направлении движения автомобиля.

Информация о нажатии педали акселератора водителем поступает в блок управления ABS/ESC по шине данных от блока управления двигателя.

Нажатие водителем педали тормоза блок управления регистрирует по сигналу выключателя стоп-сигналов.

Измеряемое значение давления в тормозной системе служит резервным сигналом, который затем используется также как основание для расчёта стабилизирующего использования тормозных механизмов функцией ESC.

В современных моделях, оснащаемых шиной данных FlexRay динамические параметры автомобиля регистрируются блоком управления датчиков системы регулирования динамики движения J849. Этот блок управления может устанавливаться в различных исполнениях в зависимости от комплектации автомобиля. В максимальной комплектации в его состав входят датчики продольных, поперечных и вертикальных ускорений, а также скорости поворота автомобиля относительно всех трёх пространственных осей, x, y и z. Для работы функции ESC требуются сигналы поперечного и продольного ускорения, а также скорости поворота вокруг вертикальной оси.

Система ESC(система стабилизации)

Система ESC(Electronic Stability Control — “‘электронный контроль устойчивости”) — это “противозаносная” система, которая не дает водителю уйти в занос и потерять контроль над автомобилем. Если система видит, что автомобиль начинает заносить, она притормаживает одно из задних колес, и машина выравнивается. В России эту систему также называют “системой стабилизации”, “системой курсовой устойчивости”, а также многими другими аббревиатурами, такими как ESP, DCS, VDC и т.д.

Почему эта система так важна?

Так как система ESC не дает водителю потерять контроль над автомобилем, из-за этого сильно снижается вероятность попасть в очень тяжелые ДТП, связанные с заносом и переворачиванием автомобиля:

То есть для обычной легковой машины система ESC снижает вероятность погибнуть в ДТП с заносом на 35%, а в ДТП с переворачиванием — на 70%. При этом общий риск погибнуть в ДТП система ESC снижает на 15% для легкового автомобиля и на 30% для кроссовера (так как у кроссовера выше центр масс и он больше подвержен заносам и переворачиваниям). Это значит, что в кроссоверах, оборудованных системой ESC погибает в среднем на 30% меньше людей, чем в аналогичных кроссоверах без этой системы. То есть система повышает безопасность таких автомобилей на одну треть.

ESC более эффективна, чем подушки безопасности?

Многие водители недооценивают систему ESC, и безопасность автомобиля у них, скорее, ассоциируется с подушками безопасности. Хотя вклад подушек в безопасность не такой большой, как кажется. Подушки — это вообще не самостоятельное средство безопасности, а дополнительное к ремням. Даже аббревиатура SRS Airbag, которая написана на передней панеле большинства автомобилей, расшифровывается как “Supplementary Restraint System” — “Дополнительная(к ремням безопасности) удерживающая система”.

Поэтому основное средство безопасности в машине — это ремни. Они снижают вероятность погибнуть в ДТП на 45%. И поэтому в машине всегда обязательно нужно пристегиваться. А вот, например, фронтальная подушка безопасности добавляет к этим 45% лишь 8 дополнительных процентов:

И получается, что система ESC дает большую прибавку к безопасности, чем подушка:

Поэтому систему ESC не надо недооценивать. И, если вам важна ваша безопасности, то стоит ездить только на машинах с системой ESC.

На каких автомобилях устанавливается система ESC?

Система ESC устанавливаются на большинство новых автомобилей, которые продаются сейчас в России. Но не все. Например, ESC не устанавливается на Renault Logan и Renault Sandero, а также не устанавливается на дешевые комплектации Renault Duster и УАЗ Патриот. Также отстает Lada. Автомобили Lada Granta и Lada 4×4 продаются без этой системы.

А на рынке подержанных автомобилей все еще хуже. Среди подержанных машин есть много автомобилей без этой системы, включая многие иномарки. Поэтому при покупке автомобиля нужно обращать внимание на наличии этой системы, и покупать только то авто, где такая система есть.

