Сервопривод Tower Pro MG996R
в корзину >
Перейти в корзину и оформить заказ.
+7 968 454 17 38
+7 968 437-41-12
Обсудить вопросы приобретения, не технические!
*Доступно общение только текстовыми сообщениями, звонки и аудио сообщения не обслуживаются
С этим товаром берут
Шлейф «папа-мама» (3 pin, 20 см)
Trema+Expander Hat для Raspberry Pi
Комплект кронштейнов для сервопривода Pan Tilt Kit
Trema Shield
Arduino Uno R3
Описание товара
Подробное описание товара
Используйте сервопривод для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов. Цифровой сервопривод Tower Pro MG996R управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 10 кг·см.
Общие сведения
Сервопривод — это электродвигатель, редуктор, датчик обратной связи и блок управления в одном корпусе.
Сервопривод Tower Pro MG996R способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 180°. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. А встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 10 кг·см.
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.
В комплектации сервопривода идут насадки разных форм-факторов, которые надеваются на вал мотора для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.
В робототехнике, сервоприводы — это идеальное решение для создания самых разнообразных роботизированных систем.
Подключение и питание
Сервопривод MG996R подключается к контролерам управления через выходной шлейф из трёх проводов.
- При подключении к платам форм-фактора Arduino рекомендуем обратить внимания на Trema Shield и Trema Power Shield. А чтобы одновременно управлять множеством серво, не занимая ценные пины контроллера, используйте Multi Servo Shield.
- При подключении к компьютерам Raspberry Pi пригодится Trema Expander HAT.
Напряжение к серве можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Модель MG996R питается напряжением от 4,8 до 6 вольт с потреблением тока до 1,2 А. Будьте внимательны при выборе источника питания.
Все подробности по подключению и питанию сервопривода MG996R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.
Программирование
Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM (Pulse Duration Modulation) — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. Однако вы можете не вникать в детали программного управления, используйте готовые библиотеками для работы с сервомоторами:
- Библиотека для Arduino
- Библиотека для Raspberry Pi
Все подробности по управлению сервоприводом MG996R читайте в наших статьях на вики для Arduino и Raspberry Pi.
Доступные альтернативы
Чем отличаются сервоприводы Tower Pro MG995 от MG996R? Сервопривод MG996R — это усовершенствованная версия MG995, в обновлённой модели перепроектирована печатная плата и система управления, что сделало сервомашинку более точной. Также усовершенствованы редуктор и мотор, что уменьшило мёртвую зону и улучшило центровку. Однако для простого пользователя разницы заметно не будет, так что обе сервы взаимозаменяемы.
- Если нужен мотор более меньшего размера и соответственно c меньшим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC MG90D или TianKongRC TS90D.
- Если нужен мотор с большим крутящим моментом, возьмите сервопривод TianKongRC TD-8120MG.
- Если нужен мотор со свободным вращением на 360°, возьмите сервопривод DS04-NFC.
Габаритный чертёж
Комплектация
- 1× Сервопривод Tower Pro MG996R
- 1× Комплект насадок
- 1× Комплект крепежа
Характеристики
- Модель: Tower Pro MG996R
- Тип сервопривода: установка и удержание угла
- Диапазон поворота вала: 0–180°
- Диапазон ширины принимаемого импульса: 500–2500 мкс
- Крутящий момент: 10 кг·см
- Скорость вращения вала: 60° за 0,17 сек (180° за 0,51 сек)
- Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G (PBS-3)
- Программный интерфейс: PDM (Pulse-Duration Modulation)
- Внутренний обработчик сигналов: цифровой
- Напряжение питания: 4,8–6 В
- Потребляемый ток: 170 мА
- Ток блокировки: 1200 мА
- Материал шестерней: металл
- Материал корпуса: пластик
- Длина кабеля: 30 см
- Размеры: 54×20×46,5 мм
- Вес: 60 г
Ресурсы
- Руководство по использованию для Arduino
- Руководство по использованию для Raspberry Pi
Добавлен в корзину ✓
Убедитесь, что у вас есть все необходимое для вашего проекта – ниже представлен выбор необходимых дополнительных услуг!
