Void loop в ардуино что это
Описание
Функция loop() вызывается сразу-же, после завершения функции void setup(). Используется для выполнения основных логических операции в программном коде требующих постоянно цикличных проверок, обработок и отправок данных. Функция loop работает циклично и запускает заново по завершению бесконечное количество раз.
Параметры
нет
Возвращаемые значения
нет
Пример
Смотрите также
void setup
Serial.begin()
Serial.println()
Однострочные комментарии //
Многострочные комментарии /**/
Arduino.ru
После вызова функции setup(), которая инициализирует и устанавливает первоначальные значения, функция loop() делает точь-в-точь то, что означает её название, и крутится в цикле, позволяя вашей программе совершать вычисления и реагировать на них. Используйте её для активного управления платой Arduino.
Пример
int buttonPin = 3; // setup инициализирует последовательный порт и кнопку void setup() < beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); >// в цикле проверяется состояние кнопки, // и на последовательный порт будет отправлено сообщение, если она нажата void loop()
Void loop в ардуино что это
Описание
Функция setup() вызывается, когда стартует скетч. Используется для инициализации переменных, определения режимов работы выводов, запуска используемых библиотек и т.д. Функция setup запускает только один раз, после каждой подачи питания или сброса платы Arduino.
Параметры
нет
Возвращаемые значения
нет
Пример
Введение в программирование
Общая структура программы: void loop(), void setup()
Программа на Arduino состоит из следующих разделов (в том порядке, как они обычно должны идти в программе):
- Подключение библиотек
- Глобальные переменные
- void setup()
- Пользовательские процедуры и функции
- void loop()
При этом обязательными являются разделы setup и loop , которые обычно создаются сразу при открытии новой программы. Остальные разделы пользователь заполняет при необходимости.
При включении контроллера сначала запускается bootloader . Это маленькая программа, которая уже залита в Arduino на заводе. После этого bootloader подгружает программу, которая была записана в память микроконтроллера.
Первым выполняется раздел setup, который задаёт для Arduino основные настройки. При желании, кроме необходимых настроек, в него можно записать пользовательский код, который должен выполниться только один раз, при старте программы.
Далее выполняется раздел loop, именно в нём будет находиться основная программа. При этом, программа в разделе loop выполняется бесконечно: как только будет выполнена последняя команда в разделе, выполняется переход на первую команду в нём. Таким образом остановить выполнение программы можно только отключив Arduino от питания.
Параллельно с основной программой продолжает работать bootloader. Его задача опрашивать соединение с компьютером по USB. Такое соединение работает через интерфейс, называемый COM-порт . При появлении команды на загрузку новой программы, которая называется скетч, bootloader примет её и разместит в памяти Arduino.