ESC — это активная система безопасности

Ремни и подушки — это пассивная безопасность. Они не предотвращают аварию, а только уменьшают тяжесть последствий. Во многих случаях они спасут жизнь, но машину придется отправить в утиль или на дорогостоящий ремонт. А система ESC — это активная безопасность, ее задача не допустить аварию вовсе. Поэтому она не только спасает жизни, но и экономит деньги, так как она не только спасает жизни, но предотвращает много менее серьезных ДТП, в которых не страдают люди, но страдает “железо”.

Нужен ли закон, который обязывает автопроизводителей устанавливать эту систему?

В западных странах есть законы, которые обязывают производителей ставить ESC на все новые машины во всех комплектациях. В Канаде такой закон действует с 2011 года, в США с 2012, в Австралии с 2013, а в Евросоюзе с 2014. В России такого закона пока нет. У нас установка ESC не обязательна. Такой закон есть только для системы ABS, которая помогает сохранить контроль за машиной при торможении. С 2016 года все новые машины в РФ обязаны иметь ABS во всех комплектациях. И было бы правильным, если бы такой закон приняли и для системы ESC. Чтобы на все новые автомобили, продающиеся в РФ, устанавливалась такая система.

Может ли система ESC помешать и сработать во вред?

Среди водителей есть миф, что система стабилизации бесполезна или даже вредна. Что она вмешивается в управление в неподходящие моменты и было бы безопаснее, если бы весь контроль оставался у водителя. Но это не так. Автоматика справляется гораздо лучше. Помимо того, что она просто быстрее и точнее реагирует, она, для выравнивания автомобиля, может притормаживать отдельные колеса. А человеку-водителю такой инструмент просто недоступен — водитель не может притормозить, например, только одно заднее левое колесо. Поэтому каким бы профессионалом он не был, он не сможет действовать так же эффективно.

Почему на автомобилях с ESC не нужно крутить руль в сторону, противоположную заносу?

На машине с ESC не нужно применять классические приемы выхода из заноса — такие как крутить руль в сторону противоположную заносу. Это не только не поможет, но и ухудшит ситуацию. Идея ESC в том, что она пытается погасить занос и направить машину туда, куда повернут руль. Поэтому не крутите рулем. Так вы введете систему в заблуждение. Направьте его туда, куда вам реально нужно ехать.

Работает ли ESC на большой скорости?

ESP работает на всех скоростях. То, что она перестает работать после какого-то порога — это миф, она в любом случае попытается помочь и выровнить машину. Другое дело, что в случае заноса на очень большой скорости, даже усилий системы ESC может не хватить, чтобы удержать машину и предотвратить ДТП. Но в любом случае система хотя бы попытается, и появится хотя бы шанс удержать контроль над машиной.

Откуда взялась путаница с названиями этой системы(ESP, ESC, DSC, VDC и т.п.)?

В России систему стабилизации раньше в основном называли “ESP”. Но это не совсем корректно. Официально такие системы правильно называть “Электронный контроль устойчивости”. Это общепринятое в мире название. Сокращенно “ЭКУ” или “ESC”. Такие системы обычно разрабатывают не сами автопроизводители, а сторонние компании. Такие как Hitachi, Bosch, Fujitsu. И ESP — это просто торговая марка под которой свою систему выпускает Bosch. Они начали устанавливать ее на Мерседесы с 1995 года. В то время это было новинкой и получилось, что российские автовладельцы впервые увидели такую систему именно под маркой ESP, и привыкли называть так все системы такого типа. Аналогично, как копировальный аппарат стали называть “Ксероксом”. Хотя XEROX — это просто имя производителя. Так что такие системы в общем правильно называть не ESP, а ESC. А конкретные реализации у разных марок называются по-разному. Встречаются варианты ESP, DSC, VDC, VSC, VSA и т.п. Но вне зависимости от названия конкретного автопроизводителя суть таких систем остается одинаковой — это “противозаносная” система, которая не дает водителю потерять контроль над автомобилем.

В каких бюджетах есть автомобили с системой ESC?