Сервопривод TowerPro MG996R
Основные сведения В отличие от сервопривода TowerPro MG995, модель MG996R является более качественным аналогом с современным надежным мотором и усовершенствованной схемой управления. Механизм сервопривода выполнен из металла. В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Технические характеристики — рабочее напряжение: 4,8-7,2 В — максимальный потребляемый ток: 1000 мА — диапазон вращения: 180° — скорость вращения без нагрузки при 4,8В: 60° за 0,17 с — скорость вращения без нагрузки при 6В: 60° за 0,14 с — максимальный крутящий момент: 11 кг·см — габаритные размеры ДхШхВ: 41х20х43 мм — вес: 55 г Страна производства: КНР Гарантия: 12 месяцев Подключение Сервопривод MG996R подключается с помощью трех проводов: Коричневый — GND (земля) — подкючается к GND контроллера Красный — VCC (питание) — подулючается к пину 5V контроллера Оранжевый— S (сигнал) — подключается к цифровому выводу контроллера Для подключения удобно использовать Sensor Shield или Motor Shield. Обратите внимание! Данный сервопривод потребляет большой ток, подключать его питание к контроллеру напрямую не рекоменуется, т.к. он может вывести его из строя. Существуют следующие варианты подключения данного сервопривода: 1. Питание от внешнего источника. Белый провод сервопривода подключается к цифровому пину контроллера, а черный и красный к внешнему источнику питания. 2. С помощью специальных драйверов. 3. С помощью Sensor Shield или Motor Shield с подачей внешнего питания на шилд. Комплектация — сервопривод х1 — комплект качелек х1 — комплект креплений х1 — пакет упаковочный х1
Сопутствующие товары
Колено сервопривода Металлическое колено для сервопривода
Колесо сервопривода Алюминиевое колесо для сервопривода
Товар отсутствует
Sensor Shield Плата расширения для быстрого и удобного подключения периферии
Как подключить моторчик mg996r
Магазин Arduino, электронных компонентов, деталей к роботам. г.Челябинск, тел.: (351) 215-06-92
| 0 Товары | — | 0 Руб. |
| В корзину | ||
Сопутствующие товары
Сервопривод Tower Pro 9G MG90S (Код: 00027,02488 )
Артикул: С10Я6
с подшипником/без подшипника
Артикул: С11Я1
Серво привод двигатель MG996 MG996R
MG996R — Улучшенная версия сервопривода старой модели MG995. Используется для установки на механизмы и радиоуправляемые модели самолётов и планеров, корабликов. По сравнению со старой моделью, новая серва MG996 обладает повышенным крутящим моментом и высокой точностью поворота. MG996R / MG996 подходит для шасси робота средних размеров, катеров, поворотных рычагов автомобилей, В конструкции используется вухрядный шарикоподшипник и металлические /карбоновые передачи сервопривода , что обеспечивает для MG996 надёжную работу без повреждений
Технические характеристики серво двигателя MG996 MG996R
- Тип редуктора: металлический, установлен на 1 шарикоподшипник
- Вес: с карбоновой ведущей шестрней — 57,5 грамм, с металлической — 65 грамм (опция выбора)
- Размеры: 40,7х19,7х42,9 мм.
- Скорость работы: 0.17sec / 60 градусов (4.8V без нагрузки)
- Скорость работы: 0.14sec / 60 градусов (6.0V без нагрузки)
- Усилие на валу: 9,4 кг/см (4.8В) — 11 кг/см (6В) (по даннім производителя)
- Угол поворота: 90-180 градусов (стандарт FUTABA)
- Рабочее напряжение: 4.8 — 7.2 В
- Рабочая температура: 0. 55 С
Подключение MG 996 MG996R
Совместимый с большинством стандартных разъем приемника: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS и т. д. Аксессуары включают в себя рулевое колесо, длину провода 30 см, крепежные винты, резиновые и демпфирующие втулки, гасящие вибрацию
- красный – (+) плюс питания
- коричневый – (-)земля
- оранжевый – цифровой сигнал
- спецификация штекера: JR FUTABA универсальный
Для управления рулевым механизмом обычно требуется базовый импульс времени около 20 мс. Часть высокого уровня импульса, как правило, представляет собой часть импульса управления углом в диапазоне от 0,5 мс до 2,5 мс с общим интервалом 2 мс. Если взять в качестве примера сервоусилитель на 180 градусов, соответствующее отношение управления таково:
- 0,5 мс ————— 0 градусов;
- 1,0 мс ———— 45 градусов;
- 1,5 мс ———— 90 градусов;
- 2,0 мс ———— 135 градусов;
- 2,5 мс ———— 180 градусов;
При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.
Комментарий про MG996R от производителя (перевод с китайского)
Рулевой механизм на 360 градусов: фактически эквивалент мотор-редуктора с бесступенчатой регулировкой скорости, который может управлять скоростью и направлением. Нет функции управления углом 0-360 градусов. Метод управления такой же, как и при использовании сигнала управления общим рулевым механизмом. Подходит для модификации Wali.
(Когда высокий уровень составляет от 1 миллисекунды до 1,5 миллисекунды, рулевой механизм будет вращаться вперед (максимальная скорость вращения вперед составляет 1 миллисекунду, чем ближе она к 1,5 миллисекундам, тем медленнее, рулевой механизм останавливается через 1,5 миллисекунды) , высокий уровень составляет 1,5 миллисекунды до 2 Рулевой механизм реверсируется за миллисекунды (рулевой механизм перестает вращаться через 1,5 миллисекунды, чем ближе к 2 миллисекундам, тем выше скорость заднего хода и самое быстрое обратное вращение за 2 миллисекунды)
Средняя оценка: 3.7
Написать отзыв
Є дві моделі 996 серв. з металічним та карбоновим редуктором . При цьому сиа навантаження не втрачається і збільшується зносостійксть. Звертати треба увагу при виборі опцій.