Сейчас нет проблемы купить машину с ESC. Эта система доступна в автомобилях любого класса, ей оборудованы большинство новых машин. На вторичном рынке ситуация, конечно, посложнее, так как в предыдущие годы этой системой оборудовалось меньше выпускаемых автомобилей. Но при правильном подходе и тут не сложно подобрать машину с ESC. С двухтысячных годов она уже была на многих иномарках по крайней мере в богатых комплектациях. Поэтому найти такую машину реально. Где-то с 300 тысяч рублей вариантов с ESC становится много.

Покупайте автомобили только с системой ESC

ESC — одна из самых важных систем в автомобиле. Если вам дорога безопасность, покупайте машины только с ней. Она не только снижает риск смерти, но и экономит много денег, предотвращая мелкие и средние аварии. Если у вас спрашивают совет, какую машину купить — посоветуйте купить с ESC. Но не забывайте, что эта система только снижает вероятность аварии, а не исключает ее совсем. Независимо от того есть ESС или нет, на машине должна стоять хорошая резина, а скорость соответствовать погоде.

Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC

Каждый новый автомобиль, проданный в Европе с 2014, должен быть оснащён электронной системой стабилизации, но далеко не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранный вариант.

Смотрите также: Что такое система векторизации крутящего момента и как она работает?

ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в области автомобильной безопасности и автоспорта в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности как ремни и подушки заключается в том, что они предназначены для спасения жизни, а также сохранения здоровья водителя и пассажира при аварии, а вот ESC (или ESP) используются для предотвращения ДТП.

Для справки, ESC расшифровывается как Electronic Stability Control (Электронный Контроль Устойчивости), а ESP – Electronic Stability Program (Электронная Программа Стабилизации). Фактически, цели у обеих совпадают, а исследования и проверка опытным путём наглядно доказывают их эффективность. По мнению британских специалистов, которые основывались на статистических данных, оснащение автомобиля ESP помогает снизить риски серьёзного транспортного происшествия на 25%. В то же время шведские исследователи склонны полагать, что данная система активной безопасности помогает на 35% уменьшить вероятность попадания в аварию со смертельным исходом при плохих погодных условиях.

Это мрачная перспектива, которая, тем не менее, должна подвергаться тщательному анализу, именно поэтому в Европе на законодательном уровне закрепили обязательное оснащение всех новых автомобилей ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила лишь в список дополнительного оборудования, доступного достаточно дорогим моделям. При этом прообраз данной электронной системы был запатентован ещё в 1959 году, а реализовать её на массовой серийной модели удалось только к 1994 году.

Как работают ESP и ESC

При таком количестве электронных систем, устанавливаемых в автомобиле, каждая из которых имеет собственную аббревиатуру, многие автовладельцы совершенно не понимают, в чём заключается принципиальное отличие между ними. Ещё больше усложняет ситуацию то, что для обозначения близких по назначению средств активной безопасности используются разные названия, которые в большинстве случаев определяются самим производителем.

Так, ESP (Electronic Stability Program) может быть известна как ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Устойчивости Автомобиля или система курсовой устойчивости), VSA (Vehicle Stability Assist – Система Курсовой Стабилизации) или DSC (Dynamic Stability Control – Система Динамического Контроля Устойчивости). Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете столкнуться, например, с DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от Volvo или PMS (Porsche Stability Management) от Porsche.

Итак, теперь мы определились с возможными вариантами названий, давайте посмотрим, как работает ESP.

Добавление третьего элемента безопасности к ABS и противобуксовочной системе

Для того, чтобы появилась возможность оснащения вашего автомобиля системой ESP, он должен быть оборудован ABS (антиблокировочная тормозная система) и TCS (Traction Control System – противобуксовочная система) В простейшем случае два этих элемента активной безопасности предназначены для того, чтобы улучшить управляемость и предсказуемость, а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и ускорении соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится лишь к контролю линейного ускорения.

ESP дополняет их и вносит третье контролируемое измерение, поскольку она отвечает за перемещение автомобиля в перпендикулярном траектории движения направлении, в котором и возникают такие явления как недостаточная или избыточная поворачиваемость – занос. В более продвинутых версиях она находится в постоянном взаимодействии и с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить эффективность своей работы.