995
996/996R
996/996R метал
на фото шестерни из латуни, а прислали пластмассовые
это как понимать?!
абсолютновистачає серви щоб крутити заслонку вентиляції в трубі 100мм
Вопросов: 0
Новый вопрос
Нет вопросов об этом товаре.
Рекомендуем посмотреть
Сервотестер тестер сервомашинок ESC регуляторов. Для систем радиоуправления игрушками моделями и прочим. ССРМ S..
Закончился
Общие сведения о магазине
1. Юридический статус магазина
Субъект хозяйствования — ФОП группа №3 без НДС (физическое лицо — предприниматель с расчетным счетом в банке). Место регистрации и склада г. Дрогобыч. Все данные можно проверить на сайте Министерства Юстиции
2. Кого обслуживает магазин?
Частные умельцы и инженеры, любители самоделок, школы юных техников и группы технического творчества которые не связаны с коммерческими закупками крупных партий товаров. Склад магазина — небольшой. Юридические лица обслуживаются в полной мере (счет +накладная)
3. Технические консультации
Магазин работает по принципу «Покупай, если понимаешь». В качестве консультации могут быть предложены направления технических решений но не схемы реализации и монтажа. При покупке руководствуйтесь общедоступными источниками информации из Интернета
4. Как оформить заказ?
Перейдите на страницу товара. Наличие указано над ценой. При наличии товара выберите модель если они есть под указателем цены. Нажмите синюю кнопку «В корзину». Количество товара отобразится рядом со значком корзины в правом верхнем углу. Когда корзина будет заполнена, перейдите к оформлению заказа нажав на кнопку «Оформить» или кнопку «Корзина». Заполните данные для отправки товара. Если товара положили больше чем есть на складе — система Вас предупредит и не даст заказать. После поправки количества в корзине нажмите синюю кнопку «Оформить» и потом «Подтвердить», При этом проверяется фактическое наличие товара на складе. Если товара не хватает появится предупреждение. Уменьшите товар в корзине до исчезновения предупреждения. При успешном Заказе страница сайта поздравит Вас и автоматически отправит Заказ вам на емейл.
5. Как проверить что заказ сделан правильно?
Магазин arduinka.biz.ua — инструмент ІТ коммуникаций без торгового зала. Способ официального диалога — е-mail. Письмо с текстом заказа — подтверждение заключения сделки. Письмо может попасть в СПАМ т.к. отсылается автоматически роботом сайта. Проверьте папку СПАМ! Письмо не придет, если адрес указан неправильно. При отсутствии письма обращайтесь в Viber или по телефону
6.Как сделать заказ юридическому лицу или ФЛП?
Чтобы корректно заказать впишите в одну строку (например Фамилия) название, а в другую строку (например Имя) код ЗКПО и город получения /расположения. Выберите оплату на расчетный счет. В письме о заказе у вас появится кнопка «Распечатать счет» где и будут указаны ваши реквизиты получателя. Можете внести все данные в поле Комментарий к заказу
7.Как добавить товар к существующему заказу?
1. Сделайте другой заказ и в комментарии к нему укажите на необходимость отправить одной посылкой. Произведите оплату
2. Сообщите в магазин по телефону о желании добавить товар в существующую посылку. Оплатите товар после согласования с магазином
8.Способы оплаты и доставки
Важно! Товар заказанный сегодня до 21:00 — отправляется завтра. Товар передается ежедневно понедельник-суббота на «Нова пошта» по заказам предыдущего дня. «Укрпошта» — отправка по рабочим дням до 12:00 Форма оплаты — только безналичная, оплата — на бизнес-карту привязанную к счету, на расчетный счет или на счет через посредников финансовых услуг Интеркасса, Портмоне, Ликпей, Мастерпасс и т.п. Способы: Интернет банкинг, терминалы самообслуживания, Быстрая оплата через сервис Sendmoney (межбанковский сервис Приватбанка)
Реквизиты оплаты приходят на емейл. Не переходите к оплате не получив сообщение об успешном заказе!
Наложка практикуется исключительно с постоянными клиентами магазина!
Уважаемые коллеги, партнеры, покупатели. Магазин провел технические работы по «переезду» на новую платформу. В работе магазина не исключены частичные проблемы, о которых прошу сообщать в VIBER 0984023306
- Заказы оплаченные сегодня – отправляются завтра. Не платите без оформления заказа
- Письмо про заказ приходит на емейл
- Если заказ успешен — товар в наличии и находтся в резерве за Вами
- Наложка не практикуется. Наличные деньги не принимаются. Назначение оплат – «за товар»
- Используйте поиск на сайте из одного ключевого слова или его части