Согласно статистическим данным, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, особенно на фоне того, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Тем не менее, стоит вспомнить слова Скотти из фильма Стартрек: «Вы можете изменить законы физики!». Конечно, возможности систем активной безопасности не безграничны и об этом не стоит забывать. Если водитель перешагнёт тот рубеж, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих ныне систем не позволит предотвратить серьёзные последствия.

Дополнительная устойчивость при повороте с ESC

Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас вряд ли удивит тот факт, что она использует большую часть оборудования из этих систем для работы. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков бокового ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно контролирует боковые движения автомобиля и сопоставляет их с положением рулевого колеса. Если машина не отреагирует на движение руля так, как это запрограммировано, или заданный угол поворота, а также скорость слишком велики, ESP начнёт подтормаживать колёса, пытаясь сохранить прямолинейную траекторию движения. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с ABS, что исключает блокировку одного из колёс. Сама суть работы рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно содействовать процессу управления машиной ещё до того момента, как водитель поймёт, что начинает терять контроль.

Система работает постоянно, вне зависимости от режима езды, и даже при движении накатом. А механизм её влияния полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в резком повороте фиксируется начало проскальзывания задней оси, то электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если же и этого оказывается недостаточно, то начинается постепенное подтормаживание передних колёс. Если же автомобиль оснащён автоматической трансмиссией, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, обеспечивая возможность перехода на пониженную передачу.

Дополнительные преимущества ESC

Поскольку ESC способен тормозить колеса автомобиля независимо от нажатия педали, она открывает огромный потенциал для реализации и внедрения других различных технологий безопасности. К ним можно отнести и достаточно известную ныне Brake Assist, предназначенную для сокращения тормозного пути, которая распознаёт ситуацию экстренного торможения и оказывает необходимое содействие водителю. А также Hill Hold Control, суть которого заключается в помощи при трогании в гору путём подтормаживания колёс на пару секунд после отпускания педали, чтобы предотвратить откатывание назад. Всё это ещё на несколько шагов приближает тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.

Коммерческие автомобили, оснащенные ESC, могут иметь дополнительные датчики, которые измеряют вес и положение груза, и соответственно адаптировать поведение автомобиля под конкретные условия. Это повышает степень участия ESC в управлении автомобилем, поскольку в этом случае появляется даже возможность контроля над сдвигом груза при резком повороте. Данная система также обеспечивает дешевый и эффективный мониторинг давления в шинах, поскольку она измеряет скорость каждого отдельного колеса и может определить, снизилось ли давление в шине, поскольку это повлияет на скорость её вращения.

Помимо этого, не стоит забывать и о том, что данная электронная система позволяет ощутимо снизить показатель среднего расхода топлива за счёт оптимизации режимов работы двигателя и предотвращения затрат энергии при проскальзывании одной из осей. Конечно, обилие электроники существенно усложняет конструкцию автомобиля, повышает его стоимость и приводит к необходимости высококвалифицированного сервисного обслуживания, однако, как показывает история, массовое внедрение какой-либо технологии автоматически приводит к постепенному снижению её цены.

В ряде случаев при неоднородном покрытии (например, крупном щебне) или при движении с малой скоростью по сыпучему песку эта система оказывается неэффективна и даже негативно влияет на параметры работы автомобиля. Поэтому большинство автомобильных инженеров сходится во мнении, что такая полезная опция всё ещё нуждается в доработке, а пока необходимо предусмотреть возможность её деактивации, особенно на спортивных моделях и внедорожниках. Например, VSC от Toyota начинает работать только при достижении скорости 15 км/час.

Подводя итог, можно сказать, что ESP в различных вариациях исполнения предназначена для исправления ошибок недостаточно опытного водителя, чтобы предотвратить катастрофические последствия. Однако для тех, кто предпочитает активную езду и обладает для этого достаточными навыками, электроника снижает удовольствие от вождения, поскольку не позволяет довести ситуацию до критической грани, на которой и достигается управляемый занос, дрифт, прохождение поворотов «веером» и многое другое.

Именно поэтому на ряде моделей, особенно спортивных автомобилей, предусмотрена возможность настройки параметров под индивидуальные особенности владельца и даже отключения этой функции.

Автор: Сергей Василенков